一种非线性自适应控制系统性能评估方法

    公开(公告)号:CN118011841A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410427095.9

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明公开一种非线性自适应控制系统性能评估方法,涉及控制系统技术领域,解决了非线性系统中的稳定裕度难以得到解析解,容易影响控制性能的技术问题。该方法包括:将非线性自适应控制系统中的非线性部分表示为函数#imgabs0#,确定非线性参数参数τi的个数n及其取值范围#imgabs1#;设定网格步长d,对非线性参数τi在取值范围#imgabs2#内进行离散化,得到集合Ωi;建立以非线性参数τi为轴的n维坐标系,基于集合Ωi构成n维空间网格,分别计算单一网格点对应的幅值裕度和相位裕度;基于幅值裕度和相位裕度,对自适应性能进行量化分析,得到评估结果。本发明实现对含强非线性、时变特性系统的稳定性分析,算法简单、理论技术成熟且可靠性高。

    一种EEG信号采集脑帽
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117731293A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410142590.5

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明属于脑电信息采集技术领域,具体公开了一种EEG信号采集脑帽,包括脑帽;所述脑帽为半圆形结构,脑帽表面均匀分布有通孔,所述通孔内部设置有弹簧压泵电极,所述弹簧压泵电极外侧螺纹连接有螺母,所述螺母与脑帽卡扣连接;所述弹簧压泵电极包括外壳;所述外壳顶面中心开设有螺纹孔,螺纹孔内部设置有槽盖,且槽盖与外壳螺纹采用螺纹连接,所述外壳内部设置有腔体,所述腔体内部设置有储存槽,储存槽顶端与槽盖密封连接,所述储存槽表面套设有第一弹簧,所述第一弹簧底端与滑块固定连接,且滑块位于外壳内部,所述滑块底端设置有电极,且滑块与电极螺纹连接;本发明对脑帽进行轻量化设计,具有佩戴方便且舒适的优点。

    冷冻制样品质量的检测方法、检测装置及冷冻电镜设备

    公开(公告)号:CN117705764A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311661131.X

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本申请公开了冷冻制样品质量的检测方法、检测装置及冷冻电镜设备。该方法包括:使待试的冷冻制样品装载在冷冻电镜样品支撑基底内,冷冻电镜样品支撑基底包括叠设的网格层和带纳米孔的金膜;通过对装载有冷冻制样品的冷冻电镜样品支撑基底实施SPR检测,基于预置的冷冻制样品质量状况、SPR透射光谱值对应关系,得到实际质量状况。为冷冻电镜样品支撑基底构造纳米孔的金膜,这样可使电子在光耦合的情况下产生表面等离子共振,提升传感性能,当装载冷冻样品后利用纳米孔内场增强,提高检测灵敏度。此外,将冷冻制样品的质量检测与冷冻电镜检测集成,可以原位判定冷冻制样品的质量,在诊断冷冻电镜之前剔除瑕疵样品,提高冷冻电镜的整体效率。

    2.45GHz微波无线输电系统的RF能量接收装置

    公开(公告)号:CN117239952A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202310983818.9

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种2.45GHz微波无线输电系统的RF能量接收装置,涉及天线设计技术领域,包括接收天线,通过支撑柱平行固定于所述接收天线正面的电磁超材料,以及重叠焊接于所述接收天线背面的整流电路,所述电磁超材料和接收天线的间距为11mm,所述接收天线负极和整流电路的负极相接,所述接收天线正极和整流电路的正极通过镀银同轴馈线连接。本发明装置通过联合仿真设计,将电磁超材料和接收天线一体化设计,首先直接降低了设计成本和时间,有效降低了特性参数失配的风险。同时,对于射频能量接收端设计人员来说,减小了工作量和特性验证难度。此外对整流电路接口和布局进行了,使整流电路模块可以完美贴合整流天线设计,提升了空间利用率和美观性。

    一种用于预测和控制辊压成型的人工智能算法

    公开(公告)号:CN117150922A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311182144.9

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于预测和控制辊压成型的人工智能算法,包括以下步骤:S1、通过专业软件获取大量仿真数据,仿真数据包括仿真时的工艺参数、材料参数和对应的回弹数据,将仿真数据组合记录到数据集,数据集划分为训练集和测试集;S2、训练集通过SAPSO‑SVR算法训练回弹的预测模型,并用测试集测试预测模型的精准度,对模型作出评价;S3、通过优化算法,以工艺参数、材料参数和回弹数据构建决策模型,决策模型用于控制成型;SAPSO‑SVR算法,可以实现模型的自动参数调整功能,提高算法的精度,该算法用于预测和控制成型过程以实现高质量产品。

    一种基于射频能和运动能的穿戴式混合能量采集装置

    公开(公告)号:CN117081274A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310859483.X

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于射频能和运动能的穿戴式混合能量采集装置,主要解决现有单一能量采集的供电不稳定和输出功率低等问题。该能量采集装置包括分别用于采集射频能和运动能的射频能采集器、运动能采集器,用于将能量进行转换和存储的射频能一级能量管理电路,用于将能量进行转换和存储的运动能一级能量管理电路,以及与用于负责协调分配和处理射频能和运动能这两种能量的总能源控制管理电路。本发明利用前端能量采集器采集射频能和运动能,分别通过一级能量管理电路将能量进行转换和存储,总能源控制管理电路负责协调分配和处理射频能和运动能这两种能量,保证了混合能量采集装置良好稳定的供电。

    一种面向远程驾驶的四自由度混联机构的运动模拟平台

    公开(公告)号:CN116852333A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310773875.4

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种面向远程驾驶的四自由度混联机构的运动模拟平台,涉及运动模拟平台技术领域。该面向远程驾驶的四自由度混联机构的运动模拟平台,包括:并联机构静平台,还包括:呈三角形与所述并联机构静平台活动连接的连接组件,所述连接组件顶部固定安装有并联机构动平台,通过调节所述连接组件,以使得所述并联机构动平台可以实现一移动两转动运动;固定安装在所述并联机构动平台顶部的传送组件,所述传送组件顶部放置有模拟运动小车,通过调节传送组件,以使得所述模拟运动小车实现转弯的运动模拟,本发明具有结构简单、紧凑,平台运动灵活,易于推广应用,解决了现有的运动实验需要广阔场地的问题,降低了实验成本。

    一种电池单体外壳、外壳钣金制备装置以及制备工艺

    公开(公告)号:CN116852118A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310897086.1

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本发明专利涉及新能源汽车动力电池技术领域,且公开了一种电池单体外壳、外壳钣金制备装置以及制备工艺,包括拉深成形模组,所述拉深成形模组由上模具、下模具、拉伸模具组成,所述上模具由上模一和上模二组成,所述下模具由下模一和下模二组成,所述上模具和下模具内侧切割有第一波纹横截面轮廓和第二波纹横截面轮廓,所述上模具和下模具上下连接处切割有第三波纹横截面轮廓。该电池单体外壳、外壳钣金制备装置以及制备工艺,能够实现将波纹板拉深成“长”、“薄”的电池壳体框架,大幅度增强电池壳体的刚度,使电池单体和无模组框架电池包的安全性得到了较大提升,并保证轻量化。

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