公开(公告)号：CN102916682B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201210427557.4

申请日：2012-10-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 付在明 ,  黄建国 ,  戴志坚 ,  周文建

IPC: H03K3/017

Abstract: 本发明公开了一种脉宽可调的NRZ/R1码转换装置，包括触发同步电路、反相归一码转换电路以及脉宽控制与归一码输出电路，在触发同步电路中不归零码数据信号同步到系统时钟，然后送入反相归一码转换电路中进行反相，再同反相的系统时钟进行与运算得到反相归一码数据信号，最后将反相归一码数据信号送入脉宽控制与归一码输出电路中进行脉宽调整，得到脉宽可调的归一码数据信号。本发明脉宽可调的NRZ/R1码转换装置通过三个简单的电路实现了非归零码数据信号到归一码数据信号的转换以及脉宽的调整，电路简单。

公开(公告)号：CN103490749A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310441566.3

申请日：2013-09-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 付在明 ,  周文建 ,  戴志坚 ,  马德坤 ,  黄建国 ,  田书林

IPC: H03K5/13 ,  H03K7/08

Abstract: 本发明公开了一种高速极窄脉冲数字合成装置，数字脉冲信号通过高速极窄脉冲数字合成装置后，产生出脉宽小于200ps的可控极窄脉冲信号。可控极窄脉冲信号宽度取决于下降沿与上升沿信号之间的相对延迟，因此通过控制可编程延迟线就实现了脉宽可调的极窄脉冲合成。这样整个装置进一步提高了最小脉宽的数字合成能力，同时具有脉宽可控能力的模块化性能。

公开(公告)号：CN205521473U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620044349.X

申请日：2016-01-18

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李星炜 ,  周文建

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种三指机械手爪，属于机器人技术领域，包括三根手指、手掌。手掌的两侧面呈直角，其中一个侧面安装一根手指，另一侧面安装两根手指。每根手指有三段指节，相互之间通过三个关节联结，每个指节可以绕关节做0°～90°弯转。每根指节的弯转通过一条柔性绳索驱动，指节的复位伸直则通过弹簧驱动。在手指上套上橡胶皮套，则能增加摩擦力，使抓物更稳定并且外观更接近人手。本实用新型的机械手爪抓物时的可以呈现各种姿态，可以抓取较大尺寸范围物件，对于实施例100mm长度手指，被抓物的尺寸可以是5mm～150mm，能适应各种形状物件，比如圆柱形、棱柱形、球形、不规则形状。