一种基于无人机载高光谱的湖泊湿地遥感识别装置及方法

    公开(公告)号:CN116310266A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310272612.5

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明属于湿地识别技术领域,具体涉及一种基于无人机载高光谱的湖泊湿地遥感识别装置及方法,装置包括无人机本体、观测模块及其连接件,所述观测模块包括观测箱和位于观测箱正面的激光雷达和光谱传感器;所述连接件为直角板件且包括第一安装耳和第二安装耳,通过第一安装耳或第二安装耳将所述观测模块安装于所述无人机本体底部;方法包括判断待识别区域地貌,启动激光雷达和光谱传感器获取待识别区域的雷达数据和光谱数据;优先通过信息识别模块将雷达数据识别;本发明通过将无人机平台的光谱影像和雷达数据融合提取湿地特征,能够提高提取精度的同时,还能进一步降低成本,雷达数据是主动发射光源,不受天气干扰,提供的数据精确度更高。

    一种利用无人机激光雷达数据的芦苇湿地三维制图的方法

    公开(公告)号:CN119399390A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411437184.8

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种利用无人机激光雷达数据的芦苇湿地三维制图的方法,包括如下步骤:通过无人机激光雷达扫描芦苇湿地,获取芦苇湿地的点云数据集;对采集到点云数据集进行预处理;对预处理后的点云数据集点进行特征提取和分类,然后进行配准和融合,生成三维场景。通过设置自动换电平台,无须人工值守,当无人机降落到对接平台时即可自动完成换电,无人机降落时,通过重力势能转化为换电池进行蓄能,完全降落后即通过蓄能组件带动电池组进行更换,更换后即可立即起飞,提高了效率,使激光雷达的扫描时间更加集中,有利于特征模块的配准融合,该无人机充电换电过程中不需要人工在现场频繁操作,有利于对芦苇湿地三维地图的频繁更新。

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