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公开(公告)号：CN107972020A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711254229.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水平多关节工业机器人。该水平多关节工业机器人包括：基座；水平摆臂组件，可旋转地安装在基座上；滚珠花键丝杠定位组件，包括滚珠花键丝杠轴和用于驱动滚珠花键丝杠轴水平转动和\或沿水平摆臂组件的高度方向上下运动的驱动装置，驱动装置包括从动组件，从动组件安装在滚珠花键丝杠轴上，并通过支撑架固定在水平摆臂组件远离基座的一端，其中，支撑架包括支撑板和支撑杆，支撑杆支撑在支撑板的底部，滚珠花键丝杠轴穿设在支撑板和水平摆臂组件上，从动组件位于支撑板、支撑杆以及水平摆臂组件围设形成的空间内。本发明中的水平多关节工业机器人容易组装，结构紧凑，惯性小，便于实现水平多关节工业机器人的轻量化。
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公开(公告)号：CN107872937A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711307160.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动器。该驱动器包括控制基板和功率基板，还包括安装框架，所述控制基板和所述功率基板分别由所述安装框架相反的两侧安装于所述安装框架上。本申请提供的驱动器将控制基板和功率基板由安装框架相反的两侧安装于安装框架上，通过安装框架实现控制基板和功率基板的安装，使得驱动器的结构更加紧凑，且提高了结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN107571251A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710753422.X
申请日：2017-08-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂及具有其的SCARA水平多关节机器人。机械手臂包括：旋转臂；保持架，保持架设置于旋转臂上；滚珠丝杠花键，滚珠丝杠花键分别穿过旋转臂和保持架，滚珠丝杠花键相对保持架可转动地设置。在旋转臂上设置保持架，并将滚珠丝杠花键与保持架相连接，有效地减小了滚珠丝杠花键在传动过程中产生的振幅，提高了该机械手臂的精度。在旋转臂上设置基座，并通过电机板安装固定驱动部，该基座结构简单，加工性能良好，且能够达到较高加工精度。
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公开(公告)号：CN105201850B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510706178.2
申请日：2015-10-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F04C29/00
Abstract: 本发明提供一种压缩机，包括曲轴(7)和电机转子组件，其还包括安装到所述曲轴(7)上部的叶轮(4)或叶片，所述叶轮(4)或所述叶片能被曲轴(7)的旋转带动而随其一起转动，叶轮(4)或叶片在旋转时能在曲轴(7)上产生与曲轴和电机转子组件所受的气体力相反方向的轴向力，根据本发明的压缩机，能够在有效抑制曲轴转子组件窜动，减少压缩机机械损失以及排气流道损失，降低排油率，提高可靠性及使用寿命。
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公开(公告)号：CN106783457A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611236558.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: H01H89/00 , H01H9/26 , H01H47/001
Abstract: 本发明实施例公开了一种急停自锁开关和自动化设备，所述急停自锁开关包括：继电器电源、急停开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器和启动开关。本发明实施例中，急停自锁开关通过急停开关和启动开关控制继电器电源与继电器之间的连接或断开，从而切换与继电器的动触点接触的静触点，以实现在急停开关断开继电器电源与继电器的连接时，与自动化设备连接的继电器断开电源连接，且在未断开启动开关的情况下无法再次使该继电器上电，达到开关自锁的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105782053A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410823368.8
申请日：2014-12-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F04C29/00
Abstract: 本发明提供了一种压缩机，包括壳体和设置在壳体内的定子铁芯和转子铁芯，且定子铁芯环绕转子铁芯设置，转子铁芯上设置有沿其轴向设置的流通孔，压缩机还包括：第一挡板，第一挡板包括底板部和设置在底板部上侧的挡油侧沿，第一挡板与转子铁芯的上端面相对设置，使从流通孔流出的冷媒经底板部后冷媒中携带的润滑油碰撞到挡油侧沿上形成油滴回落到转子铁芯的下方。本发明中的压缩机可使冷媒从压缩机的电机上方回流到电机下方，增加了冷媒的行程；并且，转子铁芯的上方非旋风式挡板的设计，在不产生风阻的同时起到了极好的挡油效果，防止润滑油从压缩机内排出，有效降低压缩机吐油率，提高机组性能，降低了压缩机的功耗。
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公开(公告)号：CN105737727A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610108299.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种电涡流传感器的探头及电涡流传感器。所述电涡流传感器的探头包括检测线圈和温度补偿线圈，所述检测线圈与探头的探测面平行，所述温度补偿线圈垂直于所述检测线圈，且不超过所述检测线圈的内侧线圈所在平面，其中所述检测线圈的内侧线圈为与所述探测面距离最短的一匝检测线圈。本发明解决现有电涡流传感器因温漂导致检测精度不高或因温度补偿造成探头体积较大的问题，实现保证检测精度的基础上减小探头尺寸，达到温度补偿范围广、探头尺寸小的效果。
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公开(公告)号：CN105201850A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510706178.2
申请日：2015-10-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F04C29/00
Abstract: 本发明提供一种压缩机，包括曲轴(7)和电机转子组件，其还包括安装到所述曲轴(7)上部的叶轮(4)或叶片，所述叶轮(4)或所述叶片能被曲轴(7)的旋转带动而随其一起转动，叶轮(4)或叶片在旋转时能在曲轴(7)上产生与曲轴和电机转子组件所受的气体力相反方向的轴向力，根据本发明的压缩机，能够在有效抑制曲轴转子组件窜动，减少压缩机机械损失以及排气流道损失，降低排油率，提高可靠性及使用寿命。
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公开(公告)号：CN108005882A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711182730.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种排气阀片组件、压缩机及空调器，其中，排气阀片组件包括：阀片挡板；阀片本体，阀片本体的第一端与阀片挡板的第一端固定连接，阀片本体为导电材料制成；电极组件，设置在阀片挡板的第二端。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中阀片或阀片挡板断裂导致压缩机整机报废的问题。
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公开(公告)号：CN107322568A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710643316.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滚珠丝杠花键轴支撑结构及具有其的机器人。该滚珠丝杠花键轴支撑结构包括：底座；支撑架，支撑架固定安装在底座上；第一安装法兰和第二安装法兰，第一安装法兰和第二安装法兰分别安装在底座和支撑架上，待安装的滚珠丝杠花键轴穿设在第一安装法兰和第二安装法兰上。本发明中的滚珠丝杠花键轴支撑结构的结构简单，重量轻，加工方便，且通过支撑架的作用，便于加大滚珠丝杠花键轴支撑结构的安装空间。与此同时，由于本发明中的支撑架在底座架设形成预定空间，安装其他结构时，空间大，操作方便。
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