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公开(公告)号：CN110345158B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910660336.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的运行参数确定磁悬浮轴承的运行是否满足预设精度条件，其中，运行参数至少包括运行电压、运行电流、运行压力和运行温度；在磁悬浮轴承的运行不满足预设精度条件的情况下，确定磁悬浮轴承的运行阶段，其中，运行阶段为以下之一：启动阶段、刚体模态振动阶段和稳态阶段；根据磁悬浮轴承的运行阶段和磁悬浮轴承的运行参数控制磁悬浮轴承的转子的运转。通过本申请，解决了相关技术中在运行频率变化过程中采用相同的电压对磁悬浮轴承进行控制，导致磁悬浮轴承受损的问题。
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公开(公告)号：CN109654125A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910146759.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C41/00
Abstract: 本发明公开了一种位移校正装置、磁悬浮轴承系统及其位移校正方法，该装置包括：基准电路和校正电路；其中，所述基准电路，用于提供基准信号；所述校正电路，用于基于所述基准信号，将待校正的非线性位移信号进行对数运算，得到校正后的线性位移信号。本发明的方案，可以解决电涡流传感器输出的位置检测信号与轴的位移信号不是线性关系而导致检测准确性差的问题，达到提升检测准确性的效果。
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公开(公告)号：CN112012914B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010783431.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防反转控制装置、磁悬浮系统及其防反转控制方法，该装置包括：电流检测单元，用于在压缩机的防反转功能开启的情况下，检测压缩机的感应电流；控制单元，用于控制压缩机的防反转功能的开启，并在压缩机的防反转功能开启的情况下，判定所述感应电流是否大于设定的参考电流，并判断所述感应电流的方向是否与所述参考电流的方向一致；以及，若所述感应电流大于所述参考电流、且所述感应电流的方向与所述参考电流的方向一致，则确定压缩机反转，并控制压缩机停机后，控制压缩机的防反转功能关闭。该方案，可以解决磁悬浮压缩机的转子反转会影响磁悬浮压缩机的运行可靠性的问题，达到提升磁悬浮压缩机的运行可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN112610603B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011377661.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮转子起浮控制方法和控制装置、磁悬浮轴承。该磁悬浮转子起浮控制方法包括：获取辅助轴承(1)的单边最大形变游隙△x；获取转子起浮位移量δ；计算转子(2)自适应起浮的初始位置s＝△x+δ，其中0＜δ＜(x0‑D)/2，其中x0为辅助轴承(1)的设计间隙，D为转子(2)直径。根据本申请的磁悬浮转子起浮控制方法，能够实现转子自适应起浮，保证在第一次起浮转子就能够完全脱离辅助轴承，避免了引发振动导致损坏转子和辅助轴承。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112610603A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011377661.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮转子起浮控制方法和控制装置、磁悬浮轴承。该磁悬浮转子起浮控制方法包括：获取辅助轴承(1)的单边最大形变游隙△x；获取转子起浮位移量δ；计算转子(2)自适应起浮的初始位置s＝△x+δ，其中0＜δ＜(x0‑D)/2，其中x0为辅助轴承(1)的设计间隙，D为转子(2)直径。根据本申请的磁悬浮转子起浮控制方法，能够实现转子自适应起浮，保证在第一次起浮转子就能够完全脱离辅助轴承，避免了引发振动导致损坏转子和辅助轴承。
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公开(公告)号：CN112012914A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010783431.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防反转控制装置、磁悬浮系统及其防反转控制方法，该装置包括：电流检测单元，用于在压缩机的防反转功能开启的情况下，检测压缩机的感应电流；控制单元，用于控制压缩机的防反转功能的开启，并在压缩机的防反转功能开启的情况下，判定所述感应电流是否大于设定的参考电流，并判断所述感应电流的方向是否与所述参考电流的方向一致；以及，若所述感应电流大于所述参考电流、且所述感应电流的方向与所述参考电流的方向一致，则确定压缩机反转，并控制压缩机停机后，控制压缩机的防反转功能关闭。该方案，可以解决磁悬浮压缩机的转子反转会影响磁悬浮压缩机的运行可靠性的问题，达到提升磁悬浮压缩机的运行可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN111835384A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010733770.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力载波通信电源模块、电力载波通信线缆和磁悬浮电机系统，该电力载波通信电源模块包括第一电源线端子、电源模块、耦合电路、调制解调电路、第二电源线端子以及通信端子，第一电源线端子和第二电源线端子均与电源模块电连接，电源模块向耦合电路和调制解调电路提供电源，耦合电路的第一端与第一电源线端子电连接，耦合电路的第二端与调制解调电路的第一端电连接，调制解调电路的第二端与通信端子电连接。该电力载波通信线缆应用该电力载波通信电源模块。该磁悬浮电机系统应用该电力载波通信电源模块，应用本发明电力载波通信电源模块可简化线路布局，提高通信可靠性。
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公开(公告)号：CN109343506B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811196421.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制器检测方法、系统及应用，属于磁悬浮技术领域。本发明用于检测磁悬浮轴承控制器是否异常，包括：通信检测：通信成功时，进行电流检测或位移检测，通信失败时，判定磁悬浮轴承控制器异常；电流检测：磁悬浮轴承控制电流正常时，进行通信检测或位移检测，磁悬浮轴承控制电流异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；位移检测：磁悬浮轴承位移正常时，进行通信检测或电流检测，磁悬浮轴承位移异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；当判定磁悬浮轴承控制器异常时，磁悬浮轴承控制器检测结束。本发明能够准确地检测磁悬浮轴承控制器的位移、电流及通信功能是否正常，提高了磁悬浮轴承控制器的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109185338A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811319903.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮控制设备，包括控制电路、位移采样电路、隔振滤波电路和脉冲驱动电路，位移采样电路通过隔振滤波电路连接控制电路，控制电路连接脉冲驱动电路，位移采样电路和脉冲驱动电路还用于连接轴承，位移采样电路采集轴承转子位移，并生成位移采样信号发送至隔振滤波电路；隔振滤波电路滤除位移采样信号中的振动信号得到滤波后的位移采样信号，并发送至控制电路；控制电路根据接收的滤波后的位移采样信号输出脉冲信号；脉冲驱动电路根据接收的脉冲信号控制轴承从而控制转子动作。通过隔振滤波电路滤除掉位移采样信号中的振动信号，可以有效改善磁悬浮转子振动情况，使磁悬浮转子正常悬浮无振动，有效提高磁悬浮控制的可靠性。
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