本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的运行参数确定磁悬浮轴承的运行是否满足预设精度条件，其中，运行参数至少包括运行电压、运行电流、运行压力和运行温度；在磁悬浮轴承的运行不满足预设精度条件的情况下，确定磁悬浮轴承的运行阶段，其中，运行阶段为以下之一：启动阶段、刚体模态振动阶段和稳态阶段；根据磁悬浮轴承的运行阶段和磁悬浮轴承的运行参数控制磁悬浮轴承的转子的运转。通过本申请，解决了相关技术中在运行频率变化过程中采用相同的电压对磁悬浮轴承进行控制，导致磁悬浮轴承受损的问题。