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公开(公告)号：CN113236670B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202110584957.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承控制系统及其控制方法和磁悬浮系统，该装置包括：采集单元、主电路和磁轴承控制器；主电路中，采用TSMC；其中，采集单元，被配置为采集交流电源的电网电压信号、磁轴承的电机转子的转子位移信号、以及径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号；磁轴承控制器，被配置为根据电网电压信号、转子位移信号、以及电磁线圈的电流信号，确定主电路的控制指令；主电路，被配置为根据控制指令工作，以对径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号进行调整。该方案，通过将TSMC作为磁轴承控制系统中功率放大器的主电路，能够减小磁轴承控制系统的占用空间。
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公开(公告)号：CN114607702A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210253174.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制装置、磁悬浮系统及其磁悬浮系统的控制方法，该装置包括：确定磁悬浮系统在当前工况下的轴向工作电流的允许最大波动电流平均值；获取第一轴向轴承的线圈电流和第二轴向轴承的线圈电流，将第一轴向轴承的线圈电流记为第一电流，将第二轴向轴承的线圈电流记为第二电流；确定第一电流与第二电流的差值，并将第一电流与第二电流的差值记为第一轴向轴承和第二轴向轴承的工作电流差值；根据工作电流差值与允许最大波动电流平均值、以及第一电流与第二电流，对止推盘两侧的第一轴向轴承和第二轴向轴承的轴向力进行平衡控制。该方案，通过对轴向轴承的控制进行位移补偿，可有效避免止推盘两侧轴向轴承的轴向力不平衡。
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公开(公告)号：CN113280044B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110591260.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样磁轴承线圈的电流，得到采样电流；调节单元，被配置为根据采样电流，确定占空比；并根据采样电流，调节开关管模块中开关管的载波频率，得到调节频率；驱动单元，被配置为根据占空比和调节频率，生成开关管模块中开关管的PWM信号，并利用PWM信号驱动所述开关管模块工作。该方案，通过调节载波频率控制开关管，能够降低功率放大器的功耗。
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公开(公告)号：CN112879429B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110030595.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：在磁悬浮系统的压缩机装机的情况下，获取磁悬浮系统的轴承的轴向参考位移，作为所述轴承的初始轴向参考位移；在磁悬浮系统的压缩机开机的情况下，对磁悬浮系统的轴承进行轴向位移检测，获取所述轴承的当前轴向参考位移；根据所述当前轴向参考位移和所述初始轴向参考位移，确定磁悬浮系统的轴承的当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差；根据所述当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差，对磁悬浮系统的轴承进行轴向控制。该方案，通过磁悬浮轴承的轴向参考位移和轴向轴承线圈电流实现磁悬浮轴承的轴承轴向控制，能够提高磁悬浮轴承运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112152499B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010934188.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制装置、方法和电机，该装置包括：获取单元，获取所述功率放大器的输出电流参数；所述功率放大器，包括：半桥式三桥臂功率放大器；控制单元，根据所述输出电流参数和给定电流参数，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的线圈状态；根据所述线圈状态，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的功率开关组中功率开关的开关参数；以及，根据所述开关参数生成所述功率开关组中功率开关的驱动信号；隔离驱动单元，基于所述驱动信号，控制所述功率开关组中功率开关的开通或关断。该方案，可以解决半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的固定占空比难以确定的问题，达到能够方便确定半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的占空比的效果。
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公开(公告)号：CN113432565A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110843925.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承轴向位移检测装置、方法、系统及其控制系统，所述装置包括：磁悬浮转子、第一检测面、第二检测面、第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一检测面和第二检测面分别独立安装于所述磁悬浮转子上；所述第一位移传感器用于检测所述第一检测面的位移，以作为第一轴向位移；所述第二位移传感器用于检测所述第二检测面的位移，以作为第二轴向位移；所述第一检测面与所述第二检测面在同一平面上；所述第一位移传感器与所述第二位移传感器的探头的位置保持在同一竖直线。本发明提供的方案能够稳定获取轴向位移信号，并能保证轴向位移的准确性。
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公开(公告)号：CN113341793A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110551500.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种信号检测装置、磁悬浮系统及其信号检测方法，该装置包括：N个采样模块中的每个采样模块，被配置为针对待采样的N路信号中的一路信号进行采样，得到该一路信号的采样信号；混合单元，被配置为对N路信号的采样信号进行混合处理，得到一路混合采样信号；控制芯片，被配置为通过控制芯片自身的一路采样通道，接收一路混合采样信号，并对一路混合采样信号进行处理，以自一路混合采样信号中提取出N路信号的采样信号。该方案，通过利用控制芯片的一个内部采样通道，对多路采样信号进行混合采样后再分离，能够在控制芯片的内部采样通道有限的情况下，实现磁悬浮系统的运行状态中各参数的采集。
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公开(公告)号：CN113700741B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110988227.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取所述磁悬浮轴承系统的转子的初始位置和目标悬浮位置；根据所述初始位置和目标悬浮位置判断所述转子在所述磁悬浮轴承系统的设定X、Y坐标中的重力方向；其中，所述设定X、Y坐标相对于所述磁悬浮轴承系统固定；根据所述转子在所述磁悬浮轴承系统的设定X、Y坐标中的重力方向确定所述转子停浮过程中的中间悬浮位置，从而基于所述中间悬浮位置控制所述转子停浮。本发明提供的方案能够实现在相对既定X、Y坐标任意旋转放置的情况，均可有效实现转子稳定停浮。
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