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公开(公告)号：CN108905773A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811043737.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料搅拌机构及具有其的尿素机，上料搅拌机构包括：原料罐，用于储存物料；搅拌罐，具有物料搅拌空间；上料机，上料机包括上料管和设置在上料管内的上料螺杆，上料管的一端与原料罐连通，上料管的另一端与搅拌罐连通，以将原料罐内的物料送入搅拌罐内；其中，上料管具有用于与原料罐的出料口连通的上料进料口和用于与搅拌罐的进料口连通的上料出料口，上料进料口和上料出料口均设置在上料管的管壁上。该上料搅拌机构解决了现有技术中的将尿素物料搬运至搅拌罐内的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108710285A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810267124.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人模型仿真控制方法及装置。其中，该方法包括：接收由三维建模软件构建的工业机器人模型；基于工业机器人模型确定控制参数；根据控制参数确定工业机器人仿真机械模型；根据小脑模型神经网络CMAC控制策略和比例积分微分PID控制策略对工业机器人仿真机械模型进行仿真控制。本发明解决了相关技术中用于工业机器人的控制策略无法满足工业机器人对高速度和高精度的要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN108406938A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810229915.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冲切装置，包括：机架；冲切部，设置在机架上，冲切部上间隔设置有第一刀头和第二刀头，第一刀头用于将物料冲切出第一预设形状，第二刀头用于将物料冲切出第二预设形状，第二预设形状环绕设置在第一预设形状的外侧；传送部，设置在机架上，传送部使物料依次通过第一刀头和第二刀头。本发明的技术方案解决了现有技术中的铝箔冲切后容易出现带毛边，影响后续自动电芯焊接工艺的问题。
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公开(公告)号：CN108312176A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711378622.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种平衡缸组件及具有其的机器人，平衡缸组件包括：平衡缸，平衡缸具有充气口，平衡缸的两端分别与机器人的两个相邻的传动臂连接，以连接机器人的两个传动臂；压力传感器，压力传感器安装在充气口上，以检测平衡缸内气体压力。本发明的平衡缸组件解决了现有技术中的无法有效监测平衡缸内压力的问题。
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公开(公告)号：CN108237521A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711393467.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主动臂结构及具有其的机器人，该主动臂结构包括主动臂安装座、主动臂和零点标定组件；主动臂可转动地设置在主动臂安装座上；零点标定组件设置在主动臂安装座上；其中，零点标定组件上具有零点标定位置，主动臂转动至零点标定位置时与零点标定组件的至少部分抵接以通过机器人的控制器记录主动臂的零点位置。从而能够快速方便地标定机器人主动臂的零点位置，解决了现有技术中的机器人主动臂通过外部标定法进行零点标定操作繁琐、费时的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108199643A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711338353.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/64
Abstract: 本发明公开了一种控制电机的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取第一元件的阻值以及第二元件的运行参数；根据第二元件的运行参数调节第一元件的阻值；在第一元件的阻值为第二阻值的情况下，控制电机正常运行。本发明解决了现有技术中在电机故障排除之后，需要人工启动电机的技术问题。
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公开(公告)号：CN108082881A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711133819.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产线及其操作方法，其中，生产线包括：生产设备，生产设备用于加工或装配产品，生产设备包括第一设备和第二设备；第一储存装置，第一储存装置设置在第一设备和第二设备之间，第一储存装置用于储存从第一设备输出的产品，并可将储存的产品输送到第二设备。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中生产线中的生产设备存在等待的问题。
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公开(公告)号：CN108054418A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711066003.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池加工装置，包括电芯整形机构，电芯整形机构用于对待加工的电池的电芯进行整形；装配机构，装配机构与电芯整形机构相邻地设置，装配机构用于将加工后的电芯装配至电池外壳内以形成电池；检测机构，检测机构与装配机构相邻地设置，检测机构用于对电池进行检测；送料机构，送料机构与电芯整形机构、装配机构、检测机构中的至少一个相邻设置，送料机构可用于将经电芯整形机构整形后的电芯运送至装配机构进行装配，以及送料机构可用于将经装配机构装配后的电池运送至检测机构进行检测。该电池加工装置通过以上部件实现了电池的全自动加工，有效地提高了电池的加工生产效率。
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公开(公告)号：CN107738278A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711025088.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06
Abstract: 本发明提供了一种限位防撞结构及具有其的机器人，限位防撞结构用于对机器人的机械臂与关节结构进行限位，限位防撞结构包括：限位块，限位块沿机械臂的活动方向可运动地设置在机械臂或关节结构上；防撞块，防撞块设置在关节结构或机械臂上，防撞块朝向限位块设置，以在机械臂运动过程中，使防撞块逐渐靠近限位块直至与限位块接触并推动限位块运动预定距离或预定角度。该限位防撞结构解决了现有技术中的限位块的限位范围较小的问题。
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公开(公告)号：CN107612537A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711012132.6
申请日：2017-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/96
Abstract: 本发明公开了一种电容式触摸按键的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测电容极板在充放电时的电平变化频率，其中，待检测电容极板包括第一电容极板和第二电容极板；判断电平变化频率是否与预设电平变化频率相同；在判断出电平变化频率与预设电平变化频率相同的情况下，确定第一电容极板和第二电容极板连接，其中，第一电容极板和第二电容极板连接时表示电容式触摸按键被按下；在判断出电平变化频率与预设电平变化频率不相同的情况下，确定第一电容极板和第二电容极板断开。本发明解决了相关技术中对触摸按键是否有效检测效率低、故障多的技术问题。
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