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公开(公告)号：CN117356981A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311554785.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于扫地机器人的预警方法、装置、扫地机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取扫地机器人本体所处环境的环境声音信号；对环境声音信号进行处理，并提取处理后的环境声音信号的声音特征信息；基于危险信号识别模型对声音特征信息进行识别，判断是否发生了危险事件；若发生了危险事件，则发送预警信息至绑定的终端。采用本方法能够使得扫地机器人可以有效识别家居环境中的危险事件，使扫地机器人的功能更完善，从而提高了扫地机器人的使用便利性。
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公开(公告)号：CN220931982U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322893347.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及家用电器技术领域，公开了出水设备及其多路阀和多路阀的旋转角度检测装置，旋转角度检测装置包括：检测盘组件，检测盘组件包括转盘以及驱动转盘的旋转驱动机构，转盘设置有沿转盘的周向间隔分布的定位部和校验部；角度检测传感器，角度检测传感器面向定位部和校验部的转动路径设置，用于分时监测定位部的旋转角度信号以及校验部的旋转周期信号；控制单元，控制单元与角度检测传感器连接，并接收旋转角度信号和旋转周期信号，用于根据旋转周期信号判断旋转角度信号是否准确，以及根据旋转角度信号确定转盘的实时旋转角度。本实用新型提出的旋转角度检测装置采用角度检测传感器分时校验和确认多路阀的实时旋转角度，实现了多功能集成化的效果。
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公开(公告)号：CN220832903U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322225268.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种具有升降托举装置的扫地机器人，包括扫地机器人，包括载物支撑平台与升降托举装置，所述升降托举装置连接扫地机器人，所述载物支撑平台的长度大于扫地机器人的直径长度，升降托举装置包括升降气缸，所述升降托举装置位于载物支撑平台的中心点下方；本实用新型可以与适配的载物支撑平台，升降托托运物品；扫地机器人平台顶部有升降托举平台，在完成扫地功能的同时，能够在室内作为服务机器人，为使用者提供更智能更贴心的服务。
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公开(公告)号：CN220824229U
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202322254808.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地刷及扫地机。扫地刷包括伸缩机构、滚轮以及刷头组件。伸缩机构用于连接扫地机的机体，并被配置为相对机体伸出，且在受到朝向机体的外力时，能够相对机体收缩。滚轮设于伸缩机构远离机体的一端。刷头组件设于伸缩机构，并被配置为跟随伸缩机构伸缩而移动，且至少部分刷毛位于机体外。上述扫地刷，在需要对边角区域进行清扫时，扫地机移动至机体靠近边角区域的壁面，滚轮贴紧壁面并能够沿壁面滚动，伸缩机构产生一定的收缩量。扫地刷能够通过位于机体轮廓外的刷毛清扫边角区域，且在扫地机的移动过程中，还能够通过滚轮适应边角区域的结构变化。如此，利用扫地刷进行清扫能够减少清扫死角，因地制宜地对地面进行清扫。
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