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公开(公告)号：CN112587043A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554680.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机构及设有其的清洁设备。清洁机构包括水箱、加热件及拖布组件，水箱具有储水腔，加热件收容于储水腔内，并被构造为用于加热储水腔内的水流，拖布组件与水箱可拆卸地配接。本申请中提供的清洁机构及设有其的清洁设备，通过设置拖布组件与水箱可拆卸地连接，可方便拖布组件进行装配；通过加热件对储水腔的水流进行加热，因此，使得水箱为拖布组件提供的水流温度较高，进而可有效提升拖布组件的清洁效果。由此可见，本申请中的清洁机构及设有其的清洁设备不仅装配难度较小，且具有较佳的清洁效果。
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公开(公告)号：CN112568799A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554623.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷盖组件，滚刷盖组件包括：压板，压板包括板体；滚刷盖，滚刷盖包括盖体；板体和盖体中的一者上设置有卡扣，板体和盖体中的另一者上设置有扣位，卡扣与扣位相互扣合；以及条，刮条抵接于滚刷盖与压板之间。上述滚刷盖组件中，通过卡扣与扣位的配合在滚刷盖上装配压板，以通过压板将刮条固定于刮条与滚刷盖之间。当扫地机器人工作时，通过刮条将地面上的垃圾聚集到吸尘口，便于滚刷组件清扫垃圾。而且，在装配滚刷盖组件的过程中，只需扣合卡扣和扣位，不需要装配紧固件，简化装配方式，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112545382A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554583.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括：壳体；滚刷盖组件，滚刷盖组件包括滚刷盖和卡扣，滚刷盖盖设于壳体上，滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔；卡扣包括扣手和设于扣手上的转轴；其中，滚刷盖上开设有具有开口的安装槽，转轴沿与自身轴向相交的方向通过开口卡嵌入安装槽，扣手绕转轴的轴线相对滚刷盖可转动设置，且扣手能够与壳体扣合及分离。上述滚刷机构中，滚刷盖上开设安装槽，卡扣的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽，便可将卡扣可转动地装配到滚刷盖上，卡扣装配一步到位，简化卡扣的装配工序，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112545377A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011553106.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机壳及扫地机器人，包括：固定壳；浮动壳，浮动壳设有滚刷腔，浮动壳还设有与所述滚刷腔连通的第一开口；缓冲件，所述缓冲件贯穿设有第一气流腔，所述缓冲件的一端与所述浮动壳设有所述第一开口的一端连接，所述第一气流腔与所述滚刷腔连通，所述缓冲件的另一端伸向所述固定壳；及固定组件，所述缓冲件的另一端压紧固定于所述固定组件与所述固定壳之间，所述浮动壳在所述缓冲件的作用下能够相对于所述固定壳浮动。缓冲件通过压紧固定于固定组件与固定壳的方式与固定壳连接，从而避免了采用现有技术中的烫接工艺与固定壳连接，省时省力。固定组件压紧缓冲件，以使固定组件、缓冲件及固定壳三者保持固定，保证了连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN112641404B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011553594.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括：具有容纳腔的主壳体；驱动轮组件，包括：转动轴，转动轴沿轴线方向插设于主壳体并收容于容纳腔中；驱动轮单元，连接于转动轴并至少部分收容于容纳腔中，驱动轮单元能够绕转动轴转动；其中，转动轴插入容纳腔内的一端的端面与容纳腔的腔壁之间存在退轴间隙。上述清洁设备，当需要维修或更换驱动轮组件时，操作者可将拆卸工具伸入退轴间隙中，然后对转动轴施加轴线方向的作用力以使转动轴的另一端伸出主壳体，从而可转动轴从主壳体上轻松拆卸，进而方便地拆卸驱动轮单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114246513B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210021081.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：主体，主体上形成有进风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通；第一出风口，其位于主体的顶部，储尘腔与第一出风口之间设置有风道；风机，其设置在风道中；雷达，其设置在主体的顶部，并至少部分位于风道中。清洁机器人运行过程中产生的气流能够先通过雷达再向外吹出，从而带走雷达表面的尘垢，对雷达进行清理，避免了因雷达蒙灰而导致清洁机器人无法工作或者是主体内的PCB蒙尘导致其短路损坏。另外，气流还能够带走雷达在运行过程中产生的热量，促进清洁机器人的散热，有助于延长清洁机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114271728B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111666035.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尘盒组件，包括尘盒本体，尘盒本体上设置有倒尘盖，尘盒本体和倒尘盖形成有集尘腔室，倒尘盖上设置有进气口和出气口，进气口处设置有盖体，盖体和通气结构弹性连接，外界压力大于通气结构的弹力将盖体和倒尘盖分离以使进气口全部打开，气流由进气口向集尘腔室内多方向流动。本发明还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供的进气口的气流可以向尘盒本体内的多个方向流动，不会因为挡板导致产生气旋，提高集尘效率。
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公开(公告)号：CN114190824A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111577863.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁系统、控制方法及控制装置，该清洁系统包括：集尘桩，扫地机器人，设置有激光雷达、充电部和尘盒；当扫地机器人进入所述回收部后，所述充电部适于与所述充电设备连接，所述尘盒适于与所述集尘设备连接，所述激光雷达与所述信号接收装置相对应；在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备完成连接，则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。如此设置，可以直接通过激光雷达实现扫地机器人与集尘桩进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人的整体空间，可以减小扫地机器人的整体体积，有利于扫地机器人小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。
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公开(公告)号：CN114176468A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111618009.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站，包括：壳体；第一承载板，设在所述壳体内，所述第一承载板上设有吸尘口，所述吸尘口适于与清洁机器人的排尘口对接；集尘结构，设在所述壳体内，所述集尘结构具有集尘腔，所述集尘腔通过风道结构与所述吸尘口相连；风机，所述风机的进风口与所述集尘腔连通；储水结构，设在所述壳体内，所述储水结构包括净水腔和污水腔，所述净水腔适于储存净水，所述污水腔适于储存污水；第二承载板，设在所述壳体内，所述第二承载板上设有清洗机构，所述清洗机构具有进水口及排水口，所述进水口通过进水管路与所述净水腔连通，所述排水口通过排水管路与所述污水腔连通。
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公开(公告)号：CN112690715A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011555738.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拖地组件及设有其的清洁设备，拖地组件包括：具有容纳腔的水箱，所述水箱设有连通所述容纳腔的注水部；拖布模块，所述拖布模块配接于所述水箱；其中，所述水箱开设有连通所述注水部与所述拖布模块的水箱引流通道。上述拖地组件，注水槽中残留的水可通过水箱引流通道到达拖布模块，从而减少了注水槽中的积水残留，避免清洁设备在运行过程中有水洒出，优化了清洁设备的使用体验。
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