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公开(公告)号：CN119229567A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411344481.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种货物方位偏移修正方法、装置、售卖柜及计算机可读介质。该方法包括：通过偏转检测机构确定目标货物被从货架上推送至取货平台的过程中产生的位置偏转信息；当所述目标货物到达所述取货平台上的位置校准区域时，根据所述位置偏转信息，控制所述取货平台上的校准机构对所述目标货物的位置进行校准。本申请通过偏转检测机构来检测货物从货架进入取货平台的过程中可能产生的偏转，并通过校准机构根据此时的偏转信息来对摆放位置进行修正，从而使货物能够顺利到达出货口，解决了在推送过程中货物位置偏转会导致出货失败的技术问题。
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公开(公告)号：CN119051521A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411168972.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了电机控制方法、电机及压缩机，电机控制方法包括：获取电机的工作参数，确定目标转矩电流Iqz、目标机械转速wmz以及目标电压Uqz；将目标转矩电流Iqz和电机的实际转矩电流Iq做差得到电流误差eiq，将目标机械转速wmz和电机的实际机械转速wm做差得到速度误差ewm，使用电流误差eiq和速度误差ewm作为转矩电压线性模型的两个反馈量，转矩电压线性模型为uq＝Uqz+k1*eiq+k2*ewm，k1和k2均为反馈增益、通过配置极点确定k1和k2的值；利用转矩线性模型计算输出电压uq，以输出电压uq控制电机。本发明只需设置转矩电压就可以控制所需电磁转矩和速度的大小，显著提升控制效率。
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公开(公告)号：CN119049172A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410998643.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种取货平台的位置调整方法及售货机、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：监测售货机的推货电机的第一实时电流，其中，所述售货机包括推货电机和取货平台，所述推货电机用于将货物从货道位置推送至所述取货平台；根据所述第一实时电流识别所述推货电机的第一卡滞程度；基于所述第一卡滞程度调节所述取货平台的水平高度，直到所述货物到达所述取货平台。解决了相关技术中售货机的货物卡滞不能自动解除的技术问题，使得推货电机能将货物平顺推送到取货平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117968227A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311804119.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种压缩机回油控制方法、装置及机组。其中，该方法包括：在压缩机启动至稳定运行后，检测电机电流的升高值符合第一预设条件后，对压缩机执行降频降速操作，直至电机电流稳定；待电机电流稳定预设时长后，开启回油模式；检测电机电流的降低值符合第二预设条件后，对压缩机执行升频提速操作，直至电机电流稳定，退出回油模式。检测退出回油模式时的电机电流，在该电机电流的升高值符合第一预设条件后，再次对压缩机执行降频降速操作。本发明提供了基于电流检测控制的压缩机自动回油控制方案，能够根据电机电流变化自动控制回油运行时间和回油间隔时间，不仅使压缩机不会缺油，而且避免了压缩机频繁回油导致的工作效率降低。
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公开(公告)号：CN116907078A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310968364.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种风机调频修正方法、装置及冷凝机组。其中，该方法包括：根据蒸发器冷凝温度的检测值确认其对应的估算值；基于估算值与检测值的差值进行温度修正，根据修正后的冷凝温度值确认目标频率；基于目标频率与风机的实际频率的差值，确定对应的调频速率，按照调频速率将风机的实际频率调整至目标频率。通过本发明，在外机环境复杂多变、传感器检测存在误差等情况下，对传感器测量的冷凝温度值进行数据处理，得到一个接近真实值的估算值，再基于估算值进行温度修正，从而基于修正后的冷凝温度值实现较精确的风机调频控制，提高制冷系统的换热效果。
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公开(公告)号：CN114294781B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111592355.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机的保护方法、装置、空调机组和存储介质，该方法包括：在所述压缩机按当前运行状态运行的情况下，获取所述压缩机中电机的相电流；确定所述电机的相电流是否出现波动；若确定所述电机的相电流出现波动，则确定所述压缩机的当前运行状态出现异常；在所述压缩机的当前运行状态出现异常的情况下，触发预设的异常保护机制，以控制所述压缩机停机。该方案，通过监测压缩机的相电流来判断压缩机是否正常运转，并在确定压缩机运转异常时及时施加停机保护，有利于延长压缩机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112865070A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011580158.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源系统的控制装置、方法和空调机组，该装置包括：检测单元，被配置为检测供电电源输出的母线电压；控制单元，被配置为在供电电源向充电电容充电延时完成、开关模块闭合、且电源系统的负载能够正常运行的情况下，确定母线电压是否出现电压跌落现象，并确定母线电压是否低于设定的电压跌落保护阈值；以及，在母线电压出现电压跌落现象、母线电压低于设定的电压跌落保护阈值中的至少一种情况下，控制开关模块断开，以使限流模块接入充电电容的充电线路中，并限制电源系统的负载运行。该方案，通过在机组供电掉电的情况下进行掉电保护，能够避免出现较大的冲击电流，进而提升机组运行的安全性。
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公开(公告)号：CN218919976U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222850876.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H9/00 , H02H9/04 , H02M1/32 , G01R19/165
Abstract: 本实用新型公开了一种电容放电电路、放电系统及电器设备，属于电路保护领域；警示支路并联在第二电阻两端，其两端电压与第二电阻的电压相同，当刚开始放电时，由于第二电阻两端的电压大于预设值，此时警示支路中的第一稳压二极管被击穿，警示支路导通，警示器发出警示，表示电容中电压尚未处于安全范围；当放电一段时间后，第二电阻两端电压降低到低于预设值，此时警示支路中的第一稳压二极管无法被击穿，警示支路断开，警示器无法发出警示，此时表示电容中电压处于安全范围。本申请方案放电电路能够通过大电阻放电支路为待放电的电容进行放电的同时，通过警示支路的警示器准确表示电容中电压是否处于安全范围，无需使用者进行测量，安全方便。
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