公开(公告)号：CN119051521A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411168972.1

申请日：2024-08-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邹佳宇 ,  明开云 ,  杨一帆 ,  叶志文

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了电机控制方法、电机及压缩机，电机控制方法包括：获取电机的工作参数，确定目标转矩电流Iqz、目标机械转速wmz以及目标电压Uqz；将目标转矩电流Iqz和电机的实际转矩电流Iq做差得到电流误差eiq，将目标机械转速wmz和电机的实际机械转速wm做差得到速度误差ewm，使用电流误差eiq和速度误差ewm作为转矩电压线性模型的两个反馈量，转矩电压线性模型为uq＝Uqz+k1*eiq+k2*ewm，k1和k2均为反馈增益、通过配置极点确定k1和k2的值；利用转矩线性模型计算输出电压uq，以输出电压uq控制电机。本发明只需设置转矩电压就可以控制所需电磁转矩和速度的大小，显著提升控制效率。