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公开(公告)号：CN117338199A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311570095.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机万向轮的越障机构，包括扫地机机体和越障结构，所述扫地机机体设置有导向结构和与导向结构滑动配合的万向轮结构，所述越障结构可活动地与扫地机机体连接，所述万向轮结构一侧连接有斜面结构,所述斜面结构和越障结构均具有斜面部；所述万向轮结构遇障时，万向轮结构滑动，通过斜面结构与越障结构的斜面部配合，下压越障结构，抬升扫地机机体，以使万向轮结构越障。本发明提供的越障机构，在万向轮遇障时，通过万向轮结构在导向结构上的滑动配合，配合斜面结构与越障结构的斜面特征，下压越障结构，从而使整机抬起，能够提升万向轮越障能力。
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公开(公告)号：CN116998964A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311126769.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁基站及扫地机，清洁基站包括基站主体，基站主体具有用于承载清洁机器人的底座，底座上设置有用于容纳拖布组件的容纳槽，拖布组件沿第一预设方向延伸，底座上设置有与容纳槽连通的风道结构，风道结构包括进风口和多个出风口，进风口与多个出风口均连通，以使由进风口进入风道结构的气流由多个出风口流出；其中，多个出风口沿第一预设方向间隔设置，以使由各个出风口流出的气流吹送至拖布组件上，本发明的清洁基站解决了现有技术中的扫地机的清洁基站不适用于干燥其他拖布而导致其他拖布干燥不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN115886663A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211640647.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对接导向双功能模块、基站和扫地机，包括动态对接单元和，支撑座。所述动态对接单元包括相互连接的导向件和对接接头，所述导向件和所述对接接头的相对位置固定，所述导向件的导向方向与所述对接接头的对接方向平行；所述支撑座用于与基站连接，所述动态对接单元设于所述支撑座，且所述动态对接单元相对于所述支撑座可在预设范围内活动。所以所述导向件和所述对接接头相对于所述支撑座为同步运动，进而提升对接精度，避免漏水情况发生。
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公开(公告)号：CN115844262A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640648.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机及扫地系统。扫地机包括主体、尘盒以及排尘风道管。尘盒及排尘风道管安装于主体内，尘盒构造形成有垃圾入口及间隔设置的两个排尘口，两个排尘口均通过排尘风道管连通至主体外。上述扫地机，其尘盒具有两个相互间隔的排尘口。当扫地机与集尘基站配合后，集尘基站可通过排尘风道管及排尘口与尘盒内部连通，并通过对尘盒内产生吸力形成气流，尘盒内的垃圾在气流的作用下经排尘口进入排尘风道管，最终排出。两个间隔的排尘口可以分别在尘盒两处引导产生两股气流，拓宽了气流的覆盖范围，减少了气流死角，有效降低尘盒内形成涡流的概率，避免垃圾在涡流的作用下发生积存，还增大了尘盒内部气流的扰动，同样可避免垃圾积存。
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公开(公告)号：CN115778273A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211640673.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基站、机器人主机和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有具有开口的容纳腔，容纳腔用于容纳机器人主机，所述机器人主机能够通过所述容纳腔的开口进出所述容纳腔。所述容纳腔的腔壁上设有第一限位部，所述第一限位部用于与机器人主机上的第一配合部凹凸配合，以将机器人主机沿纵向压紧在所述容纳腔的腔壁上。从而确保机器人主机相对于基站在纵向上相对位置固定，不会出现浮动的情况，进而确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114468841A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138317.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种底座、行走主体及清洁设备。底座包括：座体；至少两个信号接收件，沿第一方向间隔布设于座体上，每个信号接收件用于接收与其对应的主信号发射件发射的近场信号；其中，座体上被构造为沿第一方向间隔布设有至少两组接收墙；每组接收墙位于每个信号接收件的信号接收侧，并为与之对应的信号接收件提供信号接收通道；任意相邻的两条信号接收通道在各自的信号接收方向上均不重合，且每组接收墙上还形成有反射结构，反射结构被构造为用于将与其不对应的主信号发射件发射的近场信号反射至信号接收通道外。本申请提供的底座、行走主体及清洁设备能够精准地定位。
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公开(公告)号：CN117982066A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410113522.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水接头；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有水泵出水通道及溢流通道；可供光线穿过的导光件，设于连通单元的一侧并与连通单元共同形成水路板进水通道；检测组件，位于导光件远离连通单元的一侧；其中，导光件具有形成水路板进水通道的部分通道壁的反射面，检测组件用于发出射向反射面的检测光线，并接收由反射面反射的检测光线。上述供水模块通过一个检测组件即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间。
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公开(公告)号：CN117883015A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311804897.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水口；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有下水通道及溢流通道，下水通道连通水泵出水口与水路板进水口，溢流通道连通水箱溢流口与水路板进水口；其中，下水通道与溢流通道部分重合，供水模块还包括检测单元，检测单元位于下水通道与溢流通道的重合处的一侧，用于判断下水通道与溢流通道的重合处是否存在液体。上述供水模块通过一个检测单元即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间，降低了供水模块的生产成本。
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公开(公告)号：CN117414084A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311543971.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水箱结构及扫地机器人，水箱结构包括：箱体，箱体内具有容纳腔，箱体包括位于容纳腔上方的顶板；连通部件，连通部件与顶板连接，连通部件内具有连通通道，连通通道的一端与容纳腔连通，连通通道的另一端连通至容纳腔的外部；电容传感器，电容传感器与连通通道远离容纳腔的一侧，电容传感器的感应范围覆盖连通通道以及部分的容纳腔。本发明的水箱结构及扫地机器人解决了相关技术中扫地机器人的结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN117356980A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311553983.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，包括壳体、驱动组件、滚刷组件、风机、减震垫及导风组件，滚刷组件及驱动组件设于壳体内，驱动组件位于滚刷组件的轴向一端且与滚刷组件驱动连接，风机及减震垫均设于壳体内，减震垫与风机连接，导风组件和减震垫之间围设形成与风机的出风口连通的出风风道，出风风道的出口位于滚刷组件的轴向另一端，并面向驱动组件设置。如此，风机吹出的气流从滚刷组件的轴向一侧吹向轴向另一侧对驱动组件进行降温后，再排出壳体外，相当于延长了出风气流在壳体内的流动长度，从而降低了风机出风时的噪音，且结构简单、成本较低。
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