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公开(公告)号：CN113588007A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111005110.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种波峰焊参数测试装置及波峰焊参数测试方法，其中，该装置包括：测试底板；PCB板，位于测试底板的底部；温度传感器，位于测试底板的底部；炉温测试仪，位于测试底板的上部，与温度传感器连接，根据第一温度传感器检测的温度确定波峰焊炉温和浸锡时间；根据第二和第四温度传感器的触波时间，或，第三和第五温度传感器的触波时间，确定波峰焊链速；根据第二至第五温度传感器的触波总时间确定锡波平整度。本发明解决了现有技术中波峰焊的关键参数测试复杂的问题，提升波峰焊参数测试的便捷性和准确性。
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公开(公告)号：CN111071743B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911229174.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压紧装置和输送系统。其中，压紧装置包括：底座；限位件，限位件设置在底座上；压紧组件，压紧组件可移动地设置在底座上，压紧组件包括相连接的压紧件和棘条，压紧件和限位件之间形成用于放置工件的压紧空间；锁紧组件，锁紧组件包括棘爪，棘爪可摆动地设置在底座上；其中，当棘条在外力的作用下向靠近限位件的一侧移动时，压紧件随棘条移动并将工件压紧在压紧空间内；当棘条停止移动后，棘爪与棘条卡接；当棘爪在外力的作用下向远离棘条的一侧摆动时，棘爪与棘条处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的压紧装置的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111152006A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010002214.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种慢落机构生产线。慢落机构生产线包括：第一装配设备，第一装配设备用于将垫片、第一密封圈、压盖和叶片装配在芯轴上，以形成芯轴组件；第二装配设备，第二装配设备用于将调节螺母和第二密封圈装配在轴套上，以形成轴套组件；第三装配设备，第三装配设备用于将芯轴组件和轴套组件焊接在一起；第一搬运装置，第一搬运装置用于将位于第二装配设备上的轴套组件取下，并将轴套组件翻转后放置在第三装配设备上；第二搬运装置，第二搬运装置用于将位于第一装配设备上的芯轴组件放置在第三装配设备上的翻转后的轴套组件内。本发明解决了现有技术中因采用人工手动装配的方式对慢落机构进行装配而导致的费时、费力的问题。
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公开(公告)号：CN111071521A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010003385.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种包膜设备，用于将膜体缠绕在工件上，包膜设备包括：供膜机构，供膜机构用于提供沿第一方向延伸的膜体，供膜机构具有包膜工位；随动机构，随动机构与供膜机构间隔设置，随动机构包括架体和放置台，放置台可枢转地设置在架体上，放置台具有用于放置工件的放置空间；机械手，机械手包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂上，以通过驱动臂带动夹具转动；其中，夹具用于夹持放置在放置空间内的工件，驱动臂驱动工件和放置台运动至包膜工位处，以使工件与膜体贴合；驱动臂驱动工件和放置台同步相对于架体转动，以使膜体缠绕在工件上。本发明解决了现有技术中因采用人工缠绕的方式将胶带缠绕在电池模组上而导致的胶带容易缠偏的问题。
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公开(公告)号：CN110245375A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910347932.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电路板焊接的分析方法、装置和设备，方法包括：基于构建的目标电路板的焊接模型，确定所述焊接模型的固体划分单元和流体划分单元；基于设定的仿真参数和仿真规则，分别对所述固体划分单元和所述流体划分单元进行仿真分析，得到所述目标电路板进行焊接时焊接过程的仿真结果；输出所述仿真结果。采用本发明的技术方案，在对影响目标电路板的焊接过程进行分析时，无需实际操作，降低了分析过程的复杂度，提高了分析效率较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109678088A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811595383.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种承载平台，包括：支撑座；承载架，承载架用于支撑预设部件，承载架可移动地设置在支撑座上，以驱动预设部件相对于支撑座移动；其中，承载架为一体结构。本发明的承载平台解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。
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公开(公告)号：CN109396819A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811251139.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 本发明提供了一种弯头插接装置，包括底架、升降支架、支架驱动机构、视觉拍照机构和插接机器人；升降支架沿竖直方向可移动地安装在底架上；支架驱动机构与升降支架连接，以驱动升降支架移动；视觉拍照机构安装在升降支架上以随升降支架同步移动，视觉拍照机构用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；插接机器人安装在升降支架上以随升降支架同步移动，插接机器人用于将待插接的弯头插接到弯头插接位置上。从而能够实现视觉拍照机构和插接机器人快速准确定位，提高弯头插接的工作效率。解决了现有技术中的自动插弯头装置的视觉系统和弯头插接机器人无法同步快速准确定位而影响弯头插接的工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN109365326A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811251137.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯头筛选装置，包括导料条和第一检测机构，导料条上开设有导料槽，导料槽用于使经过弯头排列机构排列好的弯头依次进入导料槽；第一检测机构包括第一导电金属片、第二导电金属片和电流检测部件，第一导电金属片和第二导电金属片之间具有电位差；其中，弯头沿导料槽移动至导料槽的第一预设部位时，套设在弯头的两个端头部上的套环分别与第一导电金属片和第二导电金属片对应接触，以使第一导电金属片、第二导电金属片、电流检测部件以及弯头构成闭合导电回路以在电流检测部件上形成电流。从而可以通过电流检测部件是否有电流流过确定弯头的两个端头部上的套环是否缺失。解决了现有技术中的筛选机构无法筛选弯头缺失套环的问题。
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公开(公告)号：CN109261537A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811251128.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯头筛选系统，包括支架、筛选装置、分离装置和机器人，筛选装置安装在支架上，筛选装置与弯头排列机构对接，以对经过弯头排列机构排列好的弯头进行筛选；分离装置可移动地设置在支架上；机器人安装在支架上，机器人用于将经过筛选装置筛选出的弯头依次抓取并放置在分离装置上；其中，分离装置用于将筛选出的第一类弯头输送至第一收集装置以及将筛选出的第二类弯头输送至第二收集装置。从而实现将合格和不合格的弯头快速筛选分离的目的。解决了现有技术中的离线筛选机构筛选效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115464355B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211057875.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种产品定位装置、生产线和产品定位装置的工作方法，产品定位装置包括支座，支座的一侧设置有安装位和盖板放置位，安装位包括第一部件位、第二部件安装部位和两个以上间隔布置的定位柱位，第二部件安装部位和定位柱位均位于第一部件位的Z轴正向侧；搬运组件，搬运组件安装在支座上；定位盖板，定位盖板放置在盖板放置位上，定位盖板开设有定位槽和两个以上间隔布置的定位孔；搬运组件可将定位盖板从盖板放置位搬运至安装位的Z轴正向侧处，使第二部件安装部位位于定位槽内，一个定位柱位位于一个定位孔处。该产品定位装置能够解决电批锁螺钉过程震动对功率器件的影响，确保功率器件贴装后各引脚位置、方向正确无误。
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