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公开(公告)号：CN101745908A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810220253.4
申请日：2008-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J3/00 , B25J13/00 , B25J15/06 , F16H37/00 , F16H7/02 , F16H7/08 , B21D43/10 , B21D43/00 , B21D22/02
Abstract: 本发明公开一种机械手，包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的驱动装置和上下垂直运动的驱动装置。使用该机械手能有效地实现钣材在多工序冲压设备的多个工序之间的传递，能大大地缩小物料转运时间。本发明还公开了一种使用该机械手的钣材冲压加工设备，使用该机械手的多工序冲压设备大大地提高了产品的生产效率，提高成品合格率及降低企业的用工成本，同时也将操作工人从繁琐、枯燥的劳动中解脱出来，使企业的生产更趋向于人性化发展。
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公开(公告)号：CN105923348B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610397939.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统，包括能搬运压缩机至指定位置的执行机构(1)、以及用于承载多个所述压缩机的压缩机叉垛(2)，还包括能随着所述执行机构(1)一起移动的拍摄装置，所述拍摄装置能寻找出所述压缩机叉垛(2)的边缘位置，且所述执行机构(1)能计算出每个压缩机相对该边缘位置的偏移度而对每个压缩机精确定位、并根据该偏移度对压缩机执行抓取和搬运。通过本发明能通过寻找压缩机叉垛的边缘位置和计算每个压缩机相对边缘位置的偏移度，对压缩机实现精确定位，且能够灵活适应现场变化，可取消对压缩机叉垛增加相应的定位机构；准确地找出压缩机的位置并对其抓取搬运。本发明还涉及具有该搬运系统的搬运方法。
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公开(公告)号：CN104724630B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310713734.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升机，包括：驱动电机11），具有输出轴，传动结构，包括第一环形传动件，第一环形传动件与输出轴驱动配合，第一环形传动件具有相对的第一升降段（21）和第二升降段（22）；第一托盘（31），固定设置在第一升降段（21）上；第二托盘（32），固定设置在第二升降段（22）上。本发明的提升机的运输效率更高。
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公开(公告)号：CN104227390B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310224831.2
申请日：2013-06-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺纹紧固件的锁紧装置，包括：用于抓紧螺纹紧固件的抓紧机构；能够将抓紧机构抓紧的螺纹紧固件锁紧于待安装件的拧紧轴，拧紧轴包括转轴和与转轴相连且驱动转轴转动的电机，转轴的输出端与抓紧机构相连。本发明提供的螺纹紧固件的锁紧装置，具有抓紧螺纹紧固件的抓紧机构，抓紧机构与拧紧轴的输出端相连，从而实现通过拧紧轴来锁紧螺纹紧固件，由拧紧轴自身特性可知，通过拧紧轴来锁紧螺纹紧固件，无需人力锁紧螺纹紧固件，与现有技术采用人工操作风批锁紧螺纹紧固件相比，很显然，替代了人工锁紧，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN105539935A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510952314.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/16
CPC classification number: B65B43/16
Abstract: 本发明公开了一种压缩机自动上线的包材夹取装置，用于夹取运输包材，其包括起吊装置和包材夹具，其中，包材夹具与起吊装置相连，用于夹取包材。本申请中公开的包材夹取装置通过包材夹具夹紧包材，并通过起吊装置的运输，将包材取走。通过上述装置可实现取走包材装置的机械化，避免了人工取走包材的过程，降低了操作者的劳动强度。本发明还公开了一种具有上述包材夹取装置的压缩机自动上线装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104422563A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310410655.1
申请日：2013-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种寿命试验装置，包括密闭造压系统和检测器，其中，所述密闭造压系统包括：进气口与气路连接的气液增压器；与所述气液增压器的出液口连通的液压管；和设置在所述气路的电磁阀，当所述电磁阀处于第一工作位置时，所述气路与所述进气口连通，当所述电磁阀处于第二工作位置时，所述气路与所述进气口非导通；所述检测器上设置有用于安装被检工件的转换接头。由于该装置中采用气液增压器，将气源与测试被检工件隔离开，消除人工用氮气做寿命试验的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104210705A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310208449.2
申请日：2013-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包装箱自动套箱装置，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘（13）的包装箱端部吸爪（11）和设置有中部吸盘（14）的包装箱中部吸爪（12），所述端部吸盘（13）的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘（14）的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。包装箱在上述包装箱自动套箱装置的作用下与电器相作用时，其不容易与电器发生干涉，进而缓解了操作人员需要调整包装箱以保证套箱操作顺利进行的情况，从而提高了电器的套箱效率。
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公开(公告)号：CN101077548A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200610035605.X
申请日：2006-05-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种铜铝复合管道的加工设备和加工方法，可缩短加工周期，缩小铜管和铝管的结合面处的缝隙。经过改进的铜铝复合管道，在铜管和铝管的结合面处不会造成铝屑脱落，管道系统中的制冷工质也不会在此处产生冲击力，且增加铜铝接头部位的强度，铜管的外径大于或等于所述铝管的外径，铜管包括有主管道段、过渡段和收口段依次连接而成，铝管的内径大于所述铜管收口段的外径，铝管套设在所述铜管的过渡段和收口段的外周，铜管的收口段的前端面外缘，设置有一圈倒锥形凸台，倒锥形凸台前端部的外径等于或略小于铝管的内径，倒锥形凸台前端部的外径大于倒锥形凸台的根部的外径，铝管与铜管连接处的内表面为熔合面，熔合面的形状与铜管该部位的外表面相同。
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公开(公告)号：CN104210705B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310208449.2
申请日：2013-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包装箱自动套箱装置，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘（13）的包装箱端部吸爪（11）和设置有中部吸盘（14）的包装箱中部吸爪（12），所述端部吸盘（13）的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘（14）的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。包装箱在上述包装箱自动套箱装置的作用下与电器相作用时，其不容易与电器发生干涉，进而缓解了操作人员需要调整包装箱以保证套箱操作顺利进行的情况，从而提高了电器的套箱效率。
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公开(公告)号：CN104210838B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310217833.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本发明提供了一种顶升旋转装置，包括用于盛放工件的托盘架、旋转装置和顶升装置，一端与顶升装置相连，另一端与托盘架相连的旋转轴；与旋转轴周向固定、轴向滑动的第一齿轮，第一齿轮套设在旋转轴上；支撑第一齿轮且与旋转装置相对固定的支撑部件，旋转装置驱动第一齿轮转动。工件到托盘架后，顶升装置工作将与其相连的托盘架托起，由于第一齿轮与旋转轴能产生轴向滑动，避免了第一齿轮随旋转轴上移，完成顶升过程；上升到位后，旋转装置工作，驱动第一齿轮转动，带动与旋转轴相连的托盘架转动，完成旋转过程。该顶升旋转装置在顶升过程中，避免了旋转装置的顶起，因此，有效降低了顶升装置的动力要求，显著减少了能量浪费，降低了使用成本。
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