公开(公告)号：CN115658322A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211427407.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 侯书玉

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/48

Abstract: 本申请提供了一种刷新时间的控制方法、控制装置和仓储平台，该方法包括：获取目标系统的多个历史刷新时间和多个历史CPU占用率，多个历史刷新时间均不同，历史刷新时间为目标系统为历史时刻下目标系统设置的刷新间隔时间，历史CPU占用率为目标系统以历史刷新时间运行时的CPU占用率；根据多个历史刷新时间和多个历史CPU占用率生成刷新曲线，刷新曲线为CPU占用率随刷新时间变化的曲线；根据刷新曲线确定优选刷新时间，优选刷新时间为任意一个刷新曲线中斜率的绝对值小于预定值的点对应的刷新时间；控制目标系统以优选刷新时间运行，解决了现有技术中现有技术中刷新时间不合适影响系统性能的问题。

公开(公告)号：CN115600870A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211290301.3

申请日：2022-10-21

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司(CN) ,  珠海格力电器股份有限公司(CN)

Inventor： 李博 ,  李德权 ,  侯书玉 ,  吴志伟 ,  张喜斌

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0875

Abstract: 本发明提供一种密集仓循环倒库的控制方法、装置、WMS系统及存储介质，该方法包括：在获取出库任务单中的第一条出库任务对应的目标库位坐标Id后，若目标库位行Rx与密集仓的主通道RO的差值的绝对值Rr大于1，则按照从所述主通道RO至所述目标库位行RX的方向依次判断库位坐标Idr为(Ri，Cy，Fz)的库位是否存在库存信息；若所述库位坐标Idr为(Ri，Cy，Fz)的库位上存在库存信息则创建库位坐标Idr的移库任务；当库位坐标Idr的库位行Ri向接近所述目标库位行RX的方向移动到目标库位行RX时，将目标库位坐标Id的出库任务写入WCS系统。本发明控制逻辑清晰、稳定性高、能够有效提高密集仓的运行效率。

公开(公告)号：CN115535507A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211266568.9

申请日：2022-10-17

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 韦家晟 ,  李博 ,  李德权 ,  侯书玉

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G67/02 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明提供了一种自动装卸车控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，自动装卸车控制方法包括：获取目标装卸任务；基于目标装卸任务确定当前作业类型、目标货物对应的目标车辆及目标托盘以及目标车辆的目标作业位置；在监测到目标车辆到达目标作业位置时，基于当前作业类型控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间自动装卸目标货物，以完成目标装卸任务。通过控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间进行目标货物的装卸，大幅降低人工与设备交互作业的频率，在实现库前区域装卸车自动化以及仓库智能数字化管理的同时，还消除了因人工与设备交互作业而造成的安全隐患，对于安全高效生产具有重要意义。

公开(公告)号：CN114972489A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210606314.0

申请日：2022-05-31

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 侯书玉 ,  李博 ,  张喜斌 ,  陈芷晴 ,  吴志伟 ,  李德权

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/50 ,  G06T1/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明提供了一种托盘识别方法、装置、存储介质及智能叉车设备，所述方法包括：获取智能叉车在行进过程中与托盘的距离信息；当智能叉车与托盘的距离信息小于预设的距离阈值时，获取托盘的图像数据，并对图像数据中的像素进行分类，得到类别矩阵；对类别矩阵与预设的托盘类别模板进行模板匹配，从图像数据中识别出托盘的感兴趣区域；提取托盘感兴趣区域内托盘的托盘参数，根据所述托盘参数计算出托盘的姿态参数。本发明能够快速、准确的识别出托盘的感兴趣区域，并根据托盘的感兴趣区域内托盘的托盘参数计算出托盘的姿态参数，以便于智能叉车靠近托盘时快速准确的确定托盘的拾取位置，提高了智能叉车的工作效率。

公开(公告)号：CN216227939U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122792421.0

申请日：2021-11-15

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 安亮亮 ,  侯书玉 ,  黄树有 ,  孟德放 ,  杨建新 ,  付震

IPC: B23P23/06 ,  B23Q41/02

Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床自动化加工线体，包括工件加工线体和工件仓储，工件加工线体的一侧设置有工件检测线体，工件检测线体一侧设置有废料收集车，工件检测线体的一侧设置有AGV小车，AGV小车将检测合格的工件运送至工件仓储，将检测不合格的工件运送至废料收集车。本实用新型的数控机床自动化加工线体通过创新设计出一种数控机床自动化加工线体与智能仓储相结合，可实现零件从加工到检测再到智能入库的全过程，从而大大提高设备的利用率，缩短生产周期，减少劳动力，提高工作效率。