公开(公告)号：CN218362705U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222819433.2

申请日：2022-10-26

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 田增愿 ,  李耀熙 ,  李军利 ,  尹秉奎

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型涉及激光焊接机器人技术领域，尤其涉及一种激光焊接机器人送丝机构，目的为通过对送丝机与焊接机器人上臂之间的连接方式进行改进，提高送丝机拆装便捷性。一种激光焊接机器人送丝机构，包括：固定座，所述固定座与焊接机器人上臂固定安装；固定盘，固定盘固定安装在固定座顶部；送丝机，所述送丝机的外侧连接有线管，焊丝贯穿送丝机至线管内。本实用新型通过在激光焊接机器人上臂上安装固定座和固定盘，送丝机与固定盘滑动配合限位，插板对实现固定盘的锁紧，使得送丝机可以稳定便捷的拆装，便于送丝机后期拆卸维护。

公开(公告)号：CN206335461U

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201621316397.6

申请日：2016-12-02

Applicant: 珠海城市职业技术学院 ,  珠海市旺磐精密机械有限公司

Inventor： 李学哲 ,  梁生龙 ,  李耀熙 ,  王锦潮 ,  詹益恭

IPC: B24B41/06

Abstract: 本实用新型公开了一种位置可调动的削磨夹具，包括操作支架和夹具，操作支架包括横杆，横杆上设置有滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块固定连接有竖杆，竖杆外侧一体成型有齿条，夹具包括左夹具和右夹具，左夹具或右夹具的背部设置有连接部，连接部内部设置有齿轮，齿轮和齿条齿合连接，齿轮轴部向外固定连接有调节螺钉，左夹具内侧设置有第一卡槽组，右夹具的内侧设置有与所述第一卡槽组对应的第二卡槽组，左夹具和右夹具通过螺栓连接，使第二卡槽组与第一卡槽组可组成与加工零件外形匹配的形状和尺寸的加持部。本实用新型根据不同规格的工件，实现了定位空间的可选择性放置及夹紧。