一种隔空感应的智能垃圾桶

    公开(公告)号:CN113120477B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202010029680.5

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 本发明公开一种隔空感应的智能垃圾桶,所述智能垃圾桶包括桶身、桶头、感应电路板、驱动电路板、与感应电路板和驱动电路板电连接的处理器,桶头的上端面的开口边缘左侧安装覆盖有左感应电极片,桶头的上端面的开口边缘右侧安装覆盖有右感应电极片,左感应电极片和右感应电极片都与感应电路板存在电连接关系,在桶头周围空间形成感应区域;桶头的上端面的开口处通过限位转轴机构的一端同时铰接有右侧盖和左侧盖,限位转轴机构的另一端与驱动电路板存在连接关系,用于根据左感应电极片和右感应电极片对使用者的感应情况,分别驱动右侧盖和左侧盖打开或闭合;其中,限位转轴机构的两端固定设置在桶头的上端面的开口边缘处。

    基于圆域和切线的窄道口行走方向规划方法

    公开(公告)号:CN116820084A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310247845.X

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本申请公开基于圆域和切线的窄道口行走方向规划方法,包括:步骤A、机器人控制其顶部安装的测距传感器旋转,探测障碍物,并以测距传感器的中心为圆心设置探索圆域;步骤B、机器人沿着目标导航方向行走,并在行走的过程中使用旋转的测距传感器探测目标导航方向的两侧的障碍物;当机器人在目标导航方向的两侧各探测到一个障碍点且探测到的障碍点都位于探索圆域的边缘位置点时,分别经过对应一侧的障碍点作探索圆域的切线,得到两条切线;步骤C、根据步骤B所作的两条切线确定行走于窄道口的方向,然后将目标导航方向调整为行走于窄道口的方向,使机器人行走出的轨迹位于步骤B所作的两条切线之间。

    一种包络检测电路
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110912842B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201911108869.7

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种包络检测电路,该电路包括比较模块和整形模块。所述比较模块包括用于输入第一接收信号的第一信号输入端,用于输入第二接收信号的第二信号输入端,用于输出第一比较信号的第一信号输出端,以及用于输出第二比较信号的第二信号输出端。所述整形模块包括与所述第一信号输出端连接的第三信号输入端,与所述第二信号输出端连接的第四信号输入端,以及用于输出包络检测信号的第三信号输出端。所述包络检测电路,不需要参考信号产生电路,只需要比较模块和整形模块就可以输出稳定的包络检测信号,降低了系统复杂度,电路结构简单,成本相对较低。

    分时钟访问SRAM的控制系统及异构SOC芯片

    公开(公告)号:CN112799329B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202110054035.3

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明公开分时钟访问SRAM的控制系统及异构SOC芯片,所述控制系统分出两个频率合成器,通过逻辑门控制对相应的输出时钟同频同相(同步)访问的方式,实现相继控制第一SRAM颗粒和第二SRAM颗粒的读写操作,使得在向第一SRAM颗粒写入数据的过程中控制第二SRAM颗粒停止读写操作以进入休眠状态,直到填满第一SRAM颗粒或读出第一SRAM颗粒内部所有数据后,再通过逻辑门处理的时钟信号控制第二SRAM颗粒开始读写操作,实现所述控制系统低功耗分时段分内存区域访问处理成批量的传感器数据的技术效果,当运用于多个传感器的定位系统时增强系统的续航能力。

    一种电容式触摸按键的数字检测系统、芯片及检测方法

    公开(公告)号:CN113867577A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111116357.2

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开一种电容式触摸按键的数字检测系统、芯片及检测方法,在所述数字检测系统中,实时电容值寄存器,用于每隔一个轮询周期,则采样同一个触摸按键的实时电容值一次;参考电容值寄存器存储对应触摸按键的参考电容值;平均滤波单元,用于每当实时电容值寄存器在一个按键检测循环周期内采样同一个触摸按键的实时电容值的数量为第一预设采样数量时,对当前一个按键检测循环周期内采样到的第一预设采样数量的实时电容值求平均值,再将输出对应触摸按键的平均采样值;触摸判断单元,用于根据平均滤波单元输出的对应的触摸按键的平均采样值与该触摸按键的参考电容值的比较结果,确定该触摸按键的检测结果。

    一种电源管理架构、芯片和电源管理方法

    公开(公告)号:CN113723034A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111114779.6

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种电源管理架构、芯片和电源管理方法,该架构通过第一复位引脚和第二复位引脚发送使能信号分别对第一电源域电源模块和第二电源域电源模块进行唤醒,使电源架构从因第一电源域电源模块和第二电源域电源模块暂停工作而无法供电的状态中进行恢复,提高电源架构的功能性,使电源架构更加强壮和稳定;VDD1电源模块和VDD2电源模块通过互动操作来彼此唤醒,功能强大;低功耗电源域和高功耗电源域相互独立,互不影响,鲁棒性更强。

    一种电源管理架构、芯片和电源管理方法

    公开(公告)号:CN113723034B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202111114779.6

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种电源管理架构、芯片和电源管理方法,该架构通过第一复位引脚和第二复位引脚发送使能信号分别对第一电源域电源模块和第二电源域电源模块进行唤醒,使电源架构从因第一电源域电源模块和第二电源域电源模块暂停工作而无法供电的状态中进行恢复,提高电源架构的功能性,使电源架构更加强壮和稳定;VDD1电源模块和VDD2电源模块通过互动操作来彼此唤醒,功能强大;低功耗电源域和高功耗电源域相互独立,互不影响,鲁棒性更强。

    一种电路参数调节器
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119010894A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310561314.8

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开一种电路参数调节器,电路参数调节器用于控制锁相环电路,锁相环电路包括依次耦接的前置分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器和环路分频器;电路参数调节器分别与前置分频器、滤波器和环路分频器耦接;电路参数调节器用于基于阻尼系数计算公式,通过改变前置分频器的分频系数或/和用于输入前置分频器的待处理信号的频率来调整所述滤波器内部的滤波电容的电容值,以使锁相环电路产生的环路参数处于预设裕度范围内,并抑制锁相环电路的面积显著增加。

    锁相环工作系统
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119010889A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310561245.0

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本申请公开锁相环工作系统,所述锁相环工作系统包括前置分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器、环路分频器和电路参数调节器;鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器和环路分频器首尾依次耦接,形成锁相环电路;电路参数调节器,与锁相环电路耦接,用于通过改变滤波器内部的滤波电阻和滤波电容,来控制锁相环电路产生的环路参数处于预设裕度范围内;电路参数调节器,与锁相环电路耦接,还用于通过改变前置分频器的分频系数或/和输入前置分频器的待处理信号的频率,来控制锁相环电路产生的环路参数处于预设裕度范围内,并将滤波器内部的滤波电容的电容值调小。

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