移动体
    22.
    发明公开
    移动体 审中-实审

    公开(公告)号:CN114852206A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202111281570.9

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明涉及一种移动体,其包括:上框架和驱动部,所述驱动部设置在所述上框架下方并且连接到上框架。所述驱动部包括:第一致动器、第一连杆、第二致动器以及第二连杆,第一致动器连接到所述上框架并且以竖直轴线旋转;第一连杆连接到所述第一致动器并且通过第一致动器能够以竖直轴线旋转;第二致动器设置于所述第一连杆的第一侧并且以水平轴线旋转;第二连杆面向所述第一连杆并且通过所述第二致动器在第二连杆的面向第一连杆的第一端部能够旋转。

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