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公开(公告)号：CN110949408B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201811503489.9
申请日：2018-12-10
Abstract: 本发明涉及一种用于车道变换控制的装置和方法。所述装置包括：确定装置，当车辆进入车道变换控制路段时所述确定装置确定是否满足多个预定的操作条件，并且确定车辆驾驶员使用车道变换控制功能的意图；引导装置，所述引导装置基于所确定的驾驶员的意图来配置用于车道变换控制功能的信息屏幕；以及接口，所述接口显示所配置的信息屏幕。
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公开(公告)号：CN110371126B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910288797.2
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置和方法。所述装置包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其与一个或多个输入装置电连接。所述控制电路配置为：当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；以及当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。
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公开(公告)号：CN110182222B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810627404.1
申请日：2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号：CN109383502B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号：CN108216019B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201710548681.9
申请日：2017-07-07
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明所公开的是一种用于检测驾驶员的松手的设备，更特别地，该设备包括：扭矩传感器，其感测从车辆的方向盘产生的扭矩信号；振动发生器，其产生到车辆的方向盘的参考振动；滤波器，其从感测到的扭矩信号中提取振动频带的扭矩信号；以及控制器，其在感测到的扭矩信号的变化率未超过阈值时激活振动发生器，并基于由滤波器提取的扭矩信号的变化来确定是否发生驾驶员的松手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721600A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011178970.2
申请日：2020-10-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置，自动驾驶车辆包括以双重结构设置的第一自动驾驶控制器和第二自动驾驶控制器。用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法包括：在自动驾驶期间，利用第一自动驾驶控制器监测系统故障；在检测到系统故障时，切换至第二自动驾驶控制器；进入最小风险管理(MRM)模式，以控制自动驾驶车辆的减速。当自动驾驶车辆发生故障时，使风险最小化。
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公开(公告)号：CN112829748A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010435146.4
申请日：2020-05-21
Abstract: 本公开涉及一种车道变更辅助装置。该装置包括：存储器，被配置为存储用于车道变更的信息；以及处理器，根据本车辆的位置，将从原车道到目标车道的车道变更划分为多个车道变更阶段，以及在发生危险情况时判断是否在多个车道变更阶段的每个车道变更阶段中输出危险情况的警告。当本车辆压到目标车道的边界线或越过目标车道的边界线时，处理器根据驾驶情况辅助车道变更而不输出警告。
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公开(公告)号：CN110371111A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910288834.X
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其配置为感测位于车辆后方的对象；以及控制电路，其配置为与所述传感器电连接。所述控制电路配置为从所述传感器接收感测数据，并且当传感器感测到位于从车辆向后指定距离之外的对象时，将车辆中的用于车道变换的系统切换到待机状态。
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公开(公告)号：CN109910875A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN110371120B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201811512245.7
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明涉及控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法。控制车辆的车道变更的装置可以包括：处理器，其在控制车道变更期间确定是否出现中断车道变更程序的条件。具体地，当满足中断车道变更程序的条件时，处理器根据确定的结果确定是否中断车道变更程序或者是否使车辆返回到原始车道以控制车辆。该装置还包括存储由处理器确定的结果的储存器。
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