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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106198039A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510312264.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: G01M17/007 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种校准台车及其校准方法，该校准台车包括：移动模块，其被配置成移动台车基座，在该台车基座上固定车身；传感器模块，其被配置成由移动模块移动，并且测量到达预定位置的台车基座的停止位置分布；以及校准模块，其被配置成基于所测量的分布，调整台车基座的位置。校准方法包括以下步骤：通过移动模块，将台车基座移动到台车基座被止动器停止的位置；通过传感器模块，测量停止的台车基座的停止位置分布；以及通过校准模块，利用所测量的分布，校准并调整台车基座的位置。
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公开(公告)号：CN102380875B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201010565223.4
申请日：2010-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061 , Y10T29/53961
Abstract: 本发明涉及一种可应用到各种类型车辆上的车门抓手。特别地，本发明的车门抓手包括：框架，安装于机器人手臂的一端；移动装置，置于框架上且被配置成用于朝向门板的夹持点往复运动、和角度调节装置，置于移动装置一端并被配置成相对于框架前后往复运动且可根据门板的角度差进行调节；以及夹持装置，置于各个角度调节装置上并被配置成用来夹持门板的夹持点。
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公开(公告)号：CN102380875A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010565223.4
申请日：2010-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061 , Y10T29/53961
Abstract: 本发明涉及一种可应用到各种类型车辆上的车门抓手。特别地，本发明的车门抓手包括：框架，安装于机器人手臂的一端；移动装置，置于框架上且被配置成用于朝向门板的夹持点往复运动、和角度调节装置，置于移动装置一端并被配置成相对于框架前后往复运动且可根据门板的角度差进行调节；以及夹持装置，置于各个角度调节装置上并被配置成用来夹持门板的夹持点。
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公开(公告)号：CN106248678A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510784858.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: G01N21/88
CPC classification number: F16M11/18 , F16M11/046 , F16M11/2085 , F16M11/2092 , F16M11/425 , F16M2200/08
Abstract: 一种检测装置，包括用于检测检测目标的检测单元、以及用于支撑检测目标并且将检测目标定位至检测位置的定位单元。
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公开(公告)号：CN103144052A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210273355.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006 , B25B5/006 , B62D21/00 , B62D65/06 , Y10T74/19614
Abstract: 公开了一种用于夹持装置的旋转模块。更具体地，该旋转模块包括壳体，该壳体包括一端可旋转地连接至基部框架的上部的第一连接部和垂直于第一连接部形成的第二连接部。连接板的一个端部连接至第二连接部，并且夹持装置安装在连接板的另一端，并配置成夹持壁板。齿轮单元在壳体内通过接收操作电机的转矩而旋转。离合器单元分别安装在第一连接部和第二连接部中，连接至齿轮单元，并配置成将齿轮单元的转矩选择性地传递至第一连接部或第二连接部，以便旋转壳体或连接板。
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