公开(公告)号：CN114684193A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111622631.3

申请日：2021-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及控制切入响应的车辆和方法。本发明涉及一种能够在各种道路状况下有效地响应附近车辆的切入的车辆以及其切入响应控制方法。根本发明的实施方案的控制车辆切入响应的方法包括步骤：获取行驶情况信息；基于获取的行驶情况信息，通过选择性地应用Lanelink、Laneside和点级别路径(PLP)来导出整合车道；基于整合车道和至少一个附近车辆的每一个的预测路径来确定切入目标；基于切入目标的预测路径与整合车道的交叉点来计算本车的行驶控制要遵循的控制点；基于计算出的控制点生成速度分布和行驶路径；并且基于对应于速度分布和行驶路径的参数来执行行驶控制。

公开(公告)号：CN114590270A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111511958.3

申请日：2021-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东 ,  李海龙 ,  崔盛宇 ,  李玩宰

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的控制系统以及自动驾驶车辆的控制方法。自动驾驶车辆的控制系统用于通过使自动驾驶车辆的多个模块之间操作并行化来执行有效计算的控制，所述控制系统包括多个模块和模块调度系统，多个模块布置在自动驾驶车辆中并且配置为执行连接操作，模块调度系统配置为监测多个模块的操作，利用附加线程使多个模块并行化，并且利用流水线方法控制多个模块非周期性地操作。因此，可以通过控制多个模块的并行处理来优化多个模块的每小时处理能力，并且当整个逻辑计算时段长于传感器输入时段时，克服了由于模块之间的数据处理过程中发生的延迟而导致的错误。

公开(公告)号：CN114103993A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111005890.1

申请日：2021-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种驾驶控制装置和方法，该方法可包括：收集与本车辆相关的行驶信息和与其它车辆相关的行驶信息，其中，与本车辆相关的行驶信息包括本车辆的行驶车道和车辆宽度，与其它车辆相关的行驶信息包括本车辆周围的至少一个其它车辆的行驶车道和车辆宽度；基于与其它车辆相关的行驶信息，生成指示其它车辆在相应行驶车道中的位置的一个以上的假想线；基于假想线，计算本车辆需要在本车辆的行驶车道中偏转的偏转值；以及基于计算的偏转值，确定本车辆的行驶路径。

公开(公告)号：CN116061965A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210587848.3

申请日：2022-05-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了用于控制自主驾驶的设备及其方法。用于基于另一车辆的特征点控制自主驾驶的自主驾驶控制装置及其方法。自主驾驶控制装置可获得关于周围物体的信息，可通过关于周围物体的信息提取对应于物体的一个或多个特征点，可基于提取的特征点确定是否存在与周围物体碰撞的风险，并可考虑具有与自主车辆碰撞的风险的周围物体控制自主车辆的自主驾驶。

公开(公告)号：CN115610413A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210161694.1

申请日：2022-02-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种用于控制车辆的设备、具有设备的系统及控制车辆的方法。该设备包括：参考车道计算器，用于基于车辆的行驶条件计算参考车道；目标确定装置，用于基于参考车道和车辆周围对象的预测路径确定关注目标；以及控制参数计算装置，用于基于关注目标的行驶状态计算车辆的控制参数。

公开(公告)号：CN115476874A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210136190.4

申请日：2022-02-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种车辆控制设备、包括车辆控制设备的系统及车辆控制方法。一种车辆控制设备包括：对象选择装置，被配置为选择在车辆的行驶路径上存在的交叉路口处与车辆相交的对象；风险确定装置，被配置为基于对象的预测路径来确定车辆行驶期间的风险；以及驾驶控制装置，被配置为基于风险确定结果来确定车辆的驾驶方法。

公开(公告)号：CN115246418A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202111353548.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明实施例涉及生成自主驾驶车辆的路线的装置以及由其提供服务的方法。本发明公开了一种生成自主驾驶车辆的路线的装置，所述装置包括：信息获得设备，所述信息获得设备用于获得关于道路的信息和关于所述自主驾驶车辆的需求量的信息；以及控制器，所述控制器用于基于从所述信息获得设备获得的信息来生成地图并且基于所述地图来生成停靠点。

公开(公告)号：CN115195773A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202111154958.2

申请日：2021-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18

Abstract: 一种用于控制车辆驾驶的装置和方法及记录介质。实施例方法，包括：收集驾驶环境信息，该信息包括主车辆的驾驶车道和位置以及主车辆周边的物体；基于包括在驾驶环境信息中的车道连接、车道侧或控制路径生成虚拟综合线；通过基于虚拟综合线确定物体的位置来提取目标候选组；基于虚拟综合线与目标候选组的轮廓点之间的位置关系选择控制目标；计算要跟踪的控制点；以及基于控制点控制主车辆的驾驶。

公开(公告)号：CN114475649A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111247463.4

申请日：2021-10-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法，所述方法包括收集自动行驶的本车和至少一个其他车辆的行驶信息，基于其他车辆的行驶信息确定其他车辆的行驶意图，基于其他车辆的行驶意图预测其他车辆的行驶路线，并且基于预测出的其他车辆的行驶路线确定本车的行驶路线。

公开(公告)号：CN114475645A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111066072.2

申请日：2021-09-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制方法、装置及介质。该方法包括：收集自动驾驶的本车辆的驾驶信息和本车辆周围的其它车辆中的至少一个车辆的驾驶信息；基于至少一个车辆的驾驶信息确定至少一个车辆的驾驶意图；基于至少一个车辆的驾驶意图预测至少一个车辆的行驶路径；基于至少一个车辆的行驶路径确定本车辆的目标车道；以及基于本车辆的目标车道和至少一个车辆的行驶路径确定本车辆的行驶路径。