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公开(公告)号：CN115959197A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211242020.0
申请日：2022-10-11
Abstract: 一种独立角部模块，包括：紧固至车轮的转向节；转向架，紧固至转向节，上端固定至车体，并且构造成与转向节一起旋转，以将转向角施加至车轮；紧固至转向架的转向驱动单元；以及紧固至转向驱动单元并构造成设置在车体上的车体导轨，其中，响应于接收到转向驱动单元的驱动力，转向驱动单元构造成沿车体导轨旋转，并且转向架构造成随转向驱动单元的旋转而同时旋转。
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公开(公告)号：CN115703506A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210904114.3
申请日：2022-07-29
Abstract: 本发明涉及一种独立转向系统，其包括转向节、上臂、下臂、转向电机以及转向机构部分，转向节结合到车轮内侧并与所述车轮一体地被驱动，上臂结合到所述转向节的上端部，下臂结合到所述转向节的下端部，转向电机定位于所述下臂，转向机构部分的第一端部连接到所述转向电机并且第二端部接合到所述转向节，其中，所述转向机构部分通过转向电机的转动力与转向节一体地转动。
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公开(公告)号：CN108216351B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201710623083.3
申请日：2017-07-27
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及线控转向系统中的转向感受控制装置。线控转向系统中的转向感受控制装置可以包括：压力构件，用于根据方向盘转动的方向，在转动路径内沿预定方向或相反方向转动；推块，其可转动地设置在给定方向或相反方向的转动路径中；第一弹性构件，用于提供沿压力构件的转动方向的弹性恢复力，以使得压力构件和推块之间的转动位移发生弹性变化；第二弹性构件，用于提供沿推块的转动方向的弹性恢复力，以使得当推块远离压力构件转动时，转动位移发生弹性变化，第二弹性构件的弹性常数小于第一弹性构件的弹性常数，并设置为预压缩状态，以使得其弹性力大于第一弹性构件的弹性力。
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公开(公告)号：CN111098913A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910121667.X
申请日：2019-02-19
Abstract: 一种线控转向系统的转向角限制装置，选择性地限制方向盘沿前进方向或后退方向的转动并且允许方向盘转动，以便当转向角限制装置异常操作时禁止方向盘锁定。取决于凸轮的旋转角的变化来选择性地限制联接到转向轴的止动齿轮的旋转，由此选择性地限制方向盘转动的方向。另外，当止动件异常操作时，止动件移动到远离止动齿轮的旋转半径的端部的位置，由此能够转动方向盘。
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公开(公告)号：CN111098913B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910121667.X
申请日：2019-02-19
Abstract: 一种线控转向系统的转向角限制装置，选择性地限制方向盘沿前进方向或后退方向的转动并且允许方向盘转动，以便当转向角限制装置异常操作时禁止方向盘锁定。取决于凸轮的旋转角的变化来选择性地限制联接到转向轴的止动齿轮的旋转，由此选择性地限制方向盘转动的方向。另外，当止动件异常操作时，止动件移动到远离止动齿轮的旋转半径的端部的位置，由此能够转动方向盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108082274B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201710595232.X
申请日：2017-07-20
Abstract: 本发明公开一种利用引线系统的用于转向的转向装置，该转向装置包括：第一电机和第二电机，其配置为提供扭矩；第一行星齿轮组，其配置为从第一电机接收扭矩并且产生转向所需的反作用扭矩；第二行星齿轮组，其配置为从转向盘和第二电机接收扭矩，并且根据第二电机的旋转而可变地输出由转向盘输入的传动比；停止机构，其配置为限制转向盘的最大转向角度。
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公开(公告)号：CN111038574A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811479852.8
申请日：2018-12-05
Abstract: 一种线控转向系统的转向装置，包括用于改变系统的摩擦力的结构和限制方向盘的旋转范围的结构。转向装置包括：轴，与方向盘可转动地连接；摩擦构件，被构造为围绕轴并接触轴；摩擦力提供装置，在轴的径向方向上缩小和扩大摩擦构件并且被构造为改变摩擦构件接触轴的摩擦力；以及转向限制装置，在轴的旋转期间通过设置在摩擦构件的止动件来调节轴的旋转以便限制方向盘的转向。
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公开(公告)号：CN106256652B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510850341.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本申请涉及一种用于控制动力转向系统的输出的方法，该方法可包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个；通过使用行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个来获取目标转向力矩；以及通过使用目标转向力矩来确定动力转向系统的马达辅助输出。
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公开(公告)号：CN111038574B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811479852.8
申请日：2018-12-05
Abstract: 一种线控转向系统的转向装置，包括用于改变系统的摩擦力的结构和限制方向盘的旋转范围的结构。转向装置包括：轴，与方向盘可转动地连接；摩擦构件，被构造为围绕轴并接触轴；摩擦力提供装置，在轴的径向方向上缩小和扩大摩擦构件并且被构造为改变摩擦构件接触轴的摩擦力；以及转向限制装置，在轴的旋转期间通过设置在摩擦构件的止动件来调节轴的旋转以便限制方向盘的转向。
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公开(公告)号：CN110901761B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811423652.0
申请日：2018-11-27
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开提供一种线控转向系统和用于估计线控转向系统的齿条力的方法，该方法在通过转向电机的操作改变齿条杆的位置时基于在减速器的前端和后端获得的齿条杆的位置值之间的差值来计算施加到减速器的恢复力；并且通过将恢复力反映到包括SBW系统的惯性力的运动方程来计算齿条力。
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