公开(公告)号：CN108082274A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201710595232.X

申请日：2017-07-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金玟夋 ,  朴永大 ,  李炳林 ,  黄祥羽 ,  张世铉 ,  赵显奭

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/08 ,  B62D5/001 ,  B62D5/006 ,  B62D5/043 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/049 ,  B62D5/06 ,  B62D5/046

Abstract: 本发明公开一种利用引线系统的用于转向的转向装置，该转向装置包括：第一电机和第二电机，其配置为提供扭矩；第一行星齿轮组，其配置为从第一电机接收扭矩并且产生转向所需的反作用扭矩；第二行星齿轮组，其配置为从转向盘和第二电机接收扭矩，并且根据第二电机的旋转而可变地输出由转向盘输入的传动比；停止机构，其配置为限制转向盘的最大转向角度。

公开(公告)号：CN113715901A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011073013.3

申请日：2020-10-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄祥羽 ,  朴永大 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  张世铉 ,  赵显奭

IPC: B62D5/00

Abstract: 本公开涉及线控转向系统的转向辅助设备及其方法。线控转向(SBW)系统的转向感辅助设备可包括：盘，被配置为与转向轴一起旋转；凸轮，接合到致动器并被配置为接收致动器的旋转力以偏心旋转；以及制动臂，被配置为选择性地与盘的外周表面摩擦接触，以在制动臂结合凸轮的旋转而旋转时在盘的正向旋转方向上提供预定摩擦力。

公开(公告)号：CN109131532A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201711228357.5

申请日：2017-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄祥羽 ,  赵显奭 ,  李炳林 ,  朴永大 ,  金玟夋

IPC: B62D1/28 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动驾驶车辆的手动驾驶模式的方法，其中，用于控制手动驾驶模式的方法包括：手动模式检测步骤，其检测车辆是否从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；第一步骤，在检测出切换至手动驾驶模式时，利用行驶路线信息来控制轮胎的角度和方向盘的转向角度；延迟时间确定步骤，其通过在预定时间内轮胎的角度变化和方向盘的转向角度变化，来确定轮胎的角度变化相对于方向盘的转向角度变化的延迟时间；延迟时间比较步骤，其将所确定的延迟时间与预定时间进行比较；第二步骤，当延迟时间处于预定时间内时，基于行驶路线信息而仅控制方向盘的转向角度；第三步骤，通过方向盘的转向角度来控制轮胎的角度。

公开(公告)号：CN106256652A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201510850341.2

申请日：2015-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 张世铉 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  朴永大 ,  赵显奭

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 本申请涉及一种用于控制动力转向系统的输出的方法，该方法可包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个；通过使用行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个来获取目标转向力矩；以及通过使用目标转向力矩来确定动力转向系统的马达辅助输出。