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公开(公告)号：CN107600168B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710542348.7
申请日：2017-07-05
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及线控转向系统的转向控制装置和方法。一种SBW系统的转向控制装置，可以包括：动力电动机，被配置为输出SBW系统中的转向力；动力电动机位置传感器，被配置为感测动力电动机的角度位置；转向角度传感器，被配置为感测方向盘的转向角度；车辆速度传感器，被配置为感测车辆速度；以及动力电动机控制单元，被配置为由转向角度计算目标转向角度并根据目标转向角度驱动动力电动机。动力电动机控制单元可以计算反映车轮的输出角度的反馈转向角度，基于反馈转向角度和车辆速度计算用于可变地控制车轮的输出角度的补偿转向角度，并使用补偿转向角度校正目标转向角度。
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公开(公告)号：CN110775152A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910676751.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种电机驱动的动力转向设备及其控制方法，该设备包括：辅助输出生成单元，被配置为通过使用车速、转向角和列扭矩中的至少一者来生成电机的辅助输出；补偿增益生成单元，被配置为通过使用车速、转向角和列扭矩中的至少一者来生成补偿增益，用于补偿车辆在转弯期间通过快速加速的转向拉力；以及辅助输出补偿单元，被配置为通过将补偿增益生成单元输出的补偿增益施加到辅助输出来补偿辅助输出。
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公开(公告)号：CN110194211A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910129016.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及电动机驱动的助力转向的转向感控制设备和方法。一种MDPS的转向感控制设备可包括：释放转向检测单元，被配置为使用柱转矩或电动机电流来检测释放转向；反向转向检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测反向转向；补偿增益检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测补偿增益；高频输入单元，被配置为对柱转矩或电动机电流进行滤波并输入一高频；以及补偿增益补偿单元，被配置为在释放转向检测单元检测到释放转向或者反向转向检测单元检测到反向转向时，将由补偿增益检测单元检测的补偿增益施加到由高频输入单元输入的高频。
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公开(公告)号：CN108263469A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711465997.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种电机驱动的动力转向的转向回正控制装置和方法，可以包括：车辆速度传感器，被配置为检测车辆速度；偏航速率传感器，被配置为感测车辆的倾斜状态，并输出偏航速率值；柱扭矩传感器，被配置为检测施加至转向轴的柱扭矩；电机编码器，被配置为检测电机的旋转量；以及回正控制器，被配置为接收车辆速度、偏航速率值和柱扭矩，确定车辆是否在空档状态下驾驶，从由电机的旋转量计算齿条位置和齿条速度，设定空档驾驶状态下的目标位置值，计算使方向盘回正至目标位置值的回正扭矩，根据车辆速度和柱扭矩调整增益，并输出回正扭矩驱动值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107792167A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710803956.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 一种电机驱动动力转向(MDPS)系统中的柱转矩补偿装置，包括：柱转矩传感器，被配置为感测施加到转向轴的柱转矩并输出柱转矩信号；车速传感器，被配置为感测车速；以及，控制器，被配置为接收所述柱转矩信号以提取转向装置引起的转向振动的振动频率，基于所述车速传感器感测到的车速决定滤波增益，并对所述柱转矩信号进行过滤，以将对应所述提取的振动频率的柱转矩信号衰减到根据所述滤波增益决定的衰减长度，其中，所述滤波增益可以包括指示所述过滤后的柱转矩信号的衰减程度的指数。
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公开(公告)号：CN107303916A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710248406.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及电机驱动的动力转向系统以及用于确定其中间位置的方法。一种用于确定MDPS(电机驱动的动力转向)系统的中间位置的方法可包括：通过控制器确定车辆是否在行驶；当车辆在行驶时通过控制器确定转向转矩是否小于升高曲线上的预设的断点；且当转向转矩小于升高曲线上的预设的断点时通过控制器确定车辆处于中间状态。
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公开(公告)号：CN113928411B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110784486.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 一种用于控制电机驱动动力转向的装置和方法，该装置可以包括：过滤单元，被配置为从转向角传感器提供的第一电流转向角过滤特定频率；命令转向角控制单元，被配置为去除从自动驾驶系统输入的第一命令转向角的噪声，并且输出第二命令转向角；转向角位置控制单元，被配置为补偿第一转向角误差并输出第一命令电流，第一转向角误差与第二命令转向角和由过滤单元过滤的第一电流转向角之间的差相对应；以及响应性改善单元，被配置为补偿第二转向角误差并将补偿结果值应用到转向角位置控制单元，第二转向角误差与第二命令转向角和从电机提供的第二电流转向角之间的差相对应。
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公开(公告)号：CN112061227B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010518840.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆的线控转向系统，该系统可以包括：反作用电机，其基于方向盘的转动提供反作用扭矩；实施转向操纵的转向电机；电机位置检测器，其通过检测转向电机的旋转位置来测量当前转向角；位置控制器，通过将位置控制误差量应用于车速，命令转向角，以及当前转向角，来计算目标转向角；转向控制器，其基于目标转向角来驱动转向电机；以及反作用控制器，通过接收车速和转向角速度，基于驾驶员的转向状态来产生反作用扭矩；基于位置控制误差量来补偿反作用扭矩；以及基于最终反作用扭矩来驱动反作用电机。
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