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公开(公告)号:CN116344191A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310313606.X
申请日:2023-03-28
Applicant: 燕山大学 , 中国电子科技集团公司第九研究所
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明提供了一种提高磁性粉体材料有效变形的方法,步骤包括先将合金块通过熔体快淬制成合金条带,再研磨成具有形状各向异性的磁粉,将该磁粉置于平行磁场内进行层状排列后压块,最后进行束缚变形即可得到变形量可调的磁块。本发明利用形状各向异性磁粉在平行磁场中的磁力作用对磁粉排队,将层片状的磁粉排列成水平的层状结构,减小了磁粉间的空隙,提升其后续压制中的致密度,再通过在强束缚变形中施加大的应力,结合变形过程中层状结构特点,可以给磁粉施加大的有效塑性变形。方法简单,易于实现,变形量可调,适合商业化应用。
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公开(公告)号:CN111067761B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202010025241.7
申请日:2020-01-10
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种广义肩关节康复训练装置,涉及康复医疗设备技术领域,包括调节架、肩胛骨带运动组件以及球窝关节运动组件;调节架包括升降柱、调角支撑板、角度调节电机、滑轨支撑板、直线滑轨和法兰型滑块;肩胛骨带运动组件包括第一电机和第二电机,第一电机和第二电机的输出轴的中心线汇交于一点;球窝关节运动组件包括第三电机、第四电机、第五电机、上臂机架、固定板、六维力传感器和上臂支撑架;第三电机、第四电机和第五电机的输出轴的中心线汇交于一点。该装置具有6个自由度,与人体生理结构上的肩胛带复合结构相协调,可实现肩关节的屈/伸、外展/内收、内旋/外旋运动以及球窝关节的上升/下降、前探/后缩运动。
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公开(公告)号:CN109029254A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810718312.4
申请日:2018-07-03
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种针对列车车厢的载货体积及体密度质量检测方法,利用二维扫描仪获取列车车厢x轴与z轴上的两组距离探测数据;OPC_Client系统解算得到车厢沿y轴方向的运动数据与上述两组距离探测数据联合解算,获得列车车厢的两组三维点云数据;对所得的三维点云数据进行下采样及无关点去除处理得到列车车厢的两组精简三维点云数据;对两组精简三维点云数据分别进行Delaunay三角网构建得到车厢的顶面表面和厢内底面平面;通过投影处理将列车车厢内载货的总体积量变换为集合的形式;计算变换得到的集合体的体积,进行求和处理得到车厢内的载货总体积量;利用求出的载货总体积量与轨道衡所提供的重量数据计算出所载货物的体密度参数,并对其稳定性进行判断。
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公开(公告)号:CN108277349A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810100351.8
申请日:2018-02-01
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02P10/234 , C22B7/007 , C22B21/0069 , C22B34/1213 , C22B34/125
Abstract: 本发明提供一种钛铝层状复合材料的选择性反应分离及回收方法,其包括以下步骤:S1、将钛/铝层状复合材料表面进行表面处理;S2、将钛/铝层状复合材料放入密闭的反应器;S3、配置稀硫酸溶液,并将稀硫酸溶液注入反应器,保持稀硫酸溶液处于指定温度T;S4、组元钛与稀硫酸溶液接触反应后在组元钛表面上生成保护性氧化膜;S5、反应过程中持续收集释放的氢气并储存,直至钛/铝层状复合材料中的组元铝被完全溶解,组元钛被成功分离并取出回收;S6、向反应后的硫酸铝与稀硫酸的混合溶液中加入过量的单质铝完全反应成为硫酸铝溶液;S7、将硫酸铝溶液稀释或浓缩至所需浓度,注入储罐中储存,或将硫酸铝溶液注入固化床,完全固化,粉碎块状后包装。
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公开(公告)号:CN108179276A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201810000701.3
申请日:2018-01-02
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02P10/212 , C22B7/005 , C22B15/00 , C22B21/0069
Abstract: 本发明涉及一种废旧铜铝复合材料回收再利用的方法,其包括以下步骤:S1、将废旧铜铝复合材料送入破碎机破碎成为块状,并进行清洁处理,静置或低温烘烤使其干燥;S2、按边部富铜、芯部富铝的模式将干燥的块状废旧铜铝复合材料和清洁处理后的废金属屑分布于冷挤压模具中,利用挤压机挤压密实,成形为锭状铜铝复合坯料;S3、将锭状铜铝复合坯料放置于真空加热炉中,加热至变形温度T后保温一定时间t;S4、将锭状铜铝复合坯料从真空加热炉中取出,进行塑性变形,制备具有表面纹理的铜铝复合装饰材料;S5、对铜铝复合装饰材料采用控制冷却方式进行均匀冷却;S6、待铜铝复合装饰材料完全冷却后,进行表面处理,使铜铝复合装饰材料具有金属光泽。
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公开(公告)号:CN103894454B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201410150551.6
申请日:2014-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D3/02
Abstract: 本发明公开一种超细管材矫直机,包括动力及传动系统、矫直机主机、上料装置,矫直机主机采用2-2(10)共5对上下对称布置的矫直辊,各辊之间的辊距相等,各矫直辊的辊型均为双曲线反弯辊型。矫直辊的压下(压上)采用差动螺旋结构,角度调整采用螺杆齿轮和齿轮传动,锁紧平衡采用螺杆推动移动滑块与固定架配合,传动系统采用减速器与分配箱通过齿轮连接,上料装置采用手轮转动机构。矫直机动力源来自变频电机,矫直速度采用无级调速。本发明可以对直径为1.5mm-3mm、壁厚为0.15mm-0.3mm的超细管材进行矫直,矫直精度局部0.1mm/m,整体0.3mm/m。本发明主要矫直不锈钢毛细管材,也可对其他材质的毛细管进行矫直。
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公开(公告)号:CN102786044A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210229005.2
申请日:2012-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: C01B31/02
Abstract: 一种提高碳化物衍生碳结构有序性的方法,主要是将反应原料碳化硅粉体与纯铁粉体按照5~10:1的质量比放入高能球磨机中进行球磨混合处理,球料比为5~7:1,球磨机的转速为220~260转/分,球磨时间为8~12小时;然后将上述混合后的原料粉体放入熔融石英管式炉中,抽真空至0.05~1Pa后,通入氩气,将管式炉升温至800~1000℃,再通入氯气,流速为20~30ml/min,时间为2~3小时,反应结束后再次通入氩气,利用氩气流的冲刷作用去除碳化硅粉体表面残留的四氯化硅等氯化物,冷却至室温。本发明工艺简便,效果显著,能明显提高碳化物衍生碳的结构有序性。
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公开(公告)号:CN102786043A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210228954.9
申请日:2012-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: C01B31/02
Abstract: 一种调控碳化物衍生碳孔结构的的方法,首先将碳化钛粉体放入高能球磨机中,球磨时的球料比为6~8:1,球磨机的转速为240~280转/分,球磨时间为8~12小时,碳化钛粉体粒径被破碎细化至0.6~1.2μm;然后将上述球磨后的碳化钛粉体放入熔融石英管式炉中,抽真空至0.05~1Pa后,通入氩气,将管式炉升温至600~1000℃,再通入氯气,流速为20~30ml/min,时间为1~3小时,反应结束后再次通入氩气,利用氩气流的冲刷作用去除碳化钛粉体表面残留的四氯化钛等氯化物,冷却至室温。本发明工艺简便,反应设备简单,可对CDC的孔结构进行有效控制,并能有效解决中孔出现时比表面急剧降低的问题。
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公开(公告)号:CN102583316A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210040278.2
申请日:2012-02-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种富含纳米金刚石结构的碳材料的制备方法,首先将碳化钛粉体放入高能球磨机中进行球磨预处理,球磨时的球料比为4:1~6:1,球磨机的转速为180~220转/分,球磨时间为5~20小时,碳化钛粉体粒径被破碎细化至0.5~2.0μm;然后,将上述球磨后的碳化钛粉体放入熔融石英管式炉中,抽真空至0.05~1Pa后,通入氩气,将管式炉升温至900~1200℃,再以20~30ml/min的流速通入氯气,氯化时间为1~2h,反应结束后再次通入氩气,随炉冷却至室温。本发明优点是合成工艺简单、效率高,可大量制备富含粒径为5~10纳米的纳米金刚石的碳材料。
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公开(公告)号:CN115517908B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202210660538.X
申请日:2022-06-13
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手指手腕康复训练机器人,包括安装底板、与安装底板连接的臂部调节模块、与臂部调节模块连接的腕部调节模块以及与腕部调节模块连接的手部调节模块;所述手部调节模块包括若干驱动电机和缠绕于驱动电机输出端的线绳,所述线绳与五指的各个关节一一对应连接,以使驱动电机通过牵拉线绳带动五指运动,且所述驱动电机固定于安装底板上。本发明可以实现整个上肢部位的康复训练,并且手部调节模块通过牵拉线绳控制五指运动,替换原有的连杆连接结构,线绳可以任意延伸,驱动电机不需要安装在手指部位,可以安装在较为空旷的安装底板上,从而简化了手指部位的结构,并且线绳牵拉的灵活性也较高。
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