公开(公告)号：CN115360912A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210987181.6

申请日：2022-08-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘爽 ,  潘佳辉 ,  李昊 ,  魏富豪

IPC: H02M3/156 ,  H02M7/06 ,  H02M1/08 ,  H02K35/00

Abstract: 本发明公开了基于PI前馈模型预测控制算法的新型馈能型悬架控制系统，属于车辆控制领域，包括步骤：S1、建立馈能悬架系统动力学模型；S2、建立能量回馈控制系统仿真模型；S3、设计电压外环控制器，通过PI控制器和基于模型的前馈补偿器计算得到参考电流；同时设计负载扰动观测器对负载的变化进行观测；S4、设计电流内环控制器，通过模型预测控制算法计算得到最优占空比；同时设计电感电流观测器对电感电流进行等效估计以避免输入电压和电感电阻的变化对回馈电能质量的影响。本发明可有效地改善回馈电能的质量，同时在外界发生扰动时依旧可以保持良好的控制效果。此外，本发明还可以有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

公开(公告)号：CN115263964A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210649657.5

申请日：2022-06-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李昊 ,  程鹏 ,  宋健 ,  湛永全

IPC: F16F7/00 ,  F16F6/00 ,  B60G13/14 ,  F03G7/08

Abstract: 本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种减振器及其控制系统。现有的减振器结构复杂，制造成本高，难以广泛推广；发电机输入转速低，振动能量转化效率不够，且刚度及运载能力有待提高。本申请提供了一种减振器，包括依次连接的第一吊环、第一盖体、连杆机构、第一盘体、第二盘体、第二盖体和第二吊环，第一盘体上设置有中心轴，中心轴与增速器连接，增速器设置于第二盘体上，增速器与直线电机连接，中心轴与限位组件连接，第二盘体上设置有滑块，第一盘体上设置有滑轨，滑块在滑轨上滑动，第一盖体与第一盘体之间设置有阻尼器，阻尼器一端穿过第一盖体，阻尼器另一端与第一盘体连接。体积小、结构简单、发电效率高、刚度大、承载能力强。

公开(公告)号：CN115072302A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210824771.7

申请日：2022-07-14

Applicant: 燕山大学 ,  云的(辽宁)智能交通科技有限公司

Inventor： 李昊 ,  李勇 ,  高敏 ,  湛永全 ,  杨孜

IPC: B65G35/00

Abstract: 本申请公开了一种采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性能，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括电动推杆、转向轮组件和转向轮安装梁；转向轮组件连接在转向轮安装梁上；电动推杆能够带动转向轮安装梁上下运动。

公开(公告)号：CN202441540U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201120559412.0

申请日：2011-12-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孔祥东 ,  俞滨 ,  艾超 ,  李昊 ,  王静

IPC: F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本实用新型涉及风力发电技术领域中基于压力检测的无阻尼液压偏航系统，它包括：电机、油泵、溢流阀、油箱、压力继电器、蓄能器及其安全阀组、比例阀、单向阀、低速大扭矩液压马达、偏航齿轮、压力传感器、偏航编码器、机舱内啮合齿圈、偏航计数器和风速风向仪。本实用新型的优点在于：基于压力检测的精确对风功能，可避免风速风向仪的检测误差对偏航系统产生的影响，同时又不引入复杂的功率控制策略；在偏航过程中取消阻尼偏航，减少刹车的摩擦磨损，避免传统阻尼偏航所产生的功率浪费。

公开(公告)号：CN202500719U

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201120558712.7

申请日：2011-12-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孔祥东 ,  李昊 ,  艾超 ,  俞滨 ,  宋豫

IPC: F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本实用新型涉及变桨距风力发电领域，特别涉及一种比例阀控液压马达独立变桨距系统，包括：检测单元，用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速；独立变桨距控制单元，用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号，判断风速与切入风速关系，并根据各桨叶的叶根载荷，获得各个桨叶所需的桨距角，并输出相应的控制信号；以及变桨距执行单元，根据独立变桨距控制单元输出的控制信号，通过分别独立调节各桨叶的桨距角。本实用新型通过独立的液压系统来控制各个桨叶的桨距角，结构简单便于同步控制，可避免现有的独立变桨距系统的控制机构复杂和可维护性差等缺点，具有桨距角控制精度高、响应快、扭矩大的优点。

公开(公告)号：CN304830777S

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201830122397.0

申请日：2018-03-29

Applicant: 燕山大学

Designer： 刘韦希 ,  李昊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：灯；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于灯，也可用于显示时间；
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案、形状及其结合；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。