公开(公告)号：CN115360912B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202210987181.6

申请日：2022-08-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘爽 ,  潘佳辉 ,  李昊 ,  魏富豪

IPC: H02M3/156 ,  H02M7/06 ,  H02M1/08 ,  H02K35/00

Abstract: 本发明公开了基于PI前馈模型预测控制算法的馈能型悬架控制系统，属于车辆控制领域，包括步骤：S1、建立馈能悬架系统动力学模型；S2、建立能量回馈控制系统仿真模型；S3、设计电压外环控制器，通过PI控制器和基于模型的前馈补偿器计算得到参考电流；同时设计负载扰动观测器对负载的变化进行观测；S4、设计电流内环控制器，通过模型预测控制算法计算得到最优占空比；同时设计电感电流观测器对电感电流进行等效估计以避免输入电压和电感电阻的变化对回馈电能质量的影响。本发明可有效地改善回馈电能的质量，同时在外界发生扰动时依旧可以保持良好的控制效果。此外，本发明还可以有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

公开(公告)号：CN115360912A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210987181.6

申请日：2022-08-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘爽 ,  潘佳辉 ,  李昊 ,  魏富豪

IPC: H02M3/156 ,  H02M7/06 ,  H02M1/08 ,  H02K35/00

Abstract: 本发明公开了基于PI前馈模型预测控制算法的新型馈能型悬架控制系统，属于车辆控制领域，包括步骤：S1、建立馈能悬架系统动力学模型；S2、建立能量回馈控制系统仿真模型；S3、设计电压外环控制器，通过PI控制器和基于模型的前馈补偿器计算得到参考电流；同时设计负载扰动观测器对负载的变化进行观测；S4、设计电流内环控制器，通过模型预测控制算法计算得到最优占空比；同时设计电感电流观测器对电感电流进行等效估计以避免输入电压和电感电阻的变化对回馈电能质量的影响。本发明可有效地改善回馈电能的质量，同时在外界发生扰动时依旧可以保持良好的控制效果。此外，本发明还可以有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。