公开(公告)号：CN114675902A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210242824.4

申请日：2022-03-11

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 刘金栋 ,  周建豪 ,  张振京 ,  孙彦森

IPC: G06F9/445

Abstract: 本申请提供了一种基于嵌入式设备的软件版本的管理方法与管理装置，该管理方法包括：将嵌入式设备的存储区划分为多个副本存储区，其中，一个副本存储区中，存储有多个目标镜像文件，且部分目标镜像文件为升级后的镜像文件或者为其他副本存储区中的目标镜像文件，任意两个副本存储区中的目标镜像文件的版本不相同，一个副本存储区中的多个目标镜像文件构成一个软件版本；根据各软件版本对应的版本控制信息，对软件版本进行预定管理，以使得嵌入式设备根据预定管理后的软件版本启动，版本控制信息至少包括版本控制关键字，预定管理至少包括：软件版本升级、软件版本选择，从而解决了现有技术中软件版本在升级的过程中资源占用率较高的问题。

公开(公告)号：CN119863931A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510063154.3

申请日：2025-01-15

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 张博强 ,  韩依杨 ,  孙彦森 ,  刘雨霞 ,  张大成

IPC: G08G1/01

Abstract: 本申请实施例公开了一种路段分析方法和相关装置，可以先将车辆经过位置的经纬度数据转换为以地球球心为原点的空间坐标系中的初始空间坐标位置，由于地球半径较大，这些初始空间坐标位置可以近似视为处于车辆行驶过程中的初始位置对应的地球切面上的坐标位置，从而，通过基于初始位置的经纬度数据，可以对多个位置分别对应的初始空间坐标位置进行旋转，使地球在初始位置对应的切面平行与xy平面，得到多个位置分别对应的空间坐标位置，这些空间坐标位置在xy平面上对应的坐标能够较为准确的表征出车辆在地面上的行驶轨迹，进而能够对车辆经过的路段进行更加准确的分析。

公开(公告)号：CN118794460A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410794027.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 刘雨霞 ,  孙彦森 ,  张博强 ,  韩依杨 ,  周建豪

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请实施例提供一种驾驶辅助数据处理方法、装置、系统、介质及产品，所述方法包括：接收定位信号接收器发送的车辆在当前时刻的第一位置，并采用预设地理编码算法，将第一位置转化为第一地理编码；获取车辆在上一时刻的第二地理编码以及第二地理编码对应的第一数据表；若第一地理编码存在于第一数据表中，则根据第一地理编码在第一数据表中进行匹配，以得到第一地理编码对应的位置信息；将第一地理编码对应的位置信息作为驾驶辅助数据的一部分进行封装，以得到第一驾驶辅助报文；将第一驾驶辅助报文发送至车辆的电子控制单元，以使电子控制单元根据驾驶辅助数据进行路径规划。本申请实施例的方法，提高了处理大规模数据时的匹配效率。

公开(公告)号：CN118654684A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410858277.1

申请日：2024-06-28

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 韩依杨 ,  张振京 ,  孙彦森

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G01C21/00

Abstract: 本申请公开了一种路线信息的更新方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为采集新路线信息；计算新路线信息的表征值；根据表征值与预设阈值的关系对原路线信息进行更新。通过本方案可以仅在通过表征值的判断确定原路线信息确实需要更新时，才对原路线信息进行更新处理，而不是不管路线信息是否发生变化都定期进行更新，从而节省了资源。

公开(公告)号：CN118410308A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410550007.4

申请日：2024-05-06

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 周建豪 ,  韩亚楠 ,  孙彦森 ,  刘金栋

IPC: G06F18/21 ,  G06F18/22

Abstract: 本申请提供了一种智能驾驶回灌数据验证的方法、装置与存储介质。包括：接收第一传感器配置参数与传感器采集数据，生成第一配置文件，接收第二配置文件，第二配置文件中配置有测试以及验证算法验证设备中的各算法需要的第二传感器配置参数，通过第二配置文件对第一配置文件校验，得到校验通过的第一传感器配置参数，获取与校验通过的第一传感器配置参数对应的传感器采集数据，并下发至算法验证设备中进行测试验证。在数据回灌前对传感器配置参数验证，进而得到算法验证设备中算法需求的传感器对应的回灌数据，达到精准匹配的效果，解决了现有技术在智能驾驶采集数据在回灌时，存在因采集数据众多导致与算法验证设备需要验证的数据难以匹配的问题。

公开(公告)号：CN117354001A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311282005.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 刘金栋 ,  张延良 ,  周建豪 ,  孙彦森

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/125 ,  H04L9/08

Abstract: 本申请提供了一种车联网系统的访问方法、云服务器、被控端和车联网系统。该方法包括：云服务器获取根密钥和被控端的标识信息，通过标识信息对根密钥进行加密，得到第一密钥；云服务器将标识信息和第一密钥发送至被控端，并在接收到被控端的请求访问指令的情况下，生成随机信息，通过第一密钥对随机信息进行加密，得到第一加密随机信息；云服务器将随机信息发送至被控端，以使被控端通过第一密钥对随机信息进行加密，得到第二加密随机信息，并将第二加密随机信息发送至云服务器；云服务器接收被控端发送的第二加密随机信息，在第二加密随机信息与第一加密随机信息相同的情况下，云服务器允许被控端访问。降低了远程控制过程中的安全性问题。

公开(公告)号：CN117311763A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311381159.8

申请日：2023-10-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 张振京 ,  周建豪 ,  刘金栋 ,  孙彦森 ,  刘雨霞 ,  王喜龙

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/71

Abstract: 本申请提供了一种ECU的刷写方法、总线型升级网络系统和电子设备。该方法包括：数据广播节点接收上位机刷写工具发送的ECU升级包；在所有的待刷写ECU均未刷写的情况下，数据广播节点将ECU升级包发送至目标升级插口，以通过目标升级插口将ECU升级包写入目标待刷写ECU，以刷写目标待刷写ECU，并将ECU升级包存储至目标升级插口对应的目标备份区；数据广播节点获取目标备份区的ECU升级包，通过总线将ECU升级包发送至剩余的待刷写ECU的升级插口，以通过升级插口将ECU升级包写入对应的待刷写ECU，以刷写剩余的待刷写ECU。通过本申请，解决了ECU刷写效率低的问题。