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公开(公告)号:CN114723731A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210437675.7
申请日:2022-04-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/28 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取图像数据,提取图像数据的感兴趣区域,根据感兴趣区域的面积,将感兴趣区域划分为面积大于或等于预设面积阈值的第一感兴趣区域和面积小于预设面积阈值的第二感兴趣区域,合并第二感兴趣区域中的重叠区域,得到第三感兴趣区域,对第一感兴趣区域进行目标检测,得到本地检测结果、并构建与第三感兴趣区域对应的目标检测任务,将携带第三感兴趣区域的目标检测任务发送至边缘服务器,接收边缘服务器反馈的检测结果,合并本地检测结果和边缘服务器反馈的检测结果,得到最终检测结果。采用本方法能明显提高移动视觉场景下的目标检测的实时性。
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公开(公告)号:CN104375778A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410684453.0
申请日:2014-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F3/0488 , G06F3/14 , G06F3/16
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明公开一种智能交互式水族箱展示系统,包括水族箱、触摸交互屏、图像采集部件以及交互数据处理部件,触摸交互屏固定在水族箱的外表面上,触摸交互屏、图像采集部件均与交互数据处理部件相连;触摸交互屏接收对水族箱内观赏鱼的选定操作并生成位置信息,通过图像采集部件实时采集当前水族箱内的整体图像,交互数据处理部件接收位置信息以及整体图像识别所选定的目标观赏鱼,将与目标观赏鱼对应的预设交互信息显示在触摸交互屏上。本发明具有结构简单紧凑、能够实现与观赏者的智能交互、展示效果好且趣味性高的优点。
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公开(公告)号:CN119723353A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411880954.6
申请日:2024-12-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本申请实施例提供了一种遥感图像处理方法及装置。该方法包括:将训练用遥感图像输入至生成对抗网络GAN,输出与训练用遥感图像对应的多帧生成遥感图像;将训练用遥感图像和多帧生成遥感图像输入至初始YOLO模型中进行训练,得到目标检测模型;将从初始YOLO模型中检测得到的训练集的目标信息作为时序数据集输入到时间融合转换器TFT模型进行训练,得到未来时序预测模型;将待检测遥感图像输入至目标检测模型中进行目标检测,输出待检测遥感图像的目标信息;将待检测遥感图像的目标信息输入至未来时序预测模型中进行预测,输出待检测遥感图像的未来时间步的目标状态预测。本申请实施例的方法和装置,能够优化当前检测结果并减少漏检与误检问题。
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公开(公告)号:CN119094310A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411149801.4
申请日:2024-08-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L41/042 , H04L41/044 , H04L41/0823 , H04L41/5019
Abstract: 本发明公开了一种面向算力调度与服务的区域算力网络基础架构,包括算力节点基础设施层、算力网络感知层、算力描述层、算力资源层、算力路由层、算力服务层、以及算力网调度层,算力节点基础设施层用于提供多种算力资源,并将所有算力资源发送到算力网络感知层,算力网络感知层用于通过网络将来自算力节点基础设施层的多个算力资源进行网络接入处理,以得到区域算力网络资源,并将其发送到算力描述层,算力描述层用于使用算力能力模板对来自算力网络感知层的区域算力网络资源进行映射处理,以将区域算力网络资源映射到统一的量纲维度,并得到区域算力网络资源的抽象描述。本发明能解决现有算力调度与综合管理技术难以提供异构算力服务的技术问题。
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公开(公告)号:CN117876487A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410040801.4
申请日:2024-01-11
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本申请涉及一种用于相机位姿的快速定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:控制机械臂末端的相机进行拍摄,并对拍摄图像进行目标检测,得到目标检测信息;根据目标检测信息以及第一相机参数,预估目标物体的第一世界坐标;根据第一世界坐标以及目标像素坐标,确定相机的第一目标拍摄位置信息;根据第一目标拍摄位置信息,控制相机移动并进行拍摄,并对拍摄图像进行目标检测,得到第二像素坐标;根据第二像素坐标、目标检测信息、第一相机参数以及第二相机参数,确定目标物体的第二世界坐标;根据第二世界坐标以及目标像素坐标,对相机进行目标定位。采用本方法能够提高相机的定位速度。
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公开(公告)号:CN117576312A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311513317.0
申请日:2023-11-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本申请涉及一种手部模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括:获取手部的初始图像数据并进行特征编码,得到全局特征;将全局特征进行多层级的二维解码得到多个二维数据;将解码得到的二维数据进行特征融合,得到分层图像特征;将全局特征和分层图像特征输入至交互注意力图网络模型,预测得到网格顶点坐标,根据网格顶点坐标构建单元网格,基于多个单元网格生成目标手部模型。方法能够利用分层图像特征携带的局部上下文信息和全局特征携带的全局上下文信息,使得手部模型的网格图像能够更精准地贴合;最终基于网格顶点坐标形成的单元网格进行整合,所得到目标手部模型能够达到高准确度的双手三维重建效果。
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公开(公告)号:CN117197283A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310768216.1
申请日:2023-06-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种人脸艺术图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取真实人脸图像;基于真实人脸图像,生成真实人脸图像对应的注意力矩阵的可视化关联图、及面部特征监测点,并提取真实人脸图像中的人脸图像边缘图;根据可视化关联图、及人脸图像边缘图,得到全局特征分布图;根据面部特征检测点、及全局特征分布图,得到绘制初始位置;根据绘制初始位置、及真实人脸图像,生成矢量笔画曲线,并根据真实人脸图像对矢量笔画曲线进行优化损失迭代计算,生成目标人脸艺术图像。采用本方法能够准确生成人脸艺术图像。
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公开(公告)号:CN116385532A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202211734829.5
申请日:2022-12-31
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种一种无人机定位方法、装置、无人机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:实时采集无人机所在场景的场景图像;基于相邻两帧场景图像,确定场景中相邻两帧之间的光流场,以及无人机移动引起的场景的刚性光流场;通过光流场和刚性光流场确定无人机的位置坐标。采用本方法能够从而实现对无人机的定位,保障无人机在信号干扰或者遮挡的情况下能够正常工作,不受限于光线条件,适用范围广。此外,采用本方法可以实现无人机自主定位,省去了无人机与地面控制设施之间的交互过程,定位实时性更高。
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