公开(公告)号：CN112003190B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202010916309.0

申请日：2020-09-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 钟杭 ,  王耀南 ,  李玲 ,  缪志强

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路维护的空中作业机器人，包括无人机平台、Delta并联机构以及切除作业机构，所述Delta并联机构固定在所述无人机平台下方，所述切除作业机构固定在所述Delta并联机构的末端；所述切除作业机构至少包括夹紧机构支撑板、夹紧机构以及电热丝，所述夹紧机构固定于所述夹紧机构支撑板上，所述夹紧机构上形成容纳空间用于容纳输电线路，所述电热丝设固定于所述夹紧机构上并横穿所述容纳空间。本发明提供的所述空中作业机器人能够从上方对飘挂物进行切除，由于电热丝直接将飘挂物与输电线路的连接点进行了切除，所以不存在残留物剩下的情况，切除效果更好。

公开(公告)号：CN113065499A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110398811.1

申请日：2021-04-14

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  范泷文 ,  钟杭 ,  李玲 ,  缪志强 ,  张辉 ,  林杰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/40 ,  G06T7/70 ,  G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉学习驱动的空中机器人集群控制方法及系统，包括以下步骤：采用摄像头模块扫描获取当前空中机器人全方位周围场景图像；对全方位周围场景图像进行预处理，得到预处理后的全方位周围场景图像；根据预处理后的全方位周围场景图像和预设的网络模型，得到网络模型输出的控制量；检测空中机器人当前运行状态信息，根据当前运行状态信息确认当前空中机器人运行正常时，获取当前空中机器人前一次运行的目标速度，根据前一次运行的目标速度和网络模型输出的控制量得到最终控制量，根据最终控制量实现对当前空中机器人的控制，解决了传统空中机器人无法在通讯困难以及GPS拒止的环境中实现集群的问题。

公开(公告)号：CN111993427A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010916332.X

申请日：2020-09-03

Applicant: 湖南大学 ,  湖南爱米家智能科技有限公司

Inventor： 钟杭 ,  王耀南 ,  李玲 ,  张辉 ,  刘理 ,  高加林

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种空中作业机器人的自增稳控制方法、装置、终端、系统及可读存储介质，所述方法包括：获取空中作业机器人的姿态信息；并基于姿态信息计算出位置补偿向量；基于逆运动学利用所述位置补偿向量进行姿态扰动补偿控制。本发明基于空中作业机器人在姿态变换过程中作业平台与末端作业工具之间的位置向量关系推导出位置补偿向量公式，进而在实际控制过程中，监测空中作业机器人的飞行平台姿态变化并对应计算出位置补偿向量，再控制机器人的关节完成补偿控制，解决了由飞行平台姿态变动而导致末端作业工具扰动的问题，使末端作业工具达到自稳的效果，保证空中作业机器人不受飞行平台姿态扰动的影响。

公开(公告)号：CN109364940B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201811359436.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 湖南大学

Inventor： 赖萃 ,  黄芳龙 ,  曾光明 ,  黄丹莲 ,  秦蕾 ,  李必胜 ,  柳诗语 ,  刘希贵 ,  易欢 ,  李玲

IPC: B01J23/889 ,  C02F1/30 ,  C02F1/48 ,  C02F1/72

Abstract: 本发明公开了一种生物炭负载铁锰双金属氧化物光芬顿复合材料及其制备方法，该生物炭负载铁锰双金属氧化物光芬顿复合材料以生物炭为载体，生物炭表面负载有MnFe2O4。其制备方法为将生物炭、含Fe3+物质、含Mn2+物质与水混合，搅拌，加入氨水溶液进行反应，过滤，清洗，干燥，得到光芬顿复合材料。本发明光芬顿复合材料具有稳定性高、催化效率高、回收利用性好、成本低廉、环境友好等优点，是一种催化性能优异的新型光芬顿材料，能够广泛用于催化去除环境中的有机污染物(如抗生素)，其制备方法具有工艺简单、原材料易得、成本低廉等优点，且对环境友好、不产生有毒有害副产物，适合于大规模制备，符合实际生产的需求。

公开(公告)号：CN108499529B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201810273936.X

申请日：2018-03-29

Applicant: 湖南大学

Inventor： 符玉葵 ,  陈畅亚 ,  曾光明 ,  赖萃 ,  秦蕾 ,  黄丹莲 ,  易欢 ,  何江凡 ,  李必胜 ,  黄芳龙 ,  李玲 ,  李敏芳 ,  张明明

IPC: B01J20/20 ,  B01J20/30 ,  B01J23/52 ,  C02F1/70 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明公开了一种活性焦负载纳米金催化剂及其制备方法和应用，该催化剂以活性焦为载体，表面负载有纳米金颗粒。其制备方法包括以下步骤：将活性焦与水混合，再与氯金酸溶液混合，超声处理，得到活性焦和氯金酸的混合液；所得混合液与抗坏血酸溶液混合进行还原反应，得到活性焦负载纳米金催化剂。本发明活性焦负载纳米金催化剂具有分散性好、负载率高、吸附性能好和催化性能好等优点，其制备方法具有制备工艺简单、操作简便、生产效率高、生产周期短、成本低廉、产品收益率高等优点，不添加活性剂和保护剂，能在常温条件下实现大规模制备，利于工业化利用。本发明催化剂能够快速、彻底催化还原硝基芳香化合物，具有较好的使用价值和应用前景。

公开(公告)号：CN108927176B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201811106907.0

申请日：2018-09-21

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张明明 ,  赖萃 ,  李必胜 ,  曾光明 ,  黄丹莲 ,  张辰 ,  秦蕾 ,  程敏 ,  刘希贵 ,  易欢 ,  符玉葵 ,  李玲

IPC: B01J27/04 ,  C02F1/30 ,  C02F101/34 ,  C02F101/36 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明公开了一种硫化铜/钒酸铋异质结光催化剂及其制备方法，该硫化铜/钒酸铋异质结光催化剂包括硫化铜和钒酸铋，硫化铜附着在钒酸铋上。其制备方法包括以下步骤：制备钒酸铋和硝酸铜的悬浮液；制备钒酸铋、硝酸铜和硫代硫酸钠的悬浮液；将钒酸铋、硝酸铜和硫代硫酸钠的悬浮液进行水浴反应，得到硫化铜/钒酸铋异质结光催化剂。本发明硫化铜/钒酸铋异质结光催化剂具有可见光响应范围广、量子效率高、光催化活性高等优点，是一种新型半导体光催化材料，有着很好的应用价值和应用前景，其制备方法制得的催化剂结晶程度高且制备过程无杂质产生，且具有工艺简单、反应条件温和、操作方便、清洁无污染等优点，适合于大规模制备，便于工业化利用。

公开(公告)号：CN110668527A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910706051.9

申请日：2019-08-01

Applicant: 湖南大学

Inventor： 周石庆 ,  卜令君 ,  祝淑敏 ,  施周 ,  孙聚龙 ,  伍洋涛 ,  李玲 ,  罗小芳

IPC: C02F1/32 ,  C02F101/34

Abstract: 本发明公开了一种紫外光与乙二胺四乙酸去除水中有机微污染物的方法，包括以下步骤：制得乙二胺四乙酸混合物；所述乙二胺四乙酸混合物放入带有机微污染物的溶液得混合溶液，乙二胺四乙酸与有机微污染物的摩尔比控制在10:1至1000:1；使用紫外光对所述混合溶液进行光辐射一段时间。优点在于：如水体中含有乙二胺四乙酸，只需要补充投加药剂，有明显的性价比上的优势；乙二胺四乙酸普遍具有可生化降解性，对环境的二次污染较轻；水处理过程简单易操作，使有机微污染物达到一定程度的矿化。

公开(公告)号：CN109675581A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910137360.9

申请日：2019-02-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李玲 ,  赖萃 ,  黄芳龙 ,  程敏 ,  曾光明 ,  柳诗语 ,  张明明 ,  秦蕾 ,  刘希贵 ,  易欢 ,  李必胜 ,  符玉葵 ,  李敏芳

IPC: B01J23/889 ,  B01J37/08 ,  C02F1/72

Abstract: 本发明公开了一种铁锰双金属氧化物改性生物炭光芬顿复合材料及其制备方法，该复合材料包括生物炭和附着在生物炭上的铁锰双金属氧化物，其中铁锰双金属氧化物为铁氧化物和锰氧化物的混合物，铁氧化物包括Fe3O4和Fe2O3，锰氧化物包括Mn3O4和Mn2O3。其制备方法包括制备铁锰双金属氧化物改性生物炭前驱体并对其进行煅烧。本发明复合材料以生物炭作为主体材料，以铁锰双金属氧化物为修饰材料，结合了两种材料的优点，同时具有催化性能优异、稳定性高、回收利用性好、成本低廉、环境友好等优点，对水体中的多环芳烃有很好的降解效果。本发明制备方法，具有反应条件温和、操作流程简单、绿色环保等优点，可用于大规模生产制备。

公开(公告)号：CN108927176A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201811106907.0

申请日：2018-09-21

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张明明 ,  赖萃 ,  李必胜 ,  曾光明 ,  黄丹莲 ,  张辰 ,  秦蕾 ,  程敏 ,  刘希贵 ,  易欢 ,  符玉葵 ,  李玲

IPC: B01J27/04 ,  C02F1/30 ,  C02F101/34 ,  C02F101/36 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明公开了一种硫化铜/钒酸铋异质结光催化剂及其制备方法，该硫化铜/钒酸铋异质结光催化剂包括硫化铜和钒酸铋，硫化铜附着在钒酸铋上。其制备方法包括以下步骤：制备钒酸铋和硝酸铜的悬浮液；制备钒酸铋、硝酸铜和硫代硫酸钠的悬浮液；将钒酸铋、硝酸铜和硫代硫酸钠的悬浮液进行水浴反应，得到硫化铜/钒酸铋异质结光催化剂。本发明硫化铜/钒酸铋异质结光催化剂具有可见光响应范围广、量子效率高、光催化活性高等优点，是一种新型半导体光催化材料，有着很好的应用价值和应用前景，其制备方法制得的催化剂结晶程度高且制备过程无杂质产生，且具有工艺简单、反应条件温和、操作方便、清洁无污染等优点，适合于大规模制备，便于工业化利用。

公开(公告)号：CN102091583B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201010593333.1

申请日：2010-12-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐伟箭 ,  潘帅军 ,  熊远钦 ,  郭瑞 ,  李玲

IPC: B01J13/02 ,  C09K3/18

Abstract: 本发明涉及一种具有高接触角和高粘附力的菜花状超疏水活性颗粒的制备方法与用途。利用异氰酸酯的高反应活性，通过功能修饰的无机纳米粒子间的反应，组装出结构新颖的菜花状粗糙纳米颗粒，经低表面能修饰后可得到具有超疏水活性的纳米颗粒，将其修饰在基材表面即可得到一种具有高接触角和高粘附力的仿壁虎脚的超疏水表面。原料价廉易得，反应条件相对温和，操作简单，设备要求不高。所得表面表现出较好的超疏水性能，8μL水接触角为156°，粘附力超过200μN。本发明的菜花状超疏水活性颗粒可以用于服饰、家电、车辆、建筑、卫生洁具、雨具、厨具等材料表面的疏水化改性，还可以在微流体无损传送、微注射器、微流体通道等技术领域中广泛应用。