公开(公告)号：CN201327345Y

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200820159382.2

申请日：2008-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  朱江 ,  孙程鹏 ,  余洪山 ,  邓霞 ,  张辉 ,  宁伟 ,  钱存海 ,  胡淼 ,  聂鑫

IPC: F28G1/16

Abstract: 本实用新型提供了一种高压水喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动螺母；所述导线轮设置在导向槽板中，所述橡胶软管绕过导线轮，所述橡胶软管的一端接进水管，另一端接所述的喷枪。该装置为一种喷嘴可伸入管口内对管壁进行清洗的高压水喷水装置。该喷水装置适应于对冷凝器等管口多、内径小的器件进行管壁高效清洗。该喷水装置的走管结构可使实现喷水管缩放，该喷水装置的喷枪压簧结构可使喷嘴自动伸缩。

公开(公告)号：CN201327347Y

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200820159381.8

申请日：2008-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  孙程鹏 ,  余洪山 ,  宁伟 ,  朱江 ,  许海霞 ,  邓霞 ,  夏汉民 ,  刘理

IPC: F28G9/00 ,  F16L17/00 ,  F16L27/00

Abstract: 本实用新型提供了一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构，其特征在于，包括齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、中心具有通孔的压盖、连接管、出水管和进水管；所述齿轮固定在所述的传动管上，所述的铜套套装在传动管中，所述的铜管套装在铜套中，所述的密封管套设在所述压盖的通孔内；所述的压盖一端为管状结构，与所述的铜管套接；所述的铜管的一端通过连接管接进水管，另一端通过密封管接出水管。所述的齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、压盖和连接管同轴线。该机构能有效防止漏水，而且能保证关节部的正常运转。

公开(公告)号：CN201327349Y

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200820159380.3

申请日：2008-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  邓霞 ,  朱江 ,  余洪山 ,  许海霞 ,  孙程鹏 ,  宁伟 ,  聂鑫 ,  胡淼

IPC: F28G13/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型提供了一种凝汽器清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构，当机械臂转动时避免机械臂末端执行机构的控制线、电源线与机械臂或机器人其他部分发生缠绕的机构。该防绞线装置设置于机器人的旋转关节部，并具备对控制线路的收紧与放松的收放结构。该防绞线装置由导线槽轮、导线管、胶木定滑轮、固定座、滑动槽、胶木动滑轮组成。本实用新型的特点是结构简单、实用，安装、拆卸、更换方便，特别是防绞线效果好。

公开(公告)号：CN201327346Y

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200820159383.7

申请日：2008-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  宁伟 ,  朱江 ,  余洪山 ,  邓霞 ,  孙程鹏 ,  张辉 ,  胡淼 ,  聂鑫 ,  刘理

IPC: F28G1/16 ,  F28G9/00 ,  B25J3/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过驱动轴与清洗臂行走支架组件相连，清洗臂驱动轴与电动推杆相连；清洗臂行走支架组件安装于回转支承上，回转支承通过行走支架组件装设在履带行走机构上；喷枪顶部正前端、回转支承的支撑板前后端和履带机架的前后位置安装有声纳传感器。本实用新型机器人关节少，结构简单，加工装配方便，同时能在凝汽器水室中自主移动完成凝汽器铜管的精确定位和高效清洗，其适用范围广，自动化程度高。