-
公开(公告)号：CN109808846A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910091746.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动-脚踏两用式的水面清洁船，包括船体、主轴、收集模块、螺旋桨装置、驱动电机和至少一个脚踏机构，所述主轴通过轴承纵向的安装在船体内，所述脚踏机构设于船体内，且通过单向运动装置与主轴动力传动相连，所述螺旋桨装置设于船体尾部，其包括副轴和至少一个螺旋桨，所述副轴与主轴相连，每个螺旋桨均与副轴动力传动相连，所述驱动电机通过离合器与副轴相连，通过离合器的切换，使得驱动螺旋桨的动力切换，所述收集模块设于船体前部，用于收集水面漂浮物。本发明集电动、脚踏一体，动力能够自由切换，既大大提高水面漂浮物清理效率，又成本低廉。
-
公开(公告)号：CN208946183U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821601509.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种送餐机器人，包括移动装置、托架和传送支架，所述托架和所述传送支架设置在所述移动装置上，所诉托架上设有多个竖直方向上下排列的托板，所述托板上放置装有食物的餐盘，所述传送支架设置在所述托板后侧，所述传送支架下方设有驱动其转向的转向装置，所述传送支架上设有通过升降装置驱动其在竖直方向上升降的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取装有食物的餐盘的机械爪。本实用新型所述的送餐机器人确定目标餐桌后，移动装置带动送餐机器人到达目标餐桌，通过转向装置和升降装置可以驱动夹取装置在各个托板和目标餐桌之间运动，可以准确完成夹取餐盘和送餐，快速高效。
-
Search Results
22
records
(took 0.021 seconds)
