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公开(公告)号：CN118046755A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410156279.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据车辆运行状态数据确定车辆当前的能量回收状态；若车辆当前回收状态为滑行能量回收状态，则根据车辆的滑行状态及车辆的驾驶风格确定滑行能量回收电机总力矩；根据滑行能量回收电机总力矩确定四个车轮的制动力矩，根据四个车轮的转动力矩对车辆进行制动并回收车辆制动过程中产生的能量。该方法将安全时距的滑行状态和驾驶风格识别融合，采用模糊控制实时得到符合不同驾驶风格及安全时距的滑行能量回收力矩，进而自适应不同的驾驶习惯，提高整车经济性和驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN116613906A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310640340.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于电机技术领域，公开了一种油冷电机，其包括壳体、转子、第一定子铁芯与第二定子铁芯，实际应用中，冷却油自进油口流入承载腔内，随后经导油槽流入空腔内，此后冷却油沿着空腔并向其两端流动，最终冷却油经出油口流出，其中，冷却油流经多个第二定子铁芯上的导油槽时，一方面，能够对第一定子铁芯及第二定子铁芯的内部进行冷却，冷却效果好，另一方面，能够使得对定子的各个区域的冷却更均匀。冷却油流经空腔时，定子绕组位于空腔内部分被完全浸在冷却油中，从而能够保证定子绕组与冷却油的充分换热，进一步提升冷却效果。此外，本发明无需在电机内部布置喷油管路等部件，进而有助于提升电机内部的空间利用率。
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公开(公告)号：CN116588232A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310795564.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种悬架总成和三轮车。其中，悬架总成包括侧倾限位组件、两组悬架组件以及两个车轮支架，两组悬架组件用于对称的设置于车架的左右两侧，悬架组件均包括上悬臂和下悬臂，侧倾限位组件包括第一滑动杆、第二滑动杆、与第一滑动杆滑动插接的第一套筒以及与第二滑动杆滑动插接的第二套筒，第一套筒与第二套筒垂直连接，第一滑动杆和第一套筒分别与两个上悬臂转动连接，第二滑动杆与车架转动连接且设置有两个沿车架的左右方向间隔对称设置的限位块，两个限位块均能与车架抵接或分离。通过侧倾限位组件的设置将车身的侧倾角度限制在安全范围内，避免三轮车的侧翻，保证了三轮车在转向时的行车安全。
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公开(公告)号：CN116141873A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211093396.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了双电机电驱动桥系统及车辆，该双电机电驱动桥系统，两个驱动机构分别与两个车轮传动连接；电机通过传动机构与车轮传动连接；传动机构包括第一主动齿轮、与第一主动齿轮间隔分布的第二主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮、转动穿设于第一从动齿轮和第二从动齿轮的传动轴、固定设置于传动轴的第三主动齿轮、与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮以及两个联动组件，第三从动齿轮与车轮固定连接，其一联动组件能锁定或解锁第一从动齿轮与传动轴的相对位置，另一联动组件能锁定或解锁第二从动齿轮与传动轴的相对位置。能实现两个车轮同步换挡功能、两个车轮差速控制功能和限滑功能。
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公开(公告)号：CN115902359A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211333517.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G01R19/15 , G01R31/34 , H02P27/06 , H02P25/024 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机关管状态下定子绕组电流状态判断方法，包括：推导电机的反电动势的临界值；当反电势小于临界值时，定子绕组中没有电流流过；当反电势大于临界值时，定子绕组中有电流流过。本发明从电机侧向逆变器侧看，等效为一个电容滤波的三相不可控整流电路；电机侧为三相正弦反电动势，逆变器侧为6个二极管和母线电容；当一对二极管导通时，输出直流电压Ud等于交流侧电压中最大的一个Uab；本发明以线电压Uab的过零点为时间坐标的零点，得到当整流电压连续时的平均值，进而推导出临界值。本发明基于IGBT的工作原理，确定导通的临界值，从而确定了电机控制的状态，提高了电机控制的精确性。
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公开(公告)号：CN115395861A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210914474.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: H02P27/12 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机定子电压矢量限值的计算方法，包括步骤：S1、确定零矢量的作用时间；S2、确定电压矢量幅值；S3、确定电流极限圆及电压极限椭圆；根据电压矢量幅值，电压极限椭圆和电流极限圆确定电压矢量的最大值。本发明的永磁同步电机定子电压矢量限值的计算方法，通过增加直轴去磁电流分量和减小交轴电流分量，同时保证电流矢量都在极限范围内，来达到弱磁扩速的最终目的，与经典SPWM算法相比，SVPWM算法的母线电压利用率提高了15%。
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公开(公告)号：CN115214280A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210882005.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开一种烛式悬架角模块结构和车辆，烛式悬架角模块结构包括悬架结构、转向机构、驱动机构以及制动机构，悬架结构包括转向臂、滑轨机构以及转向节，滑轨机构沿竖直方向安装于转向臂的一侧，转向节沿竖直方向滑动设置于转向臂的一侧，且转向节的一端与滑轨机构固定连接，转向节的另一端与车轮传动连接；转向机构与转向臂传动连接，用于带动转向臂绕竖直轴线转动；驱动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，驱动机构与车轮传动连接；制动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，用于对车轮制动。本发明的烛式悬架角模块结构能够减少侧向占用空间，避免产生侧向位移。
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公开(公告)号：CN115009007A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210756929.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于电动车辆技术领域，公开了一种双档双电机电驱桥及车辆，其中，该双档双电机电驱桥包括两个对称分布的驱动机构，驱动机构包括电机、传动组件和锁止组件；传动组件包括固定连接于电机的输出轴的太阳轮、固定连接于车轮轴的行星架、固定连接于行星架的行星轮，以及与行星轮啮合的齿圈，行星轮还与太阳轮啮合，车轮轴被配置为能够与电机的输出轴连接或分离，锁止组件被配置为能够锁定或解锁齿圈。通过该双档双电机电驱桥能够对车轮进行换挡调速，也能使两个车轮轴上的车轮差速转动以实现车辆转向，还能实现对单侧车轮单独驱动，且该双档双电机电驱桥结构简单，体积小，传动效率高。
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公开(公告)号：CN117622303A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311757135.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，具体公开了一种单纵臂悬架、角模块结构和车辆，单纵臂悬架包括纵臂减速组件和转向节，纵臂减速组件通过减震器总成与车架连接，减震器总成的轴线延长线与车架的ZX平面平行；纵臂减速组件的内部设置有减速机构，减速机构的输出轴与纵臂减速组件转动连接，减速机构的输出轴的轴线延长线与地面垂直，转向节的一端与减速机构的输出轴固定连接，转向节的另一端与车轮总成固定连接。在纵臂减速组件内设置减速机构驱动转向节转动，带动车轮总成转向，实现悬架与转向解耦，同时车轮总成在跳动时始终沿车架的ZX平面，从而在转向过程中车轮总成在车架XY平面的投影的转角与目标转角一致，保证转向的精度。
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公开(公告)号：CN116872659A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310823666.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于飞行汽车技术领域，公开了陆地功能模块及飞行汽车，陆地功能模块与飞行汽车的飞行功能模块可拆卸连接，并包括车架和功能组件，车架包括下车架和上车架，下车架包括两个平行且间隔设置的横梁以及设置于两个横梁之间的两个纵梁，横梁的两端均转动设置有车轮，从而通过两个横梁以及两个纵梁构成下车架的基本结构，用于支撑上车架以及其它构件，上车架包括平行且间隔设置的第一安装框架，并用于支撑座椅，从而尽量简化车架的整体结构，以实现陆地功能模块的轻量化设计；功能组件用于驱动车轮行驶、制动或转向，以控制陆地功能模块实现相应的陆地行驶功能。
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