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公开(公告)号：CN119561133B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510125670.4
申请日：2025-01-27
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，特别涉及一种集中式外电源柔直牵引供电系统的协同控制方法及装置，方法包括：构建包含交流网络和直流网络的原始系统模型，将原始系统模型分解为负荷自然分布子系统和协同控制子系统；基于环流抑制偏差、直流网络协同控制子系统损耗、变流器损耗和交流网络损耗构建目标函数，并根据目标函数和预设约束条件建立二次规划模型；对二次规划模型进行求解，得到牵引所的协同电流控制指令向量，并计算牵引所的电压控制指令向量，基于电压控制指令向量对柔直牵引供电系统进行协同控制。由此，解决了现有技术计算效率低下与优化效果不足的矛盾，实现了在保证系统性能的同时，快速响应负载变化的高效协同控制。
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公开(公告)号：CN118656921B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411146681.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC: G06F30/15 , H02J3/00 , G06F119/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，具体涉及一种牵引供电系统负荷场景预测方法，所述方法包括：获取列车运行数据，并提取仿牵引负荷场景仿真数据；对牵引负荷场景仿真数据进行列车功率不确定性分析，提取功率分析结果；对牵引负荷场景仿真数据进行发车间隔不确定性分析，提取发车间隔分析结果；基于功率分析结果和发车间隔分析结果，生成牵引负荷场景数据。以实现充分考虑列车运行过程中的不确定性，提升对实际负荷波动敏感性，生成高精度的负荷场景数据。
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公开(公告)号：CN118643750A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411116685.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC: G06F30/27 , H02J3/00 , H02J3/36 , G06F18/23213 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，具体涉及牵引供电系统负荷场景削减方法，所述方法包括：获取考虑功率不确定性和发车间隔不确定性的牵引负荷场景预测数据；基于潮流分析将牵引负荷场景预测数据的列车功率映射至牵引所，得到二次牵引负荷场景预测数据；根据预设负荷场景规模，基于聚类算法对二次牵引负荷场景预测数据进行削减；从削减后的二次牵引负荷场景预测数据中筛选出极端场景和典型场景。其目的在于，解决考虑不确定性的牵引负荷场景预测数据规模较大的技术问题，对考虑不确定性的牵引负荷场景预测进行削减并保障削减后的负荷场景预测数据有效还原削减前牵引负荷场景预测数据的特征。
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公开(公告)号：CN113792911B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110942544.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种光储系统储能容量双层协同优化配置方法及系统，其中方法包括：获取待配置的光伏电站的光伏功率数据，并基于波动量分析筛选出储能容量优化的样本数据；构建包括经济优化层模型和运行优化层模型在内的储能容量双层多目标协同优化配置模型；将所述储能容量优化的样本数据输入所述储能容量双层多目标协同优化配置模型，并基于多目标粒子群算法和优化求解器对所述经济优化层模型和运行优化层模型进行求解，得到储能容量的最优配置结果。本发明实现了在双重不确定性影响下光储系统合理有效地配置储能容量。
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公开(公告)号：CN112886638B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110129767.4
申请日：2021-01-29
Abstract: 本发明提供一种发电机惯量在线辨识方法及系统，包括：获取多个发电机的原始量测数据得到输入数据集合；采用基于摇摆方程的惯量估计方法对预设大扰动数据进行惯量辨识，得到第一有效惯量估计结果；采用基于系统传递函数辨识的惯量估计方法对预设类噪声数据进行惯量辨识，得到第二有效惯量估计结果；由第一有效惯量估计结果对第二有效惯量估计结果进行处理，得到任一发电机连续惯量估计结果，并获得系统中所有发电机的惯量在线监测结果。本发明通过根据不同扰动类型数据提出对应的惯量估计方法，形成全工况下的发电机惯量监测体系，达到了充分利用PMU量测数据中包含的动态信息的目的，为提升系统频率稳定提供重要基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113394004B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110728542.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气工业有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及变压器制造技术领域，提出了一种带台阶形升高座的变压器油箱的结构，包括油箱主体，油箱主体内设置多个单相变压器，还包括：升高座，升高座为台阶形，设置在油箱主体的侧壁上，升高座的内部与油箱主体内部连通；拔插电缆头，设置在升高座的台阶上，用于连接单相变压器的二次侧绕组。通过上述技术方案，解决了现有技术中的同相供电变压器拔插电缆头数量多，排列紧凑，安装更换不方便的问题的问题。
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公开(公告)号：CN116596195B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310874720.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种柔性直流牵引供电系统光伏消纳效益评估方法，属于柔性直流牵引供电系统供电领域，对于含有光伏接入的柔性直流牵引供电系统，计算柔性直流牵引供电系统未来T个时刻的光伏输出功率和机车运行图；根据未来T个时刻的光伏输出功率和机车运行图建立T个时刻的运行场景，根据蒙特卡洛方法建立每个场景的S个样本，分别计算有光伏和无光伏接入的柔性直流牵引供电系统在S个样本下的最优潮流，根据T个运行场景在S个样本下的最优潮流计算结果计算柔性直流牵引供电系统接入光伏时的运行效益。由此，该评估方法提升了计算效率和计算精度，且能够考虑系统的运行优化效果和不确定性，可以更准确地评价光伏接入带来的运行效益提升。
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公开(公告)号：CN115498681B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211391096.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及直流牵引供电技术领域，尤其涉及一种柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法及装置。其中，该柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法，包括：获取第一控制指令，并确定第一控制指令对应的第一牵引所电流负荷分量；对第一牵引所电流负荷分量进行解析映射，得到第一牵引所电流协同分量控制指令，并确定第一牵引所电流协同分量控制指令对应的第二控制指令；若第二控制指令满足近似最优潮流优化目标，则输出第二控制指令。采用本公开可以提高最优潮流的计算效率。
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公开(公告)号：CN115425674B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211392203.0
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了柔性直流牵引供电系统双向变流器的双环自抗扰控制方法，该方法包括：获取柔性直流牵引供电系统的双向变流器的控制策略；基于控制策略确定双向变流器对应的工作模式以得到外环控制信号；以及，获取双向变流器的变压器高压侧的三相电压以及低压侧的交流电压和交流电流，基于锁相后的三相电压和变换后的交流电压和交流电流，通过直流电压控制指令和无功功率控制指令得到双向变流器的总电流参考值，基于总电流参考值得到内环电流控制信号；基于外环控制信号和内环电流控制信号，通过载波移相调制获得开关器件的控制信号。本发明具有快响应速度和高抗扰能力。
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公开(公告)号：CN115498681A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211391096.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及直流牵引供电技术领域，尤其涉及一种柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法及装置。其中，该柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法，包括：获取第一控制指令，并确定第一控制指令对应的第一牵引所电流负荷分量；对第一牵引所电流负荷分量进行解析映射，得到第一牵引所电流协同分量控制指令，并确定第一牵引所电流协同分量控制指令对应的第二控制指令；若第二控制指令满足近似最优潮流优化目标，则输出第二控制指令。采用本公开可以提高最优潮流的计算效率。
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