危化品移动侦查装置及系统

    公开(公告)号:CN207976426U

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201721330256.4

    申请日:2017-10-16

    Abstract: 本实用新型涉及危险化学品事故现场处理设备,特别是涉及一种危化品移动侦查装置及系统。危化品移动侦查装置包括:可移动平台、控制器、离子迁移谱仪、进样结构、通信设备和导航定位设备。进样结构包括伸缩器。本实用新型中通过可移动平台带动离子迁移谱仪能实现危化品事故现场多组分气体的精确定量测。控制器灵活控制可移动平台实现运动及旋转、自主寻踪、自动避障、自主导航定位、远程通讯的功能。可移动平台携带的通信设备,实现监测数据的检测记录实时回传,极大地提升了事故现场的感知能力和效率。导航定位设备完成可移动平台自身位置、姿态的确定以及障碍物和周边环境的感知。

    配气装置
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207667461U

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201721503534.1

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种配气装置,所述配气装置包括气密性的气体混合容器、扩散管、进气管及出气管,所述扩散管放置于所述气体混合容器中,所述扩散管用于封装待配物质的液体,加热时所述液体产生的待配气体能够从所述扩散管中扩散至所述气体混合容器;所述进气管与所述气体混合容器密封连接并与所述气体混合容器的内部连通,用于向所述气体混合容器中通入用于稀释所述待配气体的稀释气体;所述出气管与所述气体混合容器密封连接并与所述气体混合容器的内部连通,用于输出所述气体混合容器中的待配气体与所述稀释气体形成的混合气体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种三维正交磁梯度传感器
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119045066A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411498498.9

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种三维正交磁梯度传感器,包括三维线圈骨架、磁芯、激励线圈、接收线圈和信号处理电路,所述三维线圈骨架包括中间骨架和线圈骨架,线圈骨架包括相互正交的X轴线圈骨架、Y轴线圈骨架和Z轴线圈骨架,线圈骨架沿轴向设置有空腔,空腔中设置有磁芯,同轴的线圈骨架上设置有两个沿顺时针方向缠绕的激励线圈,以及两个缠绕方向相反的接收线圈,激励线圈和接收线圈与信号处理电路连接。本发明采用空间三维正交结构,提高了磁梯度探测的分辨率及稳定性。

    二元度特性网络重构方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113158557B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202110354899.7

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 郑小平 武文瀚

    Abstract: 本申请提供了一种二元度特性网络重构方法、装置、设备及存储介质,涉及网络技术领域。旨在高效准确地重构出二元度特性网络的网络结构。所述方法包括:根据二元度特性网络的潜在结构信息,对所述二元度特性网络中的所有节点进行分类,得到多个第一节点和多个第二节点;其中,所述第一节点具有第一度值,所述第二节点具有第二度值;根据与所述第一度值相关的结构信息,对多个所述第一节点进行重构,得到第一重构向量;根据与所述第二度值相关的结构信息,对多个所述第二节点进行重构,得到第二重构向量;将所述第一重构向量和所述第二重构向量进行重组,得到所述二元度特性网络的网络结构。

    基于正则化方法的未爆弹三维立体成像方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112946760B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202110142938.7

    申请日:2021-02-02

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于正则化方法的未爆弹三维立体成像的方法、装置以及系统,涉及探测技术领域,所述方法包括:获取目标探测区域的磁场三分量数据;根据磁场三分量数据,得到梯度张量数据和磁总场梯度数据;根据梯度张量数据,得到第一先验信息;将第一先验信息加入到正则化方法中的目标函数中;根据第二先验信息和磁总场梯度数据,对目标函数的最优解进行运算,得到正则化方法的反演结果,根据反演结果,得到未爆弹的三维立体成像。本发明将第一先验信息加入到正则化方法中的目标函数中,得到的正则化方法的反演结果的精确度更高,未爆弹的三维立体成像结果也更精确,对未爆弹的识别效果得到提升,提高了遗弃化学弹发掘工作的(56)对比文件李金朋;张英堂;李志宁;范红波;尹刚.基于光滑约束的磁梯度张量3D正则化反演方法.中国有色金属学报.2016,第26卷(第12期),全文.周帅;黄大年;王泰涵.利用磁法数据的解析信号探测未爆炸弹(UXO).地球物理学进展.2016,第31卷(第04期),全文.李金朋;张英堂;范红波;李志宁;尹刚.基于磁梯度张量的共轭梯度3D约束反演.探测与控制学报.2016,第38卷(第04期),全文.

    基于移频自注入锁定的高线性度窄线宽的扫频光源

    公开(公告)号:CN114389145B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202111450286.X

    申请日:2021-11-30

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于移频自注入锁定的高线性度窄线宽的扫频光源,包括:驱动信号输入模块与激光器的一个输入端连接,用于生成预失真后的电流信号,并将其输入至激光器;激光器用于受电流信号驱动发出扫频光信号;延时模块用于对扫频光信号施加延时;光移频模块的输入端与激光器的输出端连接,用于对扫频光信号进行光移频;光移频模块的输出端与激光器的另一个输入端连接,以将扫频光信号注回激光器,实现激光器自注入锁定。本申请的实施例利用移频自注入锁定结构,可以有效压窄激光器的线宽、提升DFB激光器的扫频线性度,结构简单,有潜力实现小型化、集成化。由此,解决了相关技术中扫频光源系统复杂度和成本较高,且扫频范围有限的问题。

    基于太赫兹漏波天线的实时探测系统以及方法

    公开(公告)号:CN114216853B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202111520311.7

    申请日:2021-12-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请提供一种基于太赫兹漏波天线的实时探测系统以及方法,属于检测技术领域。所述系统包括:控制配电模块用于根据目标物质在太赫兹频段的吸收特征,确定对应的调制信号;发射模块用于根据调制信号输出目标频段的太赫兹波,并馈入漏波天线;漏波天线用于将目标频段的太赫兹波转换为多个不同角度的单频太赫兹信号辐射到自由空间;反射模块用于将自由空间内多个不同角度的单频太赫兹信号进行汇聚;接收模块用于接收汇聚的太赫兹波并发送至信号处理模块;信号处理模块用于根据接收模块发送的太赫兹波得到光谱信息,基于漏波天线的频谱‑空间分解特性进行反演,确定目标物质对于漏波天线的实时相对位置。本申请能够提高检测

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