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公开(公告)号：CN1119646C
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN00107766.X
申请日：2000-05-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于物体表面形貌的测量技术领域，涉及测量物体表面形貌的朗奇光栅纹影仪装置。由光路元件及将各光路元件固定结合为一体的机械结构所组成，所说的光路元件包括激光器组件、分光镜、平面反射镜、非球面准直透镜、二维朗奇光栅及CCD摄像机；机械结构包括连成一整体的上套筒、下套筒、横套筒、上立柱、下立柱、底板、导轨、水平导轨座和垂直导轨座；以及各光路元件的装配结构。本纹影仪装置不仅可同时获取x、y两方向上的面形变化梯度信息，而且具有结构紧凑、装配简单，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN1384467A
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN02120886.7
申请日：2002-06-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,为一种微观图像的特征提取和识别方法,包括对微观图像特征的提取和特征的识别两部分。其中:微观图像的特征提取包括对图像的微观放大、将模拟的微观图像数字化后,用二值化的方法处理,采取归一化坐标来表征数字化图像边缘的位置信息,以及对该信息的再处理及样板保存;微观图像的识别则包括对待识别的图像进行微观放大、该微观图像的数字化、对该数字化图像进行边缘位置的信息提取,以及将该信息与存储的特征样板进行比较。其中:并采用最大误差限的准则来判别图像识别的真伪。具有实现简单、边缘轮廓清晰和识别可靠的特点,尤其适用于对有价证券和文件的真伪性的辨别及防伪。
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公开(公告)号：CN102590052B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210047601.9
申请日：2012-02-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 一种液体内异物微粒粒径标定方法，步骤如下：1、在拉丝封口前向瓶内滴入含有标准微粒的稀释液制备成标定样品；2、使用全自动灯检机检测含有标准微粒的瓶内液体，获取序列图像；3、利用帧间差分法获取序列图像的差分图，标准微粒在差分图像中为具有一定宽度的直线，在直线周围截取n×n像素的待测区域，并使直线位于待测区域内；4、利用n×n模板系数与n×n待测区域进行卷积运算得到两个Zernike正交矩值A20和A40；5、计算待测区域中直线的线宽值2l和灰度阶跃值k；对于三种粒径的微粒采用上述方法测量10次后求线宽值2l的平均值，从而拟合出粒径与线宽之间的关系曲线；本发明方法得到标准微粒在视觉系统成像后的图像尺寸，从而使得经过标定后的全自动灯检机能够满足国家药典要求的检测精度。
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公开(公告)号：CN103336145A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310240136.5
申请日：2013-06-18
Applicant: 清华大学
IPC: G01P5/24
Abstract: 一种针对管道内流体轴向流场的超声成像方法及设备，方法为：在管道上下游两个截面各布置多个超声收发换能器，利用换能器交织成的声道网络对轴向流场进行探测；逐次激励各换能器，电子扫描采集各声道顺逆流传播的超声信号；计算线平均流速，得到轴向流场在各声道上的投影积分；对声道平行分组，对各声道组的投影数据进行等间距细分；用层析成像算法，由细分投影数据重建轴向流场，并进行输出显示；其设备包括依次连接的流场探测管段、超声信号激励和采集模块、声道线流速测量模块、轴向流场重构模块和输出和显示模块；本发明在不干扰原始流态的前提下，对管道截面上的轴向流场进行快速精确的无盲区探测，进而实现对轴向流场的高精度二维重建。
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公开(公告)号：CN102607653A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210100169.5
申请日：2012-04-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于超声波的管道流速成像和流量测量方法，加工制作具有三个压电单元组成的超声波探头，用于发射和接收超声波信号，将超声波探头分别布置在与管道轴线成45°的两个倾斜截面上，测量各声道上超声波顺流和逆流传播的飞行时间，计算管道流体在各声道上的平均流速：将每组声道等间隔内插，获取内插后各声道上的平均流速；基于平行束投影的滤波反投影方法从声道的平均流速数据出发重建流速分布剖面，基于重建得到的流速分布剖面图等间隔选取流速点，由各点流速简单平均并与管道截面积相乘即为管道流量数值，本发明可以实现在复杂流态下对管道内部流场分布的监控，减小超声波流量计的模型误差，最终获取精确的流量数值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101221439B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810056124.6
申请日：2008-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了属于产品质量检测和控制技术领域的一种高速并行多路数字图像采集与处理的嵌入式系统。是由并行图像采集电路、多图像处理器并行处理电路和控制接口电路组成。能够同时采集和处理多路数字图像，并根据处理结果对图像中所反映的产品质量信息做出评估和决策。基于本结构的嵌入式系统可广泛应用于基于机器视觉的产品质量的检测和控制、印刷品检测领域。可以用于一条或多条生产线上针对相同的或不同的检测指标，对产品的每个个体质量进行单次或多次检测和控制。
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公开(公告)号：CN101655384A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910092564.1
申请日：2009-09-11
Applicant: 清华大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种测量超声回波飞行时间的方法，该方法采用时间分层内插的方法，第一层采用直接计数法扩大了时间测量范围，而在第二层采用延迟时间内插法，并在拓扑结构上采取全新的二维矩阵方式，将被测飞行时间的计时量化误差再进行两层细分，缩短了延迟线长度，从而提高了延迟线的线性，由于在2-2nd Level采用游标延迟线结构，因此突破了ps级分辨率限制。为了实现该方法，本发明还提供了一套测量设备，该设备由信号收发部分、数字信号处理部分和人机交互部分等组成，能够提供高精度的飞行时间测量结果。
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公开(公告)号：CN101550806A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910083959.5
申请日：2009-05-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种实现钻机精确对接的方法，属于信息科学领域。所述方法包括：通过所述传感器检测所述磁铁的磁感应强度，判断出所述磁力杆和所述测量杆的相对位置；通过改变所述测量杆的工具面向角，获得所述磁力杆和所述测量杆共同所在的平面；根据参考平面，获取所述平面和所述参考平面的夹角；通过所述磁力杆的轴向运动时所述传感器测得的所述磁铁的磁感应强度，获得所述磁力杆和所述测量杆轴间距；根据所述获取的夹角和所述轴间距，实现所述磁力杆和所述测量杆的对接。本发明实现了在长距离或复杂地质条件下两个钻机的精确对接，实现方法简单，满足了在钻机对接过程中，对精度的要求。
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公开(公告)号：CN101339640A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810118992.2
申请日：2008-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q30/00 , G06T17/40 , G05B19/18 , G05B19/4097 , A43D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于网络平台的定制鞋系统及方法，该系统包括：获取用户的脚型特征参数的脚型数据获取单元；存储脚型特征参数的脚型数据存储单元；通过网络获取用户所选择鞋样及鞋样个性化设计信息的定制信息获取单元；存储不同鞋样所对应的鞋楦数据的鞋楦数据存储单元；数据处理单元，在鞋楦数据存储单元中调用用户所选择鞋样对应的鞋楦数据，并在脚型数据存储单元调用该用户的脚型特征参数来修改鞋楦数据，生成用户定制鞋的鞋楦加工代码，同时依据鞋样个性化设计信息生成定制鞋选材信息以及定制鞋工艺流程信息供加工使用。本发明使用户足不出户的定制适合自己脚型的鞋样，还可以根据个人喜好进行定制鞋的个性化设计。
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公开(公告)号：CN1156795C
公开(公告)日：2004-07-07
申请号：CN02116512.2
申请日：2002-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于图像处理及内窥镜技术领域，主要涉及一种用于图像传输系统的处理方法，该处理方法包括标定和实测两部分，该处理方法可将被测物体的杂乱的图像信息中恢复、重构成为真实的图像。采用该方法设计的光纤内窥镜，包括传光部件、传像部件，传光部件由光源、耦合透镜、传光束组成；传像部件由物镜、非同配位排列的传像束、目镜、CCD摄像机、图像采集处理单元、监视器组成。本发明设计的光纤内窥镜采用非同配位排列的光纤束作为传像束，可简化传像束的制作工艺，有效降低生产成本，且没有增加光纤内窥镜装置结构的复杂性。
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