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公开(公告)号:CN104767575B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510194064.4
申请日:2015-04-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于两点调制发射机中高通通路数模转换器的增益校准的方法:首先将锁相环从压控振荡器处断开,固定其控制电压,以发射端与接收端的本振频率之比为分频比将发射端压控振荡器的输出分频至接收端本振频率附近,并引至接收通路的混频器输入端;然后分别向高通通道的数模转换器输入端输入最小和最大的数字信号,由接收端将两种情况下的高频频率下变频至低频,并由数字电路计算的到频率一和频率二;最后由测得的两个频率和其对应的高通通路的数字输入,即可求得高通通路的增益;本发明充分利用了高集成度的收发机,具有不止一个本振的结构特点,通过使用接收通路将压控振荡器输出的高频频率下变频至低频,从而方便测量频率。
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公开(公告)号:CN103116983B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201310018050.8
申请日:2013-01-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种获取插电式混合动力公交车线路交通信息的方法,属于插电式混合动力客车控制技术领域。本发明利用插电式混合动力客车上搭载的GPS装置、车载信息单元等设备,完成插电式混合动力公交车线路交通信息的获取,获取成本较低。由于固定城市公交线路某天某时段以及线路中各个路段的交通信息是具有统计规律的,通过记录车辆运行信息并更新近期历史交通信息,进一步统计分析近期历史交通信息,就可以获取该公交线路的交通信息规律,即各时段各路段的路况信息,为插电式混合动力公交车运行中控制策略的自适应调整提供可靠依据,实现插电式混合动力公交车的全局能量优化分配。
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公开(公告)号:CN103112332A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310025964.7
申请日:2013-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于混合动力和纯电动客车的可插拔式燃气动力空调系统,属于新能源客车电器附件应用技术领域。空调系统包括储气罐、燃气发动机,由燃气发动机驱动的压缩机和发电机,由发电机提供电能得以正常工作的冷却风扇和送风机,通过管路和压缩机依次相连的冷凝器、节流膨胀阀、蒸发器、储液干燥过滤器以及进行温度信号采集的温度传感器和控制空调征程工作的空调控制器。本空调系统安装于车顶,无需从车载电池取电,可将整车生产过程中的电池成本降低30%左右。还可以通过装卸实现与整车的插拔,在无需使用空调的时候将空调拆下,减轻无需使用空调时车辆的额外负载,降低了无需使用空调行车时的能源消耗。
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公开(公告)号:CN102840309A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210348281.0
申请日:2012-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动电机前置后驱的自动机械式变速箱换挡系统,尤其涉及一种基于少挡位的中间轴主动调速的无同步器换挡的自动机械式变速箱,属于汽车控制技术领域,该系统包括:输入轴、中间轴、输出轴、各挡位主从动齿轮、花键毂、接合套、传感器、调速电机、调速电机传动机构、离合器操纵机构、换挡执行机构以及控制器。该系统通过调速电机对中间轴转速的调节从而实现换挡时接合套与目标挡位齿轮的同步,去掉了对材料要求高的同步器,有利于减小成本,同时利于解决小型纯电动汽车起步与加速性能和相对高速行驶不能兼得的问题。
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公开(公告)号:CN102840281A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210348336.8
申请日:2012-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动电机前置后驱的自动机械式变速箱换挡系统,尤其涉及一种基于少挡位的中间轴主动调速的无同步器换挡的自动机械式变速箱,属于汽车控制技术领域,该系统包括:输入轴、输出轴、各挡位主从动齿轮、花键毂、接合套、传感器、调速电机、调速电机传动机构、离合器操纵机构、换挡执行机构以及控制器。该系统通过调速电机在动力中断条件下对输入轴转速的调节从而实现换挡时接合套与目标挡位齿轮的同步,去掉了对材料要求高的同步器,有利于减小成本,同时利于解决小型纯电动汽车起步与加速性能和相对高速行驶不能兼得的问题。
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公开(公告)号:CN119190271A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411407926.2
申请日:2024-10-10
Applicant: 巨力索具股份有限公司 , 巨力索具研发中心(深圳)有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了应用于海洋工程系泊系统的系泊张紧装置及其控制方法,装置包括架体结构、电动缸、阻尼器、滑轮组、锚链、张力传感器及固定桩;架体结构包括第一、第二固定梁,第一、第二滑动梁以及导轨组件,导轨组件连接于第一、第二固定梁之间;第一、第二固定梁及导轨组件固定于漂浮式结构物上;第一、第二滑动梁滑动连接于导轨组件;电动缸连接于第一固定梁与第一滑动梁之间;阻尼器位于第一、第二滑动梁之间;滑轮组的定滑轮设置于第二固定梁上,动滑轮设置于第二滑动梁上;固定桩固定于漂浮式结构物上;锚链一端固定于固定桩上,在交替绕过定、动滑轮之后,另一端通过张力传感器与系泊缆连接。
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公开(公告)号:CN110781598B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN201911040182.4
申请日:2019-10-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种区域综合能源系统运行状态计算方法,所述方法包括,建立以下计算模型:建筑热负荷模型、热力管道模型、耦合设备模型、电力系统模型、热电联产机组模型、地源热泵机组模型;基于上述模型,依次获取负荷节点热功率、热力系统的运行状态结果、热电联产机组模型运行状态结果、地源热泵机组模型的运行状态结果及节点的电功率,最终获取区域综合能源系统的运行状态。本发明的计算方法可以用于分析区域综合能源系统的运行状态,并可同时计算各种并网能源设备的内部运行状态,为研究系统和设备特性、制定相应的运行控制策略提供数据基础。
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公开(公告)号:CN110752605B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201911040179.2
申请日:2019-10-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 清华大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于广义逆法的电热耦合综合能源系统最优潮流计算方法,属于电力/综合能源系统运行调控技术领域。该方法首先建立了区域电热耦合综合能源系统的稳态模型,然后基于广义逆矩阵理论,建立了区域综合能源系统的多目标最优潮流模型,多目标包括能源使用成本最小化和配电系统网络损耗最小化,并基于牛顿拉夫逊法迭代进行求解,电力系统与热力系统之间的信息传递通过耦合设备运行功率折算实现。本发明提出的方法可以准确地反映区域综合能源系统的运行状况,具有良好的数值稳定性和收敛性,优化过程是一个可行解的趋优过程,每一步都可以得到一个更优的可行解,计算可以根据实际情况随时停止,适用于实时系统优化调度应用。
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公开(公告)号:CN110503682B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201910731199.8
申请日:2019-08-08
Applicant: 深圳市优讯通信息技术有限公司 , 深圳清华大学研究院
Abstract: 一种矩形控件识别方法,应用于终端,所述方法包括:在获取包括一个或多个子轮廓的轮廓后,确定每个子轮廓的特征点及每个子轮廓中所有特征点的坐标;确定所有子轮廓中的待识别矩形控件;生成所述待识别矩形控件的区域的特征信息;将所述待识别矩形控件的区域的特征信息与预存的控件标识图的特征信息进行相似度比较来得到一个或多个相似度;根据相似度确定是否识别所述待识别矩形控件,并识别所述待识别矩形控件。本发明还提供一种装置、终端及存储介质,通用性较强,且控件识别准确率较高。
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公开(公告)号:CN107846211B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201711007802.5
申请日:2017-10-25
Applicant: 清华大学
IPC: H03K17/567 , H02J9/06
Abstract: 本发明提出了一种主通路串联固态开关的混合式开关电路、切换开关、切换系统及其控制方法,所述混合式开关电路包括,机械开关支路、主固态开关支路、和能量吸收支路,其中,主固态开关支路包括一个或多个串联的固态开关;机械开关支路包括机械开关和固态开关;所述固态开关包括正向电路和反向电路,所述正向电路和所述反向电路共用一个可控开关电路及反并联二极管。本发明的主通路串联固态开关的混合式开关电路、切换开关、切换系统及其控制方法,具有控制方便、能够快速切换的特点,而且结构简洁、性能可靠。
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