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公开(公告)号：CN101975549B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010515478.X
申请日：2010-10-15
Applicant: 昌辉汽车电气系统(安徽)有限公司 , 清华大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及超大量程绝对位置角度传感器及绝对位置的角度检测方法，属于测试测量传感器技术领域。该角度传感器包括组装成一体的外壳、转动输入齿轮、至少3个从动齿轮、与从动齿轮固连的磁铁、磁感应芯片、单片机、电源模块、总线接口芯片组成。其中，磁感应芯片与磁铁成对出现，空间上磁感应芯片位于磁铁下方。磁感应芯片、单片机、电源模块、总线接口芯片共同组成传感器的处理电路。该方法包括根据各齿轮齿数比，建立MAP图，并储存在单片机内，单片机采集各个磁感应芯片的输出值，经反正切计算得到各自对应的角度，查MAP图得到输入转角。本发明适用于要求测量范围较大、传感器输出绝对位置、传感器体积较小、角度测试精度较高的场合。
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公开(公告)号：CN102022974B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010531026.0
申请日：2010-10-29
Applicant: 昌辉汽车电气系统(安徽)有限公司 , 清华大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种磁感应效应角度传感器的标定，属于测试测量传感器技术领域。该方法包括低温段标定过程和高温段标定过程的若干子标定过程，每一个子标定过程包括：对第一个芯片的第一个标定测试点进行标定，标定系统控制器先控制电机向此标定测试点转动方向输入一个转动角度，标定系统发送转动到位指令，角度传感器检测到这个指令，进行相关的数据采集及处理，标定系统收到这个指令后，转动单位步长，依此循环，直到完成所有标定测试点的标定；该标定方法能够在角度传感器内部进行运算，通过标定能够大幅度提高磁感应效应角度传感器的角度测量精度，该算法适合于批量生产时磁感应效应角度传感器的快速准确标定。
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公开(公告)号：CN101624048B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910090706.0
申请日：2009-08-06
Applicant: 清华大学 , 武汉元丰汽车电控系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车电子机械液压制动系统，属于汽车制造技术领域。包括：四个车轮制动执行机构，用于接收电子控制单元的制动信号，并实现对车轮的制动；制动操作机构，用于当驾驶员踩下制动踏板后，踏板感觉模拟器为驾驶员提供踏板感觉，踏板信号传感器采集驾驶员的制动信号；前轮轮速传感器和后轮轮速传感器，用于接收车轮的转速信号；报警灯，用于接收电子控制单元的报警信息，并显示；电子控制单元，用于根据各种接收的信号，计算出对各车轮施加的制动力。本发明的制动系统中，各车轮都有各自独立的车轮制动执行机构，具有更高的可靠性。机械减速比大大降低，具有更高的正、逆效率，控制更加方便；具有很好的扩展性。
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公开(公告)号：CN102022974A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010531026.0
申请日：2010-10-29
Applicant: 昌辉汽车电气系统(安徽)有限公司 , 清华大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种磁感应效应角度传感器的标定，属于测试测量传感器技术领域。该方法包括低温段标定过程和高温段标定过程的若干子标定过程，每一个子标定过程包括：对第一个芯片的第一个标定测试点进行标定，标定系统控制器先控制电机向此标定测试点转动方向输入一个转动角度，标定系统发送转动到位指令，角度传感器检测到这个指令，进行相关的数据采集及处理，标定系统收到这个指令后，转动单位步长，依此循环，直到完成所有标定测试点的标定；该标定方法能够在角度传感器内部进行运算，通过标定能够大幅度提高磁感应效应角度传感器的角度测量精度，该算法适合于批量生产时磁感应效应角度传感器的快速准确标定。
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公开(公告)号：CN101975549A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010515478.X
申请日：2010-10-15
Applicant: 昌辉汽车电气系统(安徽)有限公司 , 清华大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及超大量程绝对位置角度传感器及绝对位置的角度检测方法，属于测试测量传感器技术领域。该角度传感器包括组装成一体的外壳、转动输入齿轮、至少3个从动齿轮、与从动齿轮固连的磁铁、磁感应芯片、单片机、电源模块、总线接口芯片组成。其中，磁感应芯片与磁铁成对出现，空间上磁感应芯片位于磁铁下方。磁感应芯片、单片机、电源模块、总线接口芯片共同组成传感器的处理电路。该方法包括根据各齿轮齿数比，建立MAP图，并储存在单片机内，单片机采集各个磁感应芯片的输出值，经反正切计算得到各自对应的角度，查MAP图得到输入转角。本发明适用于要求测量范围较大、传感器输出绝对位置、传感器体积较小、角度测试精度较高的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101519918B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910081743.5
申请日：2009-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及基于智能拖车的智能停车场，属于智能停车场技术领域，包括由多层建筑物构成的多层停车场地，在该建筑物的每一层场地设置有多个智能拖车、托盘、运送该智能拖车和托盘上下楼层的电梯，智能拖车车道及车道标识线和停止标识线，以及该车道一边或两边的多个停车位，在该建筑的第一层还设置有客户存取车平台和中央控制室。本发明无需客户进入停车场内部进行停车、取车等一系列操作，省去了繁琐的寻找车位、倒车等过程。本发明可以提高停车场空间利用率，简化客户存取车流程。
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公开(公告)号：CN101508286A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910081251.6
申请日：2009-03-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电动车用制动助力器，属于电动车技术领域，该装置主要由四部分组成：电机驱动往复循环增压缸增压装置、高压储能装置、助力驱动装置及控制器；该控制器分别与电机驱动往复循环增压缸增压装置、高压储能装置、助力驱动装置以及汽车本身制动器制动信号传感器连接；电机驱动往复循环增压缸增压装置与高压储能装置2相连，高压储能装置与助力驱动装置相连；助力驱动装置与汽车本身的制动器5相连。本发明可以去掉体积大的真空助力装置，同时可以方便的实现制动助力。
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公开(公告)号：CN102840281B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210348336.8
申请日：2012-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动电机前置后驱的自动机械式变速箱换挡系统，尤其涉及一种基于少挡位的中间轴主动调速的无同步器换挡的自动机械式变速箱，属于汽车控制技术领域，该系统包括：输入轴、输出轴、各挡位主从动齿轮、花键毂、接合套、传感器、调速电机、调速电机传动机构、离合器操纵机构、换挡执行机构以及控制器。该系统通过调速电机在动力中断条件下对输入轴转速的调节从而实现换挡时接合套与目标挡位齿轮的同步，去掉了对材料要求高的同步器，有利于减小成本，同时利于解决小型纯电动汽车起步与加速性能和相对高速行驶不能兼得的问题。
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公开(公告)号：CN102840309B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210348281.0
申请日：2012-09-18
Applicant: 清华大学 , 重庆恒通客车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动电机前置后驱的自动机械式变速箱换挡系统，尤其涉及一种基于少挡位的中间轴主动调速的无同步器换挡的自动机械式变速箱，属于汽车控制技术领域，该系统包括：输入轴、中间轴、输出轴、各挡位主从动齿轮、花键毂、接合套、传感器、调速电机、调速电机传动机构、离合器操纵机构、换挡执行机构以及控制器。该系统通过调速电机对中间轴转速的调节从而实现换挡时接合套与目标挡位齿轮的同步，去掉了对材料要求高的同步器，有利于减小成本，同时利于解决小型纯电动汽车起步与加速性能和相对高速行驶不能兼得的问题。
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公开(公告)号：CN101624048A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910090706.0
申请日：2009-08-06
Applicant: 清华大学 , 武汉元丰汽车电控系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车电子机械液压制动系统，属于汽车制造技术领域。包括：四个车轮制动执行机构，用于接收电子控制单元的制动信号，并实现对车轮的制动；制动操作机构，用于当驾驶员踩下制动踏板后，踏板感觉模拟器为驾驶员提供踏板感觉，踏板信号传感器采集驾驶员的制动信号；前轮轮速传感器和后轮轮速传感器，用于接收车轮的转速信号；报警灯，用于接收电子控制单元的报警信息，并显示；电子控制单元，用于根据各种接收的信号，计算出对各车轮施加的制动力。本发明的制动系统中，各车轮都有各自独立的车轮制动执行机构，具有更高的可靠性。机械减速比大大降低，具有更高的正、逆效率，控制更加方便；具有很好的扩展性。
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