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公开(公告)号：CN109829525B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910067827.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06K17/00 , G06Q50/08 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于群智能的建筑控制方法及系统，其包括：在每个机电设备和每根管道以及两者的连接处都至少设置一个电子标签，并读取电子标签的信息；每个建筑空间单元对应一个内部存储有建筑机电设备和管道通用模型的计算节点，将机电设备和管道以及机电设备与管道的连接关系自动注册到计算节点中；计算节点通过读取本区域内机电设备与管道连接端口上的电子标签内容，获得机电设备与管道之间的连接关系；在计算节点内部建立反映建筑空间单元、机电设备、管道以及机电设备与管道连接关系的网络模型，每个计算节点内置通用的分布式计算引擎；在计算节点中预制面向建筑控制的分布式控制方法，将建筑控制任务分解为基本的通用控制方法，实现建筑控制。
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公开(公告)号：CN108177487A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711448765.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明提供了一种车辆轮胎气压监测方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的CAN总线数据；其中，所述数据中包含有车辆的一个轮胎的轮胎气压信号；基于CAN总线数据计算车辆的轮胎之间的滚动半径比例；调用车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，基于车辆的一个轮胎的轮胎气压信号、车辆的轮胎之间的滚动半径比例和车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，计算出其余轮胎对应的轮胎气压；输出车辆的所有轮胎的轮胎气压。本发明实施例能够实现准确的进行车辆轮胎气压的监测。
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公开(公告)号：CN107704698A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710972950.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/509
Abstract: 本发明公开了基于管道注册的设备网络拓扑图自动生成方法及装置，该方法包括：通过注册数据库获取待生成拓扑的设备网络的各个管道对应的注册管道信息；根据所述注册管道信息和预设映射关系注册数据库获取与所述注册管道信息匹配的注册连接关系；根据各个管道对应的注册管道信息和与所述注册管道信息匹配的所述注册连接关系生成设备网络拓扑图。该方法利用各个管道的注册管道信息和对应注册连接关系方便简单地设备网络拓扑图，该方法可以在施工前就能生成设备网络拓扑图，方便进行全局的优化、调度、控制等。
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公开(公告)号：CN107606739A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710697684.9
申请日：2017-08-15
Applicant: 清华大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 本发明提出一种暖通空调系统的故障检测方法，该方法包括以下步骤：S101：分析暖通空调系统能量传输和变换过程涉及的主要环节；S102：建立建筑暖通空调能量网络模型；S103：根据能量守恒的基本物理定律，建立跨空气处理环节、水处理环节以及配电环节的传感器数据关联关系；S104：利用全局性的冗余信息，对设备和传感器故障进行检测，包括不相邻设备故障检测、不相邻传感器故障检测、相邻设备故障检测、相邻传感器故障检测、直接连接的设备和传感器故障检测。本发明能够提高暖通空调系统故障检测的准确性和适用性，有效保证检测的可靠性，且建模简单，计算简便，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN106990781A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710211007.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0231
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和图像信息的自动化码头AGV定位方法，包括：对所有AGV的车身上分别设置身份标识；在自动化集装箱码头的水平运输区的不同位置，架设多台激光雷达和多台摄像机；根据所述多台激光雷达得到的距离、角度并结合自身的位置计算所有AGV在场地中的位置信息；根据所有AGV在场地中的位置信息，并结合所述多台摄像机获取图像信息中身份标识确定每辆AGV对应的位置信息。本发明具有如下优点：利用激光雷达并且不依赖于外部的光照，且能够十分精确地获得三维点距离信息，再通过AGV上的标识可以对每辆AGV实现精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105787667A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610108161.1
申请日：2016-02-26
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G06Q10/06312 , G06Q10/103
Abstract: 本发明公开了一种事件驱动的应急物资管理方法，包括步骤：将应对公共安全事件而进行的活动定义为事件，将活动所需的人力、财力定义为事件的资源，将活动所需的物品定义为事件的物资，将可分解物资的组成部分定义为物料；根据所述事件、所述资源、所述物资和所述物料组成树形结构，将所述树形结构定义为事件清单，根据所述事件清单对应急物资进行追溯管理，其中，将具有相互配合的物料按照配合情况进行运输，并监测相互配合的物料的运输情况进行追溯管理；依照所述事件清单中应急物资的数量比例设置储备库的库存量。本发明具有如下优点：能够使有限库存量的应急物资能够满足尽可能多的事件的需求，进而有效应对公共安全事件。
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公开(公告)号：CN111982750B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010796182.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 清华大学 , 中建西部建设股份有限公司 , 中建西部建设建材科学研究院有限公司
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明一种水泥基材料宾汉姆流变参数分析方法，将同轴双圆柱流变仪在部分剪切状态下所获得的非线性的转速‑扭矩关系，合理地转变为线性的剪切应力‑剪切应变速率关系，从本质上获得水泥基材料的宾汉姆流变参数。本发明一方面避免了内筒转速加速至部分剪切状态消失时，高转速下内筒‑浆体或外筒‑浆体之间的相对滑移，以及内筒离心力导致的浆体径向流动引起的测试误差，有效地避免因提高内筒转速带来的副作用；另一方面利用非线性的转速‑扭矩曲线，实现了水泥基材料宾汉姆流变参数的精确求解。
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公开(公告)号：CN110989396B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911170642.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种信息物理融合系统拓扑关系建模方法及装置，包括以下步骤：1)建立设备模型，并明确各设备与外界的能量端口、物质端口和信息端口；2)将两个或两个以上设备模型根据端口连接在一起形成具有相应功能的子系统模型，并根据子系统模型得到其网络模型；3)将两个或两个以上子系统模型按端口连接在一起形成具有相应功能的物理系统模型，并根据物理系统模型得到其网络模型；4)根据控制器与外界环境存在的能量和信息的交互，并明确控制器与外界的能量和信息端口；5)将物理系统模型、控制器模型按照实际连接关系按端口连接在一起，得到整个信息物理融合系统的分层模型。本发明可以广泛应用于信息物理融合系统分析和评价领域。
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公开(公告)号：CN110727909B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910938467.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军63796部队
Abstract: 本发明涉及一种基于能量平衡的传感器配置冗余度确定方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)构建网络化系统的能量网络模型；2)根据能量网络模型中节点的输入输出能量平衡和网络化系统中传感器的配置方式，建立能量网络模型的量测方程；3)根据能量网络模型的量测方程中量测方程系数矩阵的非零行数量和秩，确定网络化系统在该传感器配置方式下的测量冗余度，本发明可以广泛应用于网络化系统测量技术领域中。
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公开(公告)号：CN109059194B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810585419.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式多泵并联系统的节能控制方法，包括：初始化智能控制节点，设定执行参数；发起调节的智能控制节点随机生成一定数量的转速比样本点并与执行参数进行比对，确定水泵的工作状态以及转速比样本点的取舍情况，并将计算结果传递给邻居节点；邻居节点根据接收到的信息进行反馈，确定转速比样本点的取舍情况，如果该节点不存在下一个节点则结束本轮迭代，并进行下一轮迭代过程，如果该邻居智能控制节点存在下一个邻居智能控制节点，则将转速比样本点及相应计算结果传递给下一个邻居智能控制节点；当所有智能控制节点的计算轮数大于约定的轮数时，迭代结束，所有智能控制节点根据当前最优转速比信息，调节变频器输出频率控制相应水泵。
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