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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118915430A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410803894.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种智能网联车队节能驾驶迭代学习预测控制方法和装置。方法包括：通过获取车队中目标车辆的全局优化模型以及当前的行驶信息，并根据行驶信息以及全局优化模型，可以获取目标车辆的初始控制量，然后，根据初始控制量，控制目标车辆行驶，并在目标车辆的行驶过程中，获取目标车辆的初始行驶轨迹，这样，可以根据初始行驶轨迹，获取目标车辆的初始局部优化模型，并根据初始局部优化模型，迭代优化目标车辆的行驶控制策略。采用本方法能够提高自动驾驶决策的优化性。
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公开(公告)号：CN116513209A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310213731.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种驱动与紧急制动工况的车辆速度估计方法。所述方法包括：根据车辆各车轮的轮速，确定各所述车轮对应的轴中心线速度，根据各所述轴中心线速度和各所述车轮中从动轮的制动情况，确定第一轴中心线速度，根据所述第一轴中心线速度，估计所述车辆的纵向速度；其中，所述纵向速度为与所述车辆行驶方向平行的方向的速度。采用本方法能够提高估计的车辆纵向速度的准确度。
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公开(公告)号：CN115257736A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211001373.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种基于模糊推理真值演进的车距保持速度规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前车距与预期车距之间的当前车距误差、以及当前车速与预期车速之间的当前车速误差。根据车距误差对应的隶属度函数，确定当前车距误差对应的车距误差隶属度，根据车速误差对应的隶属度函数，确定当前车速误差对应的车速误差隶属度。根据车距误差隶属度、车速误差隶属、隶属度经验函数、加速度对应的隶属度函数和推理损失函数，确定使得推理损失函数的取值处于最小值的加速度，作为预期加速度。通过本申请的方法，能够提升预期加速度的准确率。
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公开(公告)号：CN112848822A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110214758.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 清华大学
IPC: B60D1/24
Abstract: 本发明涉及一种测量挂车车头与货箱夹角的拉线装置及其测量方法，拉线装置包括车头牵引座、第一拉线电机、第二拉线电机、货箱固定座及大梁、货箱连接支架、控制器；第一拉线电机和第二拉线电机左右对称安装在车头牵引座尾部；货箱固定座及大梁前部中心与牵引座轴心相连接；两个货箱连接支架对称布置，其上方与货箱固定座及大梁后部相连接；两个货箱连接支架下部对称设有拉线点，与第一拉线电机和第二拉线电机伸出的拉线分别连接；第一拉线电机和第二拉线电机上拉线长度传感器测量并向控制器传输相应拉线电机的拉线长度变化量，控制器根据几何关系计算挂车车头与货箱的夹角。本发明可以单独测量挂车车头与货箱的水平夹角且可避免货箱俯仰角度干扰。
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公开(公告)号：CN214450082U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120419021.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 清华大学
IPC: B60D1/24
Abstract: 本实用新型涉及一种测量挂车车头与货箱夹角的拉线装置，拉线装置包括车头牵引座、第一拉线电机、第二拉线电机、货箱固定座及大梁、货箱连接支架、控制器；第一拉线电机和第二拉线电机左右对称安装在车头牵引座尾部；货箱固定座及大梁前部中心与牵引座轴心相连接；两个货箱连接支架对称布置，其上方与货箱固定座及大梁后部螺栓连接；两个货箱连接支架下部的对称位置与第一拉线电机和第二拉线电机伸出的拉线分别连接；第一拉线电机和第二拉线电机上拉线长度传感器测量并向控制器传输相应拉线电机的拉线长度变化量，控制器根据几何关系计算挂车车头与货箱的夹角。本实用新型可以单独测量挂车车头与货箱的水平夹角且可避免货箱俯仰角度干扰。
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