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公开(公告)号：CN114560951A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210315276.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种靶向纤连蛋白启动组装的多肽基分子，属于生物技术领域。所述多肽基分子包括调节疏水性，使其具有良好包封化疗药物能力的十二烷基化合物、可自组装形成具有β‑sheet结构的纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列组合而成；所述疏水性十二烷基化合物包括携带十二烷基链的酯类、羧酸类或者羧酸盐类化合物；所述可自组装形成具有β‑sheet结构纳米纤维的氨基酸序列为KLVFF；所述可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列为GNRQRWFVVWLG。本发明公开的多肽基分子作为膀胱癌术后载药平台，可实现杀伤残余肿瘤降低复发的目的。
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公开(公告)号：CN108938137B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810666493.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明是一种经尿道的膀胱连通装置，其特征在于，连通主体包括缓冲腔和给药腔，所述缓冲腔顶端与动物导尿管连接，底端设置缓冲腔封堵胶塞，所述缓冲腔封堵胶塞设置中心孔，所述缓冲腔环形壁与连接口底端连接，所述连接口顶端与给药通管的一端密封连接，另一端与给药腔的顶端密封连接，所述给药腔的底端设置给药腔封堵塞，内芯包括金属内芯、底座及手柄，所述底座与所述手柄连接固定，所述底座设置一个通孔，所述金属内芯的底端插入并固定于通孔内，本发明提供了一种微创的经尿道用于实验动物膀胱内灌注药液及后续激光照射治疗的连通装置，达到安全、有效及微创的目的。
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公开(公告)号：CN111358960A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911213634.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种双靶向多肽及其在抗肿瘤以及抑制肿瘤血管生成中的应用，属于生物技术领域，本发明的一种双靶向多肽由具有聚集发光效应的荧光单元双芘(BP)、可自组装成β-sheet纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别CD 105蛋白的氨基酸序列组合而成。本发明的双靶向多肽可靶向识别肿瘤干细胞膜上特异性表达的CD 105蛋白，在肿瘤干细胞表面自组装变构形成稳定水不溶的纳米纤维，粘附在肿瘤干细胞表面并破坏肿瘤干细胞，进而发挥抑制肿瘤的增殖与转移的作用。该双靶向多肽还可同时靶向于肿瘤新生血管，发生原位自主装聚集在细胞表面，产生J型聚集发射荧光信号并形成纳米纤维，封堵内皮细胞间的间隙，降低肿瘤血管通透性、抑制血管新生，最终发挥抑制肿瘤增殖和转移的作用。
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公开(公告)号：CN108434310A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810461764.9
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61K36/8962 , A61P1/14 , A61P15/00 , A61K35/60
Abstract: 本发明公开了一种补肾壮阳的中药组合物及其制备方法和用途，所述的中药组合物由以下重量百分比的各原料药组成：肉苁蓉40-50％、海马5-10％、蛇床子20-30％以及韭菜籽20-30％。本发明人将该中药组合物分成低、高剂量(0.02ml/g和0.04ml/g)，分别给小鼠灌胃，通过大量的实验证该组合物可有效增重抗疲劳、显著延长小鼠在密闭容器中的存活时间，增强小鼠耐缺氧能力；并且，给予阳虚小鼠该组合物后，药物在延长小鼠耐冻时间的同时可以明显缩短阳虚小鼠阴茎勃起潜伏期。与此同时，可有效提高阳虚小鼠精液囊-前列腺、睾丸和包皮腺的脏器系数，增加精子数量。本发明为改善阳虚症状，提供了一种新的药物选择。
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公开(公告)号：CN119930825A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510159709.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: C07K16/28 , C07K19/00 , C12N5/10 , C12N15/13 , C12N15/62 , C12N15/867 , C12N15/861 , C12N15/864 , G01N33/68 , G01N33/574 , A61K47/68 , A61K49/00 , A61K51/10 , A61P13/10 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种Nectin‑4靶向的纳米抗体及其在制备治疗膀胱癌的产品中的应用。所述纳米抗体包含重链可变区，所述重链可变区包含CDR1、CDR2和CDR3；所述CDR1的氨基酸序列如SEQ ID NO:4所示；所述CDR2的氨基酸序列如SEQ ID NO:17所示；所述CDR3的氨基酸序列如SEQ ID NO:8、9或10所示。本发明提供的Nectin‑4靶向的纳米抗体与Nectin‑4抗原有较强的结合力，且具有良好的内吞活性，制备的相关抗体缀合物具有肿瘤靶向性强、肿瘤富集快和滞留时间久的优势，有利于研究肿瘤的诊断、预后和发生发展，为治疗肿瘤（例如膀胱癌）提供了有效的选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117918959A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410119107.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 手术机械臂远程控制方法及系统，解决了主从式腔镜手术机器人需要借助手术助理完成机器臂形位调整存在沟通困难、可操作性差的问题，属于医疗器械控制领域。本发明通过建立患者的病床与手术平台的位姿关系，并根据位姿关系生成病床与手术平台的三维图像，其中，三维图像包括手术平台的机械臂关节的位姿角度；建立手术目标的外部三维模型以及内部三维模型，将外部三维模型和内部三维模型进行叠加，得到手术目标的透视三维模型；将三维图像和透视三维模型进行叠加，得到手术目标和手术平台整体三维模型；根据整体三维模型，利用控制端控制手术平台中的机械臂关节运动。本发明实现医生远程控制机械臂形位调整，具有高效、直观、便捷等优点。
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公开(公告)号：CN117814919A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410093191.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种智能手术机器人控制台，本发明涉及机器人控制台，本发明所要解决医生手术过程中会被周围环境干扰，长时间的手术会使医生产生疲劳，医生头部不固定会耽误手术进程，影响手术效率，增加手术风险的问题，它包括视野罩部分、开放观察屏、下颌支撑拖、扶手和控制台台体；开放观察屏设置在视野罩部分上方，视野罩部分通过立柱安装在控制台台体上，下颌支撑拖安装在扶手上，扶手安装在控制台台体上。本发明属于机器人控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117653371A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410099975.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61B90/40 , A61B34/30 , A61B17/062
Abstract: 一种手术机器人机械臂的隔菌罩，属于手术机器人隔菌技术领域，本申请为了解决现有隔菌罩由于其自身结构不合理，存在隔菌罩对手术机器人机械臂包裹性较弱，配合度较低，直接影响到机械臂正常工作状态的问题，本申请所述隔菌罩套设在手术机器人的机械臂上，且隔菌罩与手术机器人的机械臂拆卸连接，所述隔菌罩包括滑台座罩段、机械臂体罩段和横梁密封罩段，所述滑台座罩段、机械臂体罩段和横梁密封罩段顺次设置，且滑台座罩段的一端为封闭设置，滑台座罩段的另一端与机械臂体罩段的一端连通设置，机械臂体罩段的另一端与横梁密封罩段的一端连通设置，横梁密封罩段的另一端为开口设置。本申请主要用作手术机器人机械臂的隔菌装置。
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公开(公告)号：CN114621325A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210313848.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种纤连蛋白靶向多肽及其在促进肿瘤失巢凋亡及化疗增敏中的应用，该多肽由具有良好包封化疗药物能力的六烷基化合物、可自组装形成具有β‑sheet结构的纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列组合而成；疏水性六烷基化合物包括携带六烷基链羧酸、羧酸盐或酯类化合物；可自组装形成β‑sheet纳米纤维的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。该多肽可靶向识别细胞外基质中的纤连蛋白并包载化疗药物，触发原位自组装，形成水不溶性纳米纤维，实现肿瘤细胞的细胞外基质剥夺及化疗药物的靶向递送，具有促进肿瘤失巢凋亡及化疗增敏的双重作用。
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公开(公告)号：CN109675015B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811481346.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61K38/10 , A61K47/42 , A61P35/00 , A61K31/704 , A61K31/337 , A61K31/7068 , A61K33/243
Abstract: 本发明公开了一种化疗增敏多肽聚集体及其制备方法和应用，所述的多肽组合由两段功能不同的多肽片段组成，其中一段具靶向识别功能，另一段包含组装单元并具有组装驱动功能，两段多肽能通过高效点击反应自组装形成具有化疗增敏作用的多肽聚集体。本发明公开的方法可以通过特定的设计使多肽在靶标部位聚集，通过在靶向部位的聚集行为提高多肽的滞留能力，同时多肽的聚集体能够扰动细胞膜促进癌细胞对化疗药物的摄取。本发明通过对多肽聚集体的设计和适应症的选取，为该多肽聚集体的转化和发展提供了新思路，同时也对癌细胞，特别是耐药癌细胞的化疗提供了新的治疗手段。
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