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公开(公告)号:CN220534212U
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202320998076.2
申请日:2023-04-27
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种六自由度单轨吊机械手,包括工字钢轨道,所述工字钢轨道上设有移动机构,所述移动机构上连接有底座,所述底座下端连接有旋转座,所述旋转座连接有机械大臂,所述底座连与所述机械大臂连接处两侧安装有第一防爆电机,所述机械大臂另一端通过连接机构连接有机械小臂,所述机械大臂与所述机械小臂一侧连接有调节机构,所述连接机构一端安装有第二防爆电机和第三防爆电机,所述机械小臂另一端安装有腕部,本实用新型采用六轴联动,实现机械手在空间范围内的灵活动作,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小。
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公开(公告)号:CN219887976U
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202320915970.9
申请日:2023-04-21
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种钻孔径向切缝装置,属于采矿设备技术领域。所述径向切缝装置设置在钻孔内,所述径向切缝装置包括筒体、限位螺母、顶推杆、钻头支撑杆、切割钻头、复位弹簧、限位块和钻杆连接头;所述筒体的内部开设有第一卡槽,所述顶推杆的外侧设置有与所述第一卡槽配合的第一导向销,所述钻杆连接头设置在所述筒体的下方,所述钻杆连接头的内壁上开设有第二卡槽,所述限位块的底端滑动设置在所述钻杆连接头的内部,所述限位块的外侧设置有与所述第二卡槽配合的第二导向销。本实用新型提供了一种钻孔径向切缝装置,使用本装置可以一次性地在钻孔中依次沿钻孔径向切缝,无需重复拆卸钻杆,节省了大量时间,提供了施工效率。
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公开(公告)号:CN220325139U
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202320947320.2
申请日:2023-04-24
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: H02G1/08
Abstract: 本实用新型提供了一种顶板钻孔电缆安装装置,包括有弹性导向滑轮组件,所述弹性导向滑轮组件由滑轮支撑杆、滑轮调节弹簧、滑轮轮组、滑轮紧固件、支撑杆旋转轴组成,所述滑轮支撑杆的另一顶端连接有所述滑轮轮组,所述滑轮调节弹簧的一端连接在所述滑轮紧固件上,所述滑轮调节弹簧的另一端连接在所述滑轮轮组上;还包括有注浆导管,所述注浆导管上安装有若干个所述弹性导向滑轮组件,所述注浆导管上缠绕安装有电法电缆。本实用新型的注浆导管和电法电缆在弹性导向滑轮组件的支持下顺利地送入探测钻孔的预定位置;弹性导向滑轮组件适应因探测钻孔的岩性等因素导致探测钻孔孔壁不平整带来的卡顿问题。
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公开(公告)号:CN219774176U
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202320389628.X
申请日:2023-03-06
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种溜煤口除尘装置,包括运煤巷道,包括运煤机构,所述运煤机构包括皮带机,所述皮带机设在所述运煤巷道内,所述皮带机一端设有溜煤眼;除尘机构,所述除尘机构通过支架固定在所述溜煤眼上,所述除尘机构包括波纹管,所述波纹管一端连接有锥形罩,所述锥形罩另一端通过阻尼调节环连接有吸尘罩,所述锥形罩上连接有进水管,所述进水管一端安装有雾化喷头。本实用新型通过除尘机构的设置,可将煤尘进行降尘处理,能够有效降低煤尘的同时又不增加煤流水含量,通过螺旋进气孔、雾化腔和加压腔的设置,可将雾化小液珠碎化为更微小的雾珠,使喷雾的分布范围均匀,雾化效果较佳。
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