公开(公告)号：CN119429892A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411631691.5

申请日：2024-11-15

Applicant: 中国矿业大学 ,  淮北矿业股份有限公司

Inventor： 李悦 ,  雷雨 ,  龚艳俊 ,  钱志伟 ,  周公博 ,  殷鹏 ,  周坪 ,  闫晓东 ,  唐超权 ,  邵卫 ,  朱桐桐 ,  李颂

IPC: B66B5/00 ,  B66B19/06

Abstract: 本发明公开了基于云边协同的矿井提升系统孪生监测方法，包括：构建矿井提升系统的孪生监测模型，其中孪生监测模型包括故障诊断模型、超前预测模型、钢丝绳表面损伤识别模型和三维仿真模型；利用改进的k‑means++方法确定边缘服务器的部署位置；将终端设备与边缘服务器关联，将终端设备上的任务分配到边缘服务器上和云端服务器上，结合边缘端和云端对任务进行协同处理。本发明在云边协同的计算框架下，构建了矿井提升系统的孪生监测模型，有利于实现矿井提升系统的全状态健康监测；本发明通过部署边缘端计算任务分配策略，将计算任务卸载至合适的边缘服务器，减少了孪生监测模型计算的时延，保障了提升系统孪生监测和预警的实时性。

公开(公告)号：CN117585564A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311401703.0

申请日：2023-10-26

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 朱发和 ,  雷雨 ,  周公博 ,  殷鹏 ,  李伟 ,  王虎 ,  周坪 ,  王晓东 ,  何贞志 ,  钱志伟

IPC: B66B19/06 ,  B66B5/00 ,  B66B5/02 ,  B66B3/00

Abstract: 本发明提供了矿井提升系统运行状态关键信息录入系统，包括控制模块，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接通讯模块，所述通讯模块上电性连接有检测模块；所述处理模块上电性连接有比较模块，所述比较模块与所述通讯模块进行电性连接；所述通讯模块上通讯连接有终端模块，所述终端模块中包括有报表模块，本发明通过检测模块对提升系统中的设备进行数据信息的采集，通过比较模块和处理模块对数据信息进行计算比较处理，便于对数据信息进行计算处理，以及能够根据设定的阈值进行比较处理，便于实现反馈控制调节，通过终端模块和报表模块便于将数据信息进行自动录入，实现对检测的运行状态关键信息录入。

公开(公告)号：CN114670170A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210238126.7

申请日：2022-03-11

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 吴肖 ,  杨伟军 ,  陈继忠 ,  史宝方 ,  余根海 ,  李猛钢 ,  陈贵 ,  朱华 ,  唐超权 ,  周公博 ,  陈步平 ,  何伟伟 ,  周益

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种煤矿灾后救援机器人及其定位和通讯方法，机器人包括履带式防爆机器人本体、履带底盘、多自由度机械臂伺服抓取系统、中继模块释放回收机构、环境信息采集模块，所述的多自由度机械臂伺服抓取系统、中继模块释放回收机构、环境信息采集模块安装在防爆机器人本体上。方案准确利用灾后巷道的可用信息、充分结合机器人实际运行状态、自主科学部署定位通讯节点、实现节点的自动回收、定位和通讯功能。

公开(公告)号：CN220646014U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321891371.4

申请日：2023-07-18

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 杨伟军 ,  吴肖 ,  陈继忠 ,  史宝方 ,  余根海 ,  李猛钢 ,  陈贵 ,  朱华 ,  唐超权 ,  周公博 ,  陈步平 ,  何伟伟 ,  周益

IPC: E21F11/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种矿井防爆救援机器人，包括水箱、导管、喷洒头和制备组件，制备组件包括制备箱、进料口、移动块、搅拌杆、搅拌叶片和连接块，制备箱与水箱连通，并位于水箱的上表面，进料口与制备箱连通，并位于制备箱的上表面，移动块用于移动搅拌杆，搅拌杆位于移动块靠近制备箱的一侧，搅拌叶片固定安装在搅拌杆的外侧，并位于制备箱的内侧，连接块与搅拌杆转动连接，并位于搅拌杆的外侧，通过搅拌叶片对标记液体进行自动搅拌混合，从而可实现对标记液体进行自动制备，进而不需要人工手动去对标记液体进行制备，减轻了工作人员的工作量。