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公开(公告)号：CN116630403A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310598901.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江工业大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/11 , G06T17/05 , G06T7/50 , G06T7/90 , G06F18/23 , G06F16/901 , G06F16/29 , G06F16/23 , G06F18/25
Abstract: 一种用于割草机器人的轻量级语义地图构建方法，包括：设计一种轻量级语义SLAM方法，使用RGB相机识别目标，并使用深度相机测量深度信息，进而对目标进行语义提取和三维位置估计；建立语义地图和拓扑地图，将两者提取的信息融合一起，融合图为目标搜索提供目标位置信息，并利用相机采集的信息不断对地图进行更新；基于卡尔曼滤波对GPS提供的位置信息和IMU获取的位姿数据进行融合定位，精准确定割草机器人自身位置；采用随机探索树对割草机器人的工作区域进行探索；采用无监督区域划分方法将割草机器人的工作区域划分为多个子区域；对环境进行圈定，并将目标离子区域中心距离的远近，归属于某个子区域，提高目标搜索任务的性能。
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公开(公告)号：CN116736845B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310598930.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 一种用于智能割草机器人的路径规划方法和系统,其方法包括：S1、根据待割草区域内的环境信息生成一种语义地图，所述语义地图包含边界信息、天气信息以及坡度信息等；S2、在所述语义地图上，根据智能割草机器人的传感器信息对机器人进行实时定位；S3、采用预设算法在所述语义地图上进行路径规划，为智能割草机器人规划出一条安全、高效的运动路线；S、在智能割草机器人运行的过程中，根据预定范围内环境的变化，重复步骤S2‑S3,直到机器人回到充电桩。
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公开(公告)号：CN113152346A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110413508.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种吹吸机的吹吸安全转换装置，包括吹吸机机壳、吹吸转换部件、旋转圈、机壳罩、开关组件、限位组件，旋转圈上设有三角凸起、限定槽，旋转圈与安装环转动配合，机壳罩上设有凸环，凸环与安装环配合并对旋转圈进行限位，吹吸转换部件插入凸环内并与旋转圈转动配合，开关组件上设有开关推钮，接通电路位置下吹吸转换部件穿过限定槽并与开关推钮抵触，断开电路位置下开关推钮与吹吸转换部件脱离，限位组件拆卸式连接在吹吸机机壳上，限位组件上设有V形凸起、前限位块，接通电路位置向断开电路位置转换时前限位块与吹吸转换部件卡合并形成拆除缓冲位置。本发明具有拆除缓冲位置，从而达到延长转换操作时间的效果。
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公开(公告)号：CN112886786A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110013571.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用单相开关磁阻电机的链锯，包括导板、锯条、壳体、传动组件，还包括单相开关磁阻电机、控制器，单相开关磁阻电机设于壳体内，导板一端固定在壳体内，锯条与导板连接，单相开关磁阻电机与锯条通过传动组件连接，控制器设于壳体内并与单相开关磁阻电机相配合。单相开关磁阻电机相比普通的电机过载转矩可达额定的3‑5倍，其结构相对简单，有效的降低了生产成本。单相开关磁阻电机发热量较少，能有效提升本产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112514631A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011516183.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，包括机体、机盖、弹性件、传感器、磁性件、控制装置，机体、机盖通过弹性件弹性连接，弹性件的数量不少于4个并均匀分设于机盖的四周，传感器设于机体上，磁性件设于机盖的内侧，磁性件与传感器的位置相对应，控制装置设于机体内，传感器与控制装置电连接。本发明将机盖与机体采用弹性连接，通过传感器检测机盖与机体的相对位移从而触发智能割草机避让障碍物以及触发智能割草机停止工作保护人体的功能。本发明的结构简单、装配便捷、节省空间、安全可靠，且传感器置于机体内，导线连接全部在机体内完成，防水性能好，提升智能割草机整体稳定性能，克服了现有技术的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113152346B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202110413508.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种吹吸机的吹吸安全转换装置，包括吹吸机机壳、吹吸转换部件、旋转圈、机壳罩、开关组件、限位组件，旋转圈上设有三角凸起、限定槽，旋转圈与安装环转动配合，机壳罩上设有凸环，凸环与安装环配合并对旋转圈进行限位，吹吸转换部件插入凸环内并与旋转圈转动配合，开关组件上设有开关推钮，接通电路位置下吹吸转换部件穿过限定槽并与开关推钮抵触，断开电路位置下开关推钮与吹吸转换部件脱离，限位组件拆卸式连接在吹吸机机壳上，限位组件上设有V形凸起、前限位块，接通电路位置向断开电路位置转换时前限位块与吹吸转换部件卡合并形成拆除缓冲位置。本发明具有拆除缓冲位置，从而达到延长转换操作时间的效果。
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公开(公告)号：CN116736845A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310598930.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于智能割草机器人的路径规划方法和系统,其方法包括：S1、根据待割草区域内的环境信息生成一种语义地图，所述语义地图包含边界信息、天气信息以及坡度信息等；S2、在所述语义地图上，根据智能割草机器人的传感器信息对机器人进行实时定位；S3、采用预设算法在所述语义地图上进行路径规划，为智能割草机器人规划出一条安全、高效的运动路线；S、在智能割草机器人运行的过程中，根据预定范围内环境的变化，重复步骤S2‑S3,直到机器人回到充电桩。
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公开(公告)号：CN214939742U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120783768.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种吹吸机的吹吸安全转换装置，包括吹吸机机壳、吹吸转换部件、旋转圈、机壳罩、开关组件、限位组件，旋转圈上设有三角凸起、限定槽，旋转圈与安装环转动配合，机壳罩上设有凸环，凸环与安装环配合并对旋转圈进行限位，吹吸转换部件插入凸环内并与旋转圈转动配合，开关组件上设有开关推钮，接通电路位置下吹吸转换部件穿过限定槽并与开关推钮抵触，断开电路位置下开关推钮与吹吸转换部件脱离，限位组件拆卸式连接在吹吸机机壳上，限位组件上设有V形凸起、前限位块，接通电路位置向断开电路位置转换时前限位块与吹吸转换部件卡合并形成拆除缓冲位置。本实用新型具有拆除缓冲位置，从而达到延长转换操作时间的效果。
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公开(公告)号：CN214154074U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023016153.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: H02J7/00 , H01R13/631 , H01R13/05
Abstract: 本实用新型公开一种智能割草机的充电结构，包括充电座、充电接头、智能割草机充电端口，充电接头与智能割草机充电端口配合，充电座一侧设有矩形开口，充电接头两端设有转轴，转轴插入矩形开口并与充电座转动连接，还包括充电座底板、充电触片、压板，充电座的底部与充电座底板配合，充电座底板的上表面倾斜设有锥形开口，压板与充电座连接并将充电接头进行限位，充电触片的一端固定在充电接头内壁，充电触片的另一端与充电接头配合并与智能割草机充电端口相抵触。本实用新型不仅实现了充电触片与充电接头的稳定连接，更保证了充电触片与智能割草机充电端口始终稳定接触，进一步提高通电效率，克服现有技术中的缺陷。
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公开(公告)号：CN214126043U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022982195.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种割草机的升降调节结构，包括驱动罩壳、驱动组件、驱动支架和刀盘组件，所述的刀盘组件连接于所述的驱动组件上，且所述的驱动组件驱动所述的刀盘组件工作，所述的驱动组件与所述的驱动支架连接，所述的驱动支架连接于所述的驱动罩壳上，还包括传动组件和与所述的驱动支架连接并位于所述的驱动罩壳内的调节组件，所述的调节组件驱动所述的传动组件旋转运动，所述的传动组件与所述的驱动组件连接并驱动所述的驱动组件上下运动。本实用新型中通过传动组件和调节组件工作配套作用，从而使得驱动组件能够上下运动；因刀盘组件跟随驱动组件上下运动，从而满足本实用新型对不同高度、地形草坪进行修剪的要求。
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