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公开(公告)号：CN112727725A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110177395.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于组合曲线凸轮轨道的二维柱塞泵，包括设置在左壳体内的泵体和设置在右壳体内的传动组件；泵体包括缸体，缸体的外表面设有第一半环形槽和第二半环形槽，吸油孔与第一半环形槽连通，排油孔与第二半环形槽连通；缸体内设有柱塞，柱塞固定在主轴的左端，且柱塞可沿缸体的轴向作直线往复运动；柱塞在随主轴转动的同时，在凸轮组件和滚轮组件的约束下做直线往复运动；柱塞上的左U形配流槽和右U形配流槽分别与缸体上的吸油窗口、排油窗口发生沟通，容积逐渐变大的腔室吸油，容积逐渐减小的腔室排油。本发明可以有效减少滚轮和凸轮之间的接触压力，并将摩擦的形式变为滚动摩擦，有效减少摩擦损耗同时适用较高速转动。
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公开(公告)号：CN112615509A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011520896.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 双永磁体内嵌式永磁同步电机结构，包括定子和转子，转子和定子相对转动，所述定子包括定子铁芯和电枢绕组，定子铁芯为齿槽结构，电枢绕组以星型连接的方式绕在齿槽内；所述转子包括转子铁芯和八个永磁单元，八个永磁单元沿转子周向间隔设置，每个永磁单元包括一长一短的两个一字型永磁槽，两个一字型永磁槽沿转子的径向由内至外依次设置，其中，短的一字型永磁槽位于外侧，长的一字型永磁槽位于内侧；短的一字型永磁槽内嵌设有第一永磁体，长的一字型永磁槽内嵌设有第二永磁体；所述永磁单元的周围设有隔磁桥。本发明气隙磁场趋于稳定性，同时磁场谐波也有改善，提高电机性能影响的程度，减少损耗降低成本，具有很大的市场前景。
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公开(公告)号：CN111335226A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010131976.8
申请日：2020-02-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 激光导航清洗机，包括用于行进的小车、安装在小车前端的清洗装置、以及安装在小车上的导航装置和驱动装置；清洗装置包括前板、导轨、喷水装置、以及用于带动喷水装置沿导轨移动的传动装置；喷水装置包括沿水平方向设置的水泵、水管和雾化喷头；所述导航装置包括：光电传感器、激光扫描器；光电传感器对称安装在小车的左右两侧，激光扫描器安装在小车运行的前端；光电传感器、激光扫描器分别与plc控制器电连接；所述驱动装置包括：伺服电机、变速箱、plc控制器；plc控制器与伺服电机电连接，伺服电机与变速箱连接。本发明利用高压流冲洗道路护栏，具有水量小，清洗效果好的特点，适合多种不同高度和形式的护栏清洗。
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公开(公告)号：CN111060329A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010000447.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种电动助力转向系统性能测试设备，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统，其中电控单元控制输入转矩电机转动，能够提供多种经典波形转矩曲线、转速曲线、转角曲线；控制和数据采集装置与上位机电连接；本发明系统柔性高，适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110696047A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032442.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验方法，采用的模拟工业机器人单关节动态变负载变惯量的实验装置包括控制系统、第一电机控制电路、第二电机控制电路、第一机架、第二机架、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、齿轮传动箱、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第四联轴器、质量滑块、摆臂、第二双轴承座、旋转轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和第五支撑底座，本发明综合了惯量时变和负载时变，能够简要的模拟关节多种复杂工况。
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公开(公告)号：CN110640791A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911033421.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验方法，采用模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置，所述模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置包括控制系统、电机驱动控制电路、测功机控制器、工作台面、输入伺服电机、行星齿轮减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、质量滑块、定位螺栓、磁滞测功机、第一支撑底座、第二支撑底座和第三支撑底座，本发明综合了惯性静态变化，既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。
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公开(公告)号：CN106275567B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610822958.8
申请日：2016-09-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种杯子类易碎品柔性化自动包装机，包括外部框架以及安装在外部框架上的工作平台、用于双层充气袋送料的充气自调节上料机构、用于将双层充气袋的袋口打开的开袋机构、用于杯子类易碎品送料的杯子类易碎品柔性上料机构、用于将杯子类易碎品放入双层充气袋内的摆动运送机构、用于将双层充气袋进行充气的充气机构和用于包装成品下料的下料机构；所述工作平台的后部自左至右分别设有用于搁置双层充气袋的双层充气袋堆料区、用于杯子类易碎品装袋的装袋区、用于包装成品下料的下料口。本发明提供一种包装时间较短、可适应不同尺寸大小、自动化程度较高、节省人工的杯子类易碎品柔性化自动包装机。
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公开(公告)号：CN107031889A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710278165.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B65B13/02 , B65B5/106 , B65B35/02 , B65B35/44 , B65B65/003
Abstract: 本发明公开了基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构、捆扎机构及包装机构，进料机构包括底座、储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。它通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN106347753A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610824486.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构，包括外部框架以及安装在外部框架上的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，所述曲柄摇杆机构位于所述曲柄滑块机构的后方；所述曲柄摇杆机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、第一同步带、第一转轴、第一曲柄、第一连杆和摇杆，所述曲柄滑块机构包括大带轮、第二转轴、小带轮、第三转轴、第二同步带、第二曲柄、第二连杆、滑块、带有轴承的卧式轴承座和真空吸盘，所述第二连杆的右端穿过所述滑块与所述真空吸盘固定连接，所述第二连杆与所述滑块之间形成滑动副。本发明提供一种高效快速、可适应不同尺寸大小、结构简单、工作连续、节省劳动力和成本的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构。
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