一种复杂表面红宝石轴承缺陷检测的装置及方法

    公开(公告)号:CN110006920B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201811614523.X

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种复杂表面红宝石轴承缺陷检测的装置及方法,装置中:透明检测圆盘用于承放红宝石轴承,依次旋转红宝石轴承至正面相机和反面相机的位置进行检测;正面相机、2倍带同轴远心镜头、白色点光源用于采集红宝石轴承的第一同轴光图像,计算红宝石轴承的图像坐标及各圆环半径,并且对平面及外形轮廓进行缺陷检测;正面相机、2倍带同轴远心镜头、0度蓝色环形侧光、90度蓝色环形背光用于采集红宝石轴承的第一环形光图像,进行外径、槽径、孔径,曲面上的缺陷检测;红色滤光片用于过滤环境杂散光;反面相机、反面2倍带同轴远心镜头、白色点光源用于采集第二同轴光图像,进行工作表面的缺陷检测。

    基于机器视觉的智能缝纫装置及方法

    公开(公告)号:CN110004600A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201811097536.4

    申请日:2018-09-20

    Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能缝纫装置,包括缝纫机控制装置、缝纫机、第一移动装置、第二移动装置、图像采集装置、光源、处理设备。本发明还提供一种基于机器视觉的智能缝纫方法。本发明引入了基于机器视觉的衣领缝制系统,系统更加稳定。本发明去除频繁、繁杂的衣领路径规划,引入简洁的标定方法。本发明的方法更加智能、精确,能够自动规划出与衣领平行的缝制路径,确保衣领形变后,缝纫不受影响。本发明引入智能调整缝针算法,自动调整缝针间距,确保有缝针点落在缝制路径的交点,保证衣领缝制的美观性。通过本发明的装置和方法,减少了系统对熟练操作工的依赖。

    一种餐盘检测设备
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107335623B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN201710747797.5

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 一种餐盘检测设备,包括机架以及设于机架一侧的输送架,所述机架内架设有一固定板;所述固定板一侧设有纵向滑轨,另一侧设有横向滑轨;所述横向滑轨上安装有与其相匹配的横向滑块;所述横向滑块连接有横向气缸;所述横向滑块上表面固定有一移动板;所述移动板两侧设有互为对称的餐盘框;所述餐盘框上端开有一与其内部空间相贯通的出料口;所述纵向滑轨上安装有与其相匹配的纵向滑块,纵向滑块连接有纵向电动滑台;所述纵向滑轨一侧连接有延长臂。本发明的餐盘检测设备无需通过毛刷,便能对相邻的餐盘进行分离,且不会对餐盘表面造成磨损,更能时刻保持对餐盘的检测,无需停机,便能对未检测的餐盘进行置放,提高检测效率。

    一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法

    公开(公告)号:CN112950541A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110139661.2

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法,包括以下步骤:1.利用线扫相机采集合成革图像;2.计算合成革图像Image的高度h;3.通过设定的阈值t筛选Image,并得到阈值大于t的区域R;4.填充区域R,成为新的区域R1,则R1则为合成革图像区域;合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品,通常以经浸渍的无纺布为网状层,微孔聚氨脂层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似,并具有一定的透气性,比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等,在合成革加工过程中,包含一个涂胶工序,通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液,涂胶工序会发生一些异常,导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。

    一种抛光石英晶片浅划痕检测的装置与方法

    公开(公告)号:CN110006919A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201811507371.3

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种抛光石英晶片浅划痕检测的装置与方法,其中装置包括进料筒、取片圆盘、定位模块、取片吸头、检测圆盘、正面检测模块、背面检测模块、放片吸头以及收片盒,其中,进料筒,用于在主程序的控制下,通过一定振动频率将抛光片撒到取片圆盘上;取片圆盘,设置为精确正反转动一定小角度的圆盘,将抛光片无序均匀地散布所述取片圆盘上以备逐片拾取;定位模块,所述定位模块包括定位相机、镜头及光源,位于取片圆盘上方,用于对取片圆盘上的抛光片定位成像,从而计算出抛光片的坐标,坐标包括步进量和转动角度。

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