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公开(公告)号:CN110006920B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201811614523.X
申请日:2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂表面红宝石轴承缺陷检测的装置及方法,装置中:透明检测圆盘用于承放红宝石轴承,依次旋转红宝石轴承至正面相机和反面相机的位置进行检测;正面相机、2倍带同轴远心镜头、白色点光源用于采集红宝石轴承的第一同轴光图像,计算红宝石轴承的图像坐标及各圆环半径,并且对平面及外形轮廓进行缺陷检测;正面相机、2倍带同轴远心镜头、0度蓝色环形侧光、90度蓝色环形背光用于采集红宝石轴承的第一环形光图像,进行外径、槽径、孔径,曲面上的缺陷检测;红色滤光片用于过滤环境杂散光;反面相机、反面2倍带同轴远心镜头、白色点光源用于采集第二同轴光图像,进行工作表面的缺陷检测。
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公开(公告)号:CN110004600A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811097536.4
申请日:2018-09-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能缝纫装置,包括缝纫机控制装置、缝纫机、第一移动装置、第二移动装置、图像采集装置、光源、处理设备。本发明还提供一种基于机器视觉的智能缝纫方法。本发明引入了基于机器视觉的衣领缝制系统,系统更加稳定。本发明去除频繁、繁杂的衣领路径规划,引入简洁的标定方法。本发明的方法更加智能、精确,能够自动规划出与衣领平行的缝制路径,确保衣领形变后,缝纫不受影响。本发明引入智能调整缝针算法,自动调整缝针间距,确保有缝针点落在缝制路径的交点,保证衣领缝制的美观性。通过本发明的装置和方法,减少了系统对熟练操作工的依赖。
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公开(公告)号:CN116579995A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310462917.2
申请日:2019-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种汽车仪表板识别装置,所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜;所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架;所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接;本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断,进一步的,还能够分别仪表板所述的类型以及颜色,大大减少人工工作量。
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公开(公告)号:CN116579994A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310462789.1
申请日:2019-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种汽车仪表板识别方法,所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜;所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架;所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接;本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断,进一步的,还能够分别仪表板所述的类型以及颜色,大大减少人工工作量。
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公开(公告)号:CN107335623B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201710747797.5
申请日:2017-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种餐盘检测设备,包括机架以及设于机架一侧的输送架,所述机架内架设有一固定板;所述固定板一侧设有纵向滑轨,另一侧设有横向滑轨;所述横向滑轨上安装有与其相匹配的横向滑块;所述横向滑块连接有横向气缸;所述横向滑块上表面固定有一移动板;所述移动板两侧设有互为对称的餐盘框;所述餐盘框上端开有一与其内部空间相贯通的出料口;所述纵向滑轨上安装有与其相匹配的纵向滑块,纵向滑块连接有纵向电动滑台;所述纵向滑轨一侧连接有延长臂。本发明的餐盘检测设备无需通过毛刷,便能对相邻的餐盘进行分离,且不会对餐盘表面造成磨损,更能时刻保持对餐盘的检测,无需停机,便能对未检测的餐盘进行置放,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN110095474B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201910295598.4
申请日:2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种基于机器视觉及瑕疵筛选的绷带绕卷装置,包括沿绷带传送方向依次布置的表面瑕疵检测装置、绷带夹具和绷带绕卷装置,所述表面瑕疵检测装置能够在绷带绕卷的过程中对绷带进行瑕疵的检测;目前,国内对绷带的绕卷长度采用尺子人工测量的方案,对绷带表面瑕疵的检测大多采用人工目视检测法,这写绷带的质量检测方法有诸多缺点,首先采用尺子测量,效率低下,误测概率高,其次,由于人工检测集中力最多维持20‑30分钟,超过这个时间检测人员会疲劳,容易漏检、误检,影响绷带的品控,此外,人工目检存在成本高且效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN112950541A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110139661.2
申请日:2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法,包括以下步骤:1.利用线扫相机采集合成革图像;2.计算合成革图像Image的高度h;3.通过设定的阈值t筛选Image,并得到阈值大于t的区域R;4.填充区域R,成为新的区域R1,则R1则为合成革图像区域;合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品,通常以经浸渍的无纺布为网状层,微孔聚氨脂层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似,并具有一定的透气性,比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等,在合成革加工过程中,包含一个涂胶工序,通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液,涂胶工序会发生一些异常,导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。
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公开(公告)号:CN111210479A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010003187.6
申请日:2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种用于不同高度零件尺寸测量时的激光辅助标定方法,标定方法步骤为:通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上,采集一张基准图像并保存为灰度图像,移除标定物并放置上多维平移台,读取基准图像设为暗色通道,实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道,暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像,放置标定板于平移台上采集图像,提取标定板角点信息,最后计算理想情况下的相机内外参数,使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数;本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定,且能准确定位到测量物的检测面,提高了标定的精度。
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公开(公告)号:CN110006919A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811507371.3
申请日:2018-12-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种抛光石英晶片浅划痕检测的装置与方法,其中装置包括进料筒、取片圆盘、定位模块、取片吸头、检测圆盘、正面检测模块、背面检测模块、放片吸头以及收片盒,其中,进料筒,用于在主程序的控制下,通过一定振动频率将抛光片撒到取片圆盘上;取片圆盘,设置为精确正反转动一定小角度的圆盘,将抛光片无序均匀地散布所述取片圆盘上以备逐片拾取;定位模块,所述定位模块包括定位相机、镜头及光源,位于取片圆盘上方,用于对取片圆盘上的抛光片定位成像,从而计算出抛光片的坐标,坐标包括步进量和转动角度。
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