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公开(公告)号：CN113409450A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110776643.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种包含RGBDT信息的鸡只三维重建方法。方法包括：建立鸡只图像采集系统，根据张正友平面标定法标定获得鸡只图像采集系统的相机参数；对相机进行立体标定，得到两个可见光相机之间的旋转矩阵和平移向量；采集鸡只的三张原始图像，对鸡只的三张原始图像分别进行去畸变操作后获得对应的三张去畸变图像，对三张去畸变图像处理后分别获得第一校正可见光图像、校正后的热红外图像和深度图像；构建场景三维颜色点云和场景三维温度场点云，处理后获得包含RGBDT信息的鸡只点云模型。本发明首次构建包含RGBDT信息的鸡只点云模型，能够直观反映鸡只羽毛的颜色、各部位的温度及体型体况，实现养殖过程自动化和智能化管理。
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公开(公告)号：CN109886271B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910059024.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种融合深度学习网络和改进边缘检测的图像精确分割方法。采用DeepLab识别模型并对待定图像识别后得到初始分割图和初始轮廓，对待定图像进行灰度拉伸后采用Canny算法处理，得到边缘，用初始轮廓的各点在边缘上搜索到的距离最小的点组成收敛边缘，利用收敛边缘E，对初始分割图进行开运算等处理后，得到二次分割图，再对二次分割图进行闭运算等处理后得到三次分割图，将收敛边缘在三次分割图上的对应像素点标为0，并对三次分割图轮廓进行平滑，三次分割图上为1的区域代表待测物。本发明采用深度学习模型建立待测物核心区域，再利用Canny算法检测边缘的优势，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN110376197A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910649986.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种籽粒抽样与成像装置。籽粒仓置于抽样本体底部，籽粒下料接口固定抽样本体顶端，抽样本体上装设观察窗，摄像头安装在观察窗附近处；籽粒下落到籽粒下料接口再落入抽样本体中，经抽样本体内部通道筛分，随机一部分进入观察窗被摄像头拍摄，最后所有籽粒从抽样本体底部的出料口进入籽粒仓；抽样本体的上部中间开设有多级限流口，多级限流口作为抽样本体的入口；所述的抽样本体内部开设有多个向下倾斜布置的分离通道和一个竖直布置的出口总通道，多个分离通道分别为第一分离通道、第二分离通道、检测通道和回收通道。本发明装置对于提高籽粒连续抽检速度，进行快速而高效的籽粒抽样与成像提供了工程设备及技术支持。
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公开(公告)号：CN109886271A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910059024.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种融合深度学习网络和改进边缘检测的图像精确分割方法。采用DeepLab识别模型并对待定图像识别后得到初始分割图和初始轮廓，对待定图像进行灰度拉伸后采用Canny算法处理，得到边缘，用初始轮廓的各点在边缘上搜索到的距离最小的点组成收敛边缘，利用收敛边缘E，对初始分割图进行开运算等处理后，得到二次分割图，再对二次分割图进行闭运算等处理后得到三次分割图，将收敛边缘在三次分割图上的对应像素点标为0，并对三次分割图轮廓进行平滑，三次分割图上为1的区域代表待测物。本发明采用深度学习模型建立待测物核心区域，再利用Canny算法检测边缘的优势，提高检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115035184B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210662277.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于侧向多视角重建的蜜柚体积估测方法。方法包括以下步骤：首先构建多视图图像采集系统，接着利用构建的系统基于运动恢复结构及多视角立体视觉原理实现了蜜柚稠密点云重建，然后经稠密点云分割、分割点云滤波、滤波点云下采样及下采样点云三角化形成了封闭凸包，对封闭凸包进行体积计算作为下采样点云体积估测值。本发明有效解决了水果体积难计算的问题，适用于具有水滴形、球形、椭球形、梨形等多样果形的水果体积估测。同时该发明构建的具有均匀光环境的图像采集装置，能够很好地克服水果表面反光强烈所形成的亮斑区域。进一步地，该发明能够实现无损精确测量水果体积，能够为水果的品质分级提供重要参考依据。
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公开(公告)号：CN117589700A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311556502.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率角时变特征的苹果初期损伤无损检测方法及装置。方法基于高光谱图像提取曲率角θ，采用Lorentz函数拟合曲率角θ与图像采集时刻t的关系，得到拟合曲线；拟合曲线与未损伤区域标准曲线求差，得到最大值Kmax；将Kmax分布数据归一化后转化成灰度图，并利用最小外接矩形进行损伤定位；装置包括高光谱成像仪器和旋转拍摄平台，旋转拍摄平台旋转带动各个凹槽中的苹果经过高光谱成像仪器的内部进行检测。本发明的方法利用苹果在机械损伤敏感波段提取的特征值(曲率角θ)在时间维度上存在变化，对苹果初期进行无损检测，检测精度高，损伤区域定位准确。
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公开(公告)号：CN117557530A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311554358.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/25 , G06V20/68 , G06V10/143 , G06F18/213 , G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种基于苹果表面温差积累特征的初期损伤检测方法。本发明包括以下步骤：首先，基于被动热成像技术获取损伤检测范围内温度变化信息；结合苹果表面温差积累特征，确定苹果热成像图像中的损伤区域和未检测区域之间的最佳图像分割阈值；接着将待测苹果的热成像图像转换为斜率灰度图；最后，利用最佳图像分割阈值分割斜率灰度图，获得待测苹果的损伤检测结果。本发明将被动热成像技术和苹果表面温差积累特征结合，实现了苹果初期损伤无损检测。
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公开(公告)号：CN109639941B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811533174.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用偏振片控制图像亮度的装置和方法。起偏器固定在相机前方，检偏器布置于起偏器和相机之间，且检偏器安装于电控旋转台，由电控旋转台带动检偏器绕自身中心旋转；电控旋转台连接步进电机控制器；在实验环境下，调整起偏器和检偏器之间的关系形成不同布儒斯特角并相机采集图像，代入到关系模型中拟合获得模型参数；在实验环境和实际检测环境中，同一布儒斯特角下通过相机采集图像两个亮度计算模型调整系数，利用模型调整系数计算新的布儒斯特角调整控制。本发明利用图像的亮度作为控制信号控制布儒斯特角，能快速、精度地控制图像的亮度，非常简单有效。
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公开(公告)号：CN115471494A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211230631.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 浙江开浦科技有限公司 , 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种基于图像处理的沃柑质检方法、装置、装备及存储介质，其中，方法包括：从采集的一个沃柑的多张沃柑图像中识别出沃柑处于预设姿态的预设姿态图像；根据预设姿态图像的预设姿态的类型对进行粗糙度检测、俯卧畸形检测和侧卧畸形检测；根据粗糙度检测、俯卧畸形检测和侧卧畸形检测的检测结果输出该沃柑的质检结果；所述装置、装备用于实现该方法，所述存储介质存储执行该方法的程序。本申请的有益之处在于提供了一种能同时对沃柑的畸形和粗皮缺陷进行有效检测的基于图像处理的沃柑质检方法、装置、装备及存储介质。
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