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公开(公告)号：CN117990788B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311781145.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于气动电磁结合的敲击式水果质地无损检测装置。波纹管支撑件的两端分别与连接板和波纹管连接，气动接头连接在波纹管支撑件上，支撑弹簧的底端连接在波纹管支撑件底端，支撑弹簧的顶端与冲击器外壳盖的底端固接，冲击器外壳体的两端分别与冲击器外壳盖和波纹管的底部连接；绝缘套安装在冲击器外壳体内部，绝缘套和冲击器外壳体的内侧壁之间存在用于放置电磁线圈的中空区域，铁芯设置在绝缘套内部，滑动柱活动连接在铁芯内部；两个环形磁铁通过磁环底座连接在滑动柱的两端；传感器嵌套在传感器底座中，柔性敲击头固接在传感器底座底部。本发明可用于水果质地检测，实现水果品质分级与标准化，提高供应链效率，提升水果附加值。
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公开(公告)号：CN115739677A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368932.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种类球形水果硬度快速分级装置及其检测方法。包括固定框架、弹性体层、以及安装于固定框架内的光学系统层与图形采集装置；固定框架为六面体结构，固定框架每个面安装有遮光封闭板；固定框架顶面的遮光封闭板中间开设有通孔，通孔内嵌装有弹性体层，顶面的遮光封闭板上表面设置有沿弹性体层周向布置且凸起的位置固定层；图形采集装置、光学系统层和弹性体层由下至上同轴布置，弹性体层位于光学系统层上表面，图形采集装置透过光学系统层采集弹性体层的图像信息。本发明装置具有操作简单、成本低的优点，模型建立后，一次简单的按压过程即可完成硬度等级分类，并且能实现类球形水果的无损检测。
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公开(公告)号：CN115620011A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211201011.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种基于决策树的果品分类方法、装置、设备及存储介质，其中分类方法包括：将果品的原始图像进行处理以获得除去了果柄的无柄图像；根据无柄图像进行特征提取以获取特征值；将特征值输入至一个决策树模型以使决策树模型以使决策树模型输出代表沃柑表面粗糙度分类的分类值。本申请的有益之处在于提供了一种利用机器学习模型对提取与沃柑的表面图像的特征值进行处理从而高效准确进行分类的基于决策树的果品分类方法、装置、设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN114913136A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210449518.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线图像的柚子果实可食率检测分级方法。采集柚子纵向和横向的原始X射线图像A，分别降噪和灰度拉伸得到增强X射线图像B，对增强X射线图像B处理获得纵向和横向二维可食率，同时进行纵径和横径提取进而计算果形指数，建立柚子果实可食率的预测模型，将纵向和横向二维可食率和果形指数输入到预测模型获得预测果实可食率；根据预设的分类阈值判断柚子果实可食率的分级结果。本发明能够有效避免柚子损伤，通过X射线图像与图像处理技术相结合，提高柚子果实可食率预测的准确率。
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公开(公告)号：CN114047147A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111300080.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC: G01N21/31 , G01N21/359 , G01N3/42
Abstract: 本发明公开了基于光谱技术的猕猴桃品质在线无损检测装置和方法。本发明包括探头检测装置、光谱仪、光源、输送平台、光电传感器、暗箱，暗箱顶部安装有探头检测装置，探头检测装置包括随动杂散光消除机构和反射光纤探头，暗箱底部安装有输送平台，输送平台包括输送轨道、安装于输送轨道上的滑台，滑台上方固定有夹持猕猴桃样品的果杯；本发明利用光谱仪获取猕猴桃动态漫反射光谱数据；对光谱进行预处理以减少果实形状和光的散射引起的检测误差；建立猕猴桃糖度和硬度的线性预测模型。本发明实现了对特定输送速度下猕猴桃糖度和硬度的在线检测，具有效率高、准确性高、无损、快速便捷的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114913137B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210449548.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T3/40 , G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线图像的柚子果肉质量可食率检测方法。采集柚子纵向和横向的X射线图像A，分别降噪和灰度拉伸得到增强X射线图像B，对增强X射线图像B处理获得纵向和横向二维果肉质量，建立实际柚子果肉质量的预测模型，将纵向和横向二维果肉质量输入到预测模型获得预测果肉质量；称量整个柚子的果实质量，计算柚子果实可食率。本发明能够通过X射线图像与图像处理技术相结合无损检测柚子果肉质量，做到节省大量时间与人力成本的快速检测，提高柚子果肉质量预测的准确率。
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公开(公告)号：CN114913136B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210449518.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T3/40 , G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线图像的柚子果实可食率检测分级方法。采集柚子纵向和横向的原始X射线图像A，分别降噪和灰度拉伸得到增强X射线图像B，对增强X射线图像B处理获得纵向和横向二维可食率，同时进行纵径和横径提取进而计算果形指数，建立柚子果实可食率的预测模型，将纵向和横向二维可食率和果形指数输入到预测模型获得预测果实可食率；根据预设的分类阈值判断柚子果实可食率的分级结果。本发明能够有效避免柚子损伤，通过X射线图像与图像处理技术相结合，提高柚子果实可食率预测的准确率。
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公开(公告)号：CN113733149B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111026386.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种感知水果硬度的软指机械手及检测方法。软指机械手整体对称设置，多个机械软指之间沿圆周间隔地布置在机械手驱动模块上，每个机械软指均通过固定滑杆和连杆与机械手驱动模块铰接，多个机械软指通过信号采集器与终端电相连；多个机械软指之间放置水果，机械手驱动模块的启动，机械手驱动模块同时驱动多个机械软指向内靠拢后进行水果的抓握。检测方法用于实施软指机械手抓握水果，软指机械手对水果进行抓握后采集到感知信号并将感知信号发送给信号采集器，信号采集器将感知信号处理后获得电压信号，电压信号发送给终端，终端计算后获得水果硬度。本发明在稳定抓取水果的同时，能够完成对水果硬度信息的感知，有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116037511A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211433464.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式水果采摘分选装备。输送机构机架和分级机构机架安装在带槽方管机架的顶面；采摘上料机构安装在输送机构机架和带槽方管机架上并位于行走机构的前部，斗型果杯翻转分级机构水平安装在分级机构机架上并位于行走机构的后部，滚轮输送检测机构水平安装在输送机构机架上并位于行走机构的中部，采摘上料机构、滚轮输送检测机构和斗型果杯翻转分级机构沿水果的输送方向依次布置，垂直下料机构竖直安装在分级机构机架的侧面并位于斗型果杯翻转分级机构的一侧。本发明适用于水果室外采摘场景，能够较好地满足田间采收的同时完成初步分级任务，可以防止早期病害果在储存期间侵染以及在田间现场分销，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114047147B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111300080.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC: G01N21/31 , G01N21/359 , G01N3/42
Abstract: 本发明公开了基于光谱技术的猕猴桃品质在线无损检测装置和方法。本发明包括探头检测装置、光谱仪、光源、输送平台、光电传感器、暗箱，暗箱顶部安装有探头检测装置，探头检测装置包括随动杂散光消除机构和反射光纤探头，暗箱底部安装有输送平台，输送平台包括输送轨道、安装于输送轨道上的滑台，滑台上方固定有夹持猕猴桃样品的果杯；本发明利用光谱仪获取猕猴桃动态漫反射光谱数据；对光谱进行预处理以减少果实形状和光的散射引起的检测误差；建立猕猴桃糖度和硬度的线性预测模型。本发明实现了对特定输送速度下猕猴桃糖度和硬度的在线检测，具有效率高、准确性高、无损、快速便捷的优点。
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