-
公开(公告)号：CN117649533A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311653800.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种针对形态不一致的金属表面缺陷检测方法。提出了形状引导的缺陷卷积自适应特征提取模块、尺度解耦的缺陷平衡金字塔模块以及基于级联子网络的缺陷多级定位框修正模块；形状引导的卷积算子通过引入额外的偏移分支，使得网络能适应缺陷的形状变化并调整采样区域以减少特征提取存在的无关信息；尺度解耦的缺陷平衡金字塔模块通过不同尺度特征融合的方式减少不同层特征之间的语义偏差并丰富了细节信息，缓解了缺陷尺度变化带来的影响；缺陷多级定位框修正模块通过多次精修和微调检测结果实现缺陷的高精度定位。整个模型的训练遵循端到端的监督学习的范式，能有效缓解现有金属表面缺陷检测形态不一致带来的问题，大大提高了检测精度。
-
公开(公告)号：CN117649517A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311653806.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/0495 , G06N3/047 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种自然场景下同构2D检测器的知识蒸馏方法。针对现有的2D检测算法存在的分类置信度和定位质量之间空间分布的不一致问题，不同于现有的检测方法，提出了一种新颖的一致性评分来估计密集检测中分类和回归质量的匹配程度，并将一致性评分作为先验知识，提出一致性蒸馏实现一致性知识的迁移；为了解决实施特征蒸馏时，分类和定位的空间不一致会导致核心区域特征选择的不一致的问题，提出了一种动态区域融合的特征蒸馏方法，根据当前模型的预测状态和教师模型的软标签，动态地实现分类相关和定位相关的核心区域融合。本发明能在不同数据集以及不同算法上有效提升2D检测器性能，并且优于现有的许多同构检测蒸馏方法。
-
公开(公告)号：CN117607161A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311365567.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠多角度大型产品表面图像采集装置。装置的开发板安装在第一伸缩移动机构上，焊接钢板安装在第一伸缩移动机构顶部，齿轮皮带传动机构安装在焊接钢板上，电磁连杆机构的一侧铰接在齿轮皮带传动机构上，另一侧滑动安装在可折叠导轨上，可折叠导轨安装在第二伸缩移动机构的顶部，图像采集机构滑动安装在可折叠导轨上，图像采集机构和电磁连杆机构的另一侧相磁吸配合，光敏传感器安装在可折叠导轨侧面中部。本发明装置利用皮带齿轮传动和连杆传动控制相机在导轨上做弧形运动，可根据需要以产品为中心实现不同视角的表面图像拍摄；装置便于折叠、展开和放置且便于携带，适用于频繁作业的场合。
-
公开(公告)号：CN117601112A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311312539.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多深度相机的混线产品机器人喷涂作业在线规划方法。本发明通过多个深度相机采集产品多角度点云数据，使用转台法将多角度点云拼接为完整点云。基于点云切片算法提取点云轮廓折线，生成喷涂机器人喷枪末端轨迹，基于三维喷漆分布模型精确计算产品表面各点喷涂厚度，验证喷涂轨迹合理性，从而生成喷涂机器人的喷涂作业指令。本发明完成从产品点云获取，喷涂效果评估、喷涂机器人喷涂作业程序生成的全流程，整体规划流程耗时极短。本发明能够便捷的采集产品表面点云数据，适应于工业混线生产，根据产品外形和喷涂需求快速自动地生成喷涂机器人喷涂作业轨迹，大幅度提高喷涂轨迹规划效率，满足在线喷涂轨迹规划的实时性要求。
-
公开(公告)号：CN111832102B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010569134.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高维随机场条件下的新型复合材料结构优化设计方法。该方法首先根据新型复合材料结构制备工艺与服役环境的复杂性，建立考虑其材料属性与载荷空间相关不确定性的高维随机场模型，进而，根据高刚度轻量化设计需求建立高维随机场影响下新型复合材料结构的优化设计模型；然后，将随机等几何分析方法与随机多项式展开增强Dagum核克里金代理模型相结合，高效准确地计算出高维随机场影响下新型复合材料结构随机响应的统计特征值；最后，利用粒子群算法快速获取最优的新型复合材料结构设计参数。本发明综合考虑材料属性及载荷的高维随机性，符合工程实际；优化中采用随机等几何分析与代理模型相结合计算结构的随机响应，高效且准确。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117350980A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311365570.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/28 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种采用混合差分模块的混凝土表面裂纹检测方法。方法包括：采集混凝土表面裂纹图像并添加标签；建立裂纹检测卷积神经网络，将混凝土表面裂纹图像及其添加标签后的图像输入训练，获得训练完成的裂纹检测卷积神经网络；采集待检测的混凝土表面裂纹图像并输入训练完成的网络中，输出裂纹检测的预测图；将预测图进行二值化处理后获得二值化图像，利用后处理算法提取二值化图像中的裂纹的几何特征，实现混凝土表面裂纹的检测。本发明方法中的裂纹检测卷积神经网络对局部纹理细节有着更加强大的感知能力，能够更加准确和有效地区分裂纹特征和非裂纹特征，从而具有更好的裂纹检测性能，能够输出更加准确的裂纹分割结果。
-
公开(公告)号：CN117333833A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311291833.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种面向机器人导航的移动目标检测及跟踪方法。方法包括：采集遮挡情形下行人的图像并添加标签后按预设比例划分为训练集和验证集；建立改进YOLOv5目标检测网络，将训练集和验证集输入进行训练后获得训练完成的改进YOLOv5检测器；将待检测的遮挡情形下行人的视频流输入改进YOLOv5检测器中，输出带有行人目标检测框结果的视频流，实现移动目标的检测；建立改进Deep SORT跟踪器，将带有行人目标检测框结果的视频流输入，输出带有行人检测框跟踪标签的视频流，实现移动目标的跟踪。本发明方法有利于提高移动机器人导航中对移动遮挡目标的识别准确率和跟踪能力，改善移动遮挡情形下行人目标漏检误检、跟踪丢失和鲁棒性差的问题。
-
公开(公告)号：CN117226489A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163648.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机转子深腔可视化大螺母拧紧装置及操作方法。本发明通过定位插销，确定螺母拧紧轴和花键定位轴的相对初始角向位置关系，建立发动机大螺母上的某个齿形槽与航空发动机转子端部某个齿形槽精准快速对齐的初始角向位置关系，结构简单、操作快捷；通过辅助定位工装固定在航空发动机机匣上，助力抓取大螺母拧紧装置插入辅助定位工装中心孔，实现快速引导对中定位，避免磕碰发动机零件风险；本发明根据读取的角向偏差值，输入伺服电机控制器，实现精准驱动螺母拧紧轴带动发动机大螺母，使发动机大螺母上的某个齿形槽与转子端部某个齿形槽精准快速对齐，简单易用。
-
公开(公告)号：CN117218321A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311170531.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T19/20 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种语义边界引导的机器人作业场景点云分割方法。首先，获取机器人作业场景的三维点云；然后，利用点云学习网络预测场景三维点云中的语义边界点；将场景三维点云输入点云Transformer模型进行特征提取，同时将语义边界点作为Transformer模型中自注意力机制的扩展键点，其中对于每个边界区域的点特征，添加对比学习损失函数来减少边界点特征的语义模糊性；最后，基于每个点的点特征，对每个点的语义类别进行预测得到点云语义分割结果。本发明通过在点云特征提取过程中引入语义边界信息来增强学习到的点特征，并改善了由边界模糊特征带来的误分类问题，有效提升了机器人作业场景的点云分割质量，具有较好的工程实用价值。
-
公开(公告)号：CN117197196A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311154992.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种面向稀疏几何特征的房屋点云交互式配准方法，属于点云配准领域。该方法首先通过均匀粘贴反光点，增加点特征，然后判断相邻两帧点云的重叠度，若重叠度小于第一预设阈值，则在目标点云与源点云的重叠部分中选取对应点后进行粗配准；若重叠度大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则在目标点云与源点云的圆心邻域中选取反光点后进行粗配准；若重叠度大于第二预设阈值，则利用全局配准对目标点云与源点云进行粗配准；粗配准后再进行ICP精配准。本发明根据点云重叠度的不同，采用不同的粗配准技术，将自动配准技术和人工交互式配准技术相结合，为精配准提供了准确的初始信息，提高了配准结果精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
370
records
(took 0.068 seconds)
